WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  343 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -309.8877 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  52

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114800,4659.787,-12652.625,38,1.8,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.007
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  193389.9,-113.6,-161.9,-285572.8,1285.8
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  94719.5,-15.1,348.0,-220685.1,255.6
GPS2  115550,4659.735,-12652.586,11,1.6,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.9,85149,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30718,0.00,0.000,0,0,1211,397.14 _10V_AH  9.9,28.461
HUMID  1181 DATA_FILE_SIZE  33532,1095
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,55.814

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.70 0.000 2 0.000 0.000 433 2103 2483
65 -0.88 -127.1 -5.6 5 104 11.90 2.72 -22.92 0.000 4 0.170 0.091 2534 3517 3350
159 -0.88 -127.1 -14.9 14 163 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2149 3351
464 -0.88 -127.1 -11.3 61 468 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2535 722 3353
499 -0.88 -127.1 -11.6 68 503 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2534 2122 3353
804 -0.88 -127.1 -9.3 112 808 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2535 3520 3356
849 -0.88 -127.1 -9.4 116 853 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2534 2118 3356
1154 -0.88 -127.1 -8.5 147 1162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3358
1464 -0.88 -127.1 -7.8 176 1482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3358
1784 -0.88 -127.1 -6.9 192 1788 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2535 3517 3358
1819 -0.88 -127.1 -7.1 193 1823 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2120 3358
2124 -0.88 -127.1 -7.3 209 2142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3358
2444 -0.88 -127.1 -7.3 225 2462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3358
2764 -0.88 -127.1 -7.0 241 2768 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2535 3519 3357
2794 -0.88 -127.1 -7.9 242 2798 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2120 3357
3104 -0.88 -127.1 -6.9 258 3108 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2535 3519 3356
3134 -0.88 -127.1 -7.8 259 3138 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2128 3356
3444 -0.88 -127.1 -6.9 275 3462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3355
3804 -0.88 -127.1 -7.0 283 3808 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2534 3517 3355
3844 -0.88 -127.1 -7.7 283 3848 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2534 2123 3355
4164 -0.88 -127.1 -6.7 289 4222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3354
4524 -0.88 -127.1 -6.9 295 4528 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2535 3517 3352
4554 -0.88 -127.1 -7.4 295 4558 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2534 2126 3353
4884 -0.88 -127.1 -6.5 301 4942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3352
5244 -0.88 -127.1 -6.1 307 5248 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3523 3352
5274 -0.88 -127.1 -6.9 307 5278 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2534 2124 3351
5604 -0.88 -127.1 -6.7 313 5662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3351
5964 -0.88 -127.1 -6.8 319 5968 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2534 3516 3350
6014 -0.88 -127.1 -7.8 319 6018 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2535 2121 3350
6324 -0.88 -127.1 -6.9 325 6382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3349
6684 -0.88 -127.1 -6.5 331 6688 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2534 3522 3348
6734 -0.88 -127.1 -7.0 331 6738 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2121 3347
7044 -0.88 -127.1 -6.2 337 7102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3347
7404 -0.88 -127.1 -6.4 343 7408 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2534 3517 3347
7449 -0.88 -127.1 -6.3 343 7453 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2121 3346
7764 -0.88 -127.1 -6.6 349 7822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3346
8124 -0.88 -127.1 -6.6 355 8128 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3516 3345
8179 -0.88 -127.1 -6.8 355 8183 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2129 3345
8484 -0.88 -127.1 -6.1 361 8542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3345
8844 -0.88 -127.1 -5.4 367 8848 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3517 3344
8894 -0.88 -127.1 -6.6 367 8898 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2117 3344
9204 -0.88 -127.1 -5.6 373 9262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3344
9564 -0.88 -127.1 -6.0 379 9568 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3515 3344
9594 -0.88 -127.1 -7.5 379 9598 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2117 3344
9924 -0.88 -127.1 -6.7 385 9983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3344
10284 -0.88 -127.1 -6.7 391 10288 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3517 3344
10324 -0.88 -127.1 -7.2 391 10328 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2129 3343
10644 -0.88 -127.1 -6.1 397 10702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3343
11004 -0.88 -127.1 -5.5 403 11062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3342
11364 -0.88 -127.1 -5.2 409 11422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3342
11724 -0.88 -127.1 -5.0 415 11728 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2534 3516 3342
11754 -0.88 -127.1 -5.8 415 11758 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2534 2118 3341
12084 -0.88 -127.1 -5.2 421 12142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3341
12444 -0.88 -127.1 -5.6 427 12448 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2534 3516 3341
12479 -0.88 -127.1 -5.8 427 12483 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2535 2120 3341
