WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.59 of 91.80 AH used of 24V (31.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.14 of 61.20 AH used of 10V (29.50% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 217
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 432 - - - 2073 - -117.3 -78.43 - 2475 - - - - - - - - - - -
103 3.4 -4.3 4 144 roll -1.07 13.80 0.191 2640 160.0 2.65 0.086 3507 541.1 -117.3 -16.45 - 3106 -38.4 - - - - - - - - - -
210 23.8 -17.1 9 215 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.054 2126 -541.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
526 79.2 -16.8 25 544 done -1.07 - - 2640 - - - 2125 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
852 122.5 -12.3 36 857 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.072 686 -549.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
904 128.9 -12.2 37 909 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.050 2098 553.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1222 166.4 -11.8 46 1281 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1586 205.2 -10.4 52 1644 done -1.07 - - 2639 - - - 2097 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1948 243.5 -10.6 58 1953 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.079 3490 531.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2001 249.5 -11.0 58 2007 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.054 2097 -546.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2317 283.2 -10.6 64 2375 done -1.07 - - 2640 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2740 325.9 -10.0 69 2750 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.078 3503 540.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2771 329.0 -10.0 69 2776 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.055 2101 -543.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3112 360.6 -9.2 72 3230 done -1.07 - - 2640 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3594 406.9 -9.6 76 3598 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.081 3503 529.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3659 413.3 -10.0 76 3664 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.056 2100 -543.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4087 455.8 -9.9 80 4205 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4569 505.2 -10.3 84 4573 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.083 3497 527.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4667 515.0 -10.1 84 4672 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.058 2099 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5062 551.5 -9.2 88 5180 done -1.07 - - 2640 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5543 594.0 -8.8 92 5548 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.084 3496 517.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5602 599.3 -9.3 92 5607 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.059 2099 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5917 626.3 -8.6 95 6035 done -1.07 - - 2640 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6398 667.0 -8.5 99 6403 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.086 3492 515.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6477 673.6 -8.4 99 6482 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.060 2098 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6892 707.8 -8.3 103 7010 done -1.07 - - 2640 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7374 751.2 -9.0 107 7384 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.086 3497 534.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7445 758.6 -11.3 107 7450 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2079 -549.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7866 798.2 -9.3 111 7870 roll -1.07 - - 2639 - 2.75 0.087 3494 514.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7905 801.7 -9.8 111 7910 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2102 -539.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8239 829.3 -8.2 114 8357 done -1.07 - - 2640 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8720 866.7 -7.8 118 8839 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9203 902.9 -7.5 122 9207 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.089 3501 524.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9281 909.2 -8.1 122 9286 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2105 -541.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9696 940.7 -7.6 126 9700 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.090 3502 523.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9761 946.1 -8.4 126 9766 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2107 -540.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10189 980.7 -8.1 130 10199 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.091 3501 532.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10247 985.6 -8.3 130 10252 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.061 2095 -551.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10310 990.1 7.7 130 10441 done -0.33 0.80 0.107 2797 196.2 - - 2304 - - 106.80 1.477 2624 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
10444 994.3 3.0 132 10561 done 1.07 1.52 0.077 3111 206.6 - - 2304 - 117.3 105.57 1.437 2146 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
10924 970.1 5.2 136 11042 done 1.07 - - 3111 - - - 2304 - 145.7 25.20 1.441 2029 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
11405 935.9 7.1 140 11524 done 1.11 - - 3111 - - - 2304 - 145.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11887 903.8 6.6 144 12006 done 1.11 - - 3111 - - - 2304 - 145.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12369 870.4 6.9 148 12488 done 1.11 - - 3111 - - - 2304 - 145.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12851 835.5 7.2 152 12856 roll 1.11 - - 3111 - 2.65 0.075 886 -535.1 145.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12910 830.9 7.9 152 12915 done 1.11 - - 3111 - 2.62 0.062 2298 538.9 145.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13224 809.3 6.8 155 13342 done 1.11 - - 3111 - - - 2296 - 145.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13706 777.1 6.7 159 13824 done 1.11 - - 3111 - - - 2296 - 145.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14188 743.9 6.9 163 14306 done 1.11 - - 3111 - - - 2297 - 145.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14670 713.0 6.4 167 14788 done 1.11 - - 3111 - - - 2296 - 145.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15152 682.8 6.3 171 15270 done 1.11 - - 3111 - - - 2296 - 145.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15633 651.0 6.6 175 15638 roll 1.11 - - 3111 - 2.62 0.074 893 -535.5 145.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15692 647.0 7.3 175 15697 done 1.11 - - 3111 - 2.60 0.060 2304 542.7 145.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16006 626.5 6.5 178 16124 done 1.11 - - 3111 - - - 2303 - 145.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16488 596.6 6.2 182 16606 done 1.11 - - 3111 - - - 2304 - 147.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16970 567.7 6.0 186 17089 done 1.12 - - 3111 - - - 2304 - 154.5 6.68 1.275 1995 -4.8 0.222 - - - - - - - - -
17452 538.5 6.1 190 17571 done 1.13 - - 3111 - - - 2303 - 159.6 4.45 1.266 1974 -4.7 0.209 - - - - - - - - -
17933 510.8 5.7 194 18053 done 1.14 - - 3111 - - - 2304 - 173.7 11.77 1.200 1917 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
18415 484.4 5.5 198 18439 roll 1.16 - - 3111 - 2.72 0.073 889 -520.2 195.7 18.50 1.164 1827 -4.9 0.210 - - - - - - - - -
18486 480.0 6.3 198 18492 done 1.19 0.12 0.059 3143 266.7 2.62 0.058 2320 546.2 195.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18907 448.1 7.6 202 19026 done 1.19 - - 3144 - - - 2320 - 195.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19389 410.2 7.9 206 19507 done 1.19 - - 3144 - - - 2320 - 195.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19871 369.7 8.4 210 19989 done 1.19 - - 3143 - - - 2320 - 195.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20353 332.5 7.7 214 20471 done 1.19 - - 3144 - - - 2320 - 195.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20835 300.1 6.7 218 20840 roll 1.19 - - 3144 - 2.65 0.071 890 -539.6 195.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20887 296.1 8.2 218 20892 done 1.19 - - 3143 - 2.58 0.057 2293 543.8 195.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21209 273.1 7.2 223 21267 done 1.19 - - 3144 - - - 2292 - 195.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21572 245.8 7.4 229 21630 done 1.19 - - 3144 - - - 2292 - 195.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21935 219.9 7.0 235 21993 done 1.19 - - 3143 - - - 2292 - 195.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
22298 196.5 6.3 241 22357 done 1.19 - - 3144 - - - 2292 - 195.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
22661 174