12804 -0.88 -127.1 -5.8 433 12862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3341
13164 -0.88 -127.1 -5.9 439 13222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3341
13524 -0.88 -127.1 -5.6 445 13528 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2534 3516 3341
13559 -0.88 -127.1 -6.1 445 13563 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2534 2121 3341
13884 -0.88 -127.1 -5.2 451 13942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3341
14244 -0.88 -127.1 -5.3 457 14248 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2535 3516 3341
14274 -0.88 -127.1 -5.8 457 14278 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2535 2116 3341
14604 -0.88 -127.1 -5.2 463 14662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3341
14905 -0.29 0.0 5.2 468 15023 0.60 0.00 114.00 1.544 6 0.091 0.000 2665 2115 2830
15024 0.88 127.1 3.9 470 15144 1.20 2.72 114.60 1.496 4 0.065 0.091 2925 761 2311
15234 0.88 127.1 7.8 473 15238 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2924 2166 2310
15564 0.88 127.1 7.8 479 15622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2167 2310
15924 0.88 127.1 7.6 485 15982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2167 2309
16284 0.88 127.1 7.9 491 16342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2167 2309
16644 0.88 127.1 8.1 497 16702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2166 2309
17004 0.88 127.1 7.5 503 17008 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2924 760 2309
17054 0.88 127.1 7.6 503 17058 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2924 2171 2309
17364 0.88 127.1 6.7 509 17368 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2925 3578 2308
17404 0.88 127.1 7.1 509 17408 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2925 2167 2308
17724 0.88 127.1 6.5 515 17782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2167 2309
18084 0.88 127.1 6.5 521 18142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2167 2308
18444 0.88 127.1 6.7 527 18502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2167 2308
18804 0.88 127.1 6.6 533 18862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2167 2308
19164 0.88 127.1 6.4 539 19168 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2925 767 2308
19239 0.88 127.1 8.2 540 19243 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2924 2169 2308
19584 0.88 127.1 6.7 546 19642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2169 2308
19944 0.88 127.1 6.9 552 20002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2169 2308
20304 0.88 127.1 6.9 558 20362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2169 2308
20664 0.88 127.1 6.7 564 20722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2308
21024 0.88 127.1 6.1 570 21028 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2925 3580 2308
21064 0.88 134.1 5.8 570 21073 0.00 2.65 5.28 1.363 6 0.000 0.068 2925 2175 2283
21384 0.89 134.1 6.0 576 21388 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2925 763 2283
21434 0.89 134.1 6.2 576 21438 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2925 2172 2282
21744 0.89 134.1 6.2 582 21802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2282
22104 0.89 146.6 5.6 588 22163 0.00 0.00 10.57 1.282 6 0.000 0.000 2925 2172 2232
22464 0.91 146.6 6.1 594 22522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2232
22824 0.91 146.6 6.4 600 22882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2232
23184 0.91 146.6 6.1 606 23242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2232
23544 0.91 158.8 5.6 612 23603 0.00 0.00 10.15 1.218 6 0.000 0.000 2925 2172 2182
23904 0.93 158.8 6.1 618 23908 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2925 770 2182
23949 0.93 158.8 6.4 618 23953 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2925 2171 2181
24264 0.93 158.8 6.1 624 24322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2181
24624 0.93 158.8 6.2 630 24628 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2925 3576 2181
24674 0.93 166.8 5.7 630 24688 0.00 2.63 6.93 1.181 6 0.000 0.064 2925 2175 2148
25044 0.94 168.4 6.0 637 25102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2148
25404 0.94 170.8 5.9 643 25413 0.00 2.80 3.20 1.189 4 0.000 0.098 2925 3576 2133
25439 0.94 170.8 7.2 643 25443 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2925 2176 2133
25744 0.94 171.7 6.0 652 25762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2133
26064 0.94 191.0 5.4 668 26083 0.00 0.00 16.67 1.082 6 0.000 0.000 2925 2177 2051
26384 0.97 197.7 5.8 684 26393 0.00 2.85 5.50 1.107 4 0.000 0.096 2925 3582 2023
26424 0.98 204.3 5.8 686 26433 0.00 2.65 5.15 1.097 6 0.000 0.062 2925 2174 1997
26744 0.99 204.3 6.2 702 26762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 1997
27064 0.99 204.3 6.6 718 27082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 1996
27384 0.99 204.3 6.3 734 27402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 1996
27704 0.99 204.3 6.1 750 27722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 1996
28024 0.99 224.8 5.4 766 28043 0.00 0.00 16.60 0.989 6 0.000 0.000 2925 2174 1913
28344 1.02 231.7 5.8 795 28353 0.10 0.00 5.43 1.006 6 0.065 0.000 2956 2174 1885
28654 1.03 231.7 6.3 826 28662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2956 2174 1885
28964 1.03 276.5 4.6 857 29003 0.00 0.00 36.45 0.911 6 0.000 0.000 2956 2174 1702
29304 1.09 301.5 5.2 898 29329 0.00 2.85 19.92 0.898 4 0.000 0.091 2955 3580 1600
29359 1.13 325.0 5.3 909 29383 0.00 2.63 18.48 0.884 6 0.000 0.059 2956 2182 1505
29684 1.16 351.6 5.2 974 29714 0.10 2.70 21.60 0.870 4 0.063 0.074 2989 765 1395
29784 1.20 351.6 6.6 994 29788 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2989 2180 1394
30094 1.20 374.1 5.3 1040 30118 0.00 2.72 17.35 0.846 4 0.000 0.085 2989 3578 1302
30149 1.23 374.1 6.5 1045 30153 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2989 2172 1303
30454 1.23 396.8 5.3 1076 30473 0.00 0.00 18.45 0.811 6 0.000 0.000 2989 2172 1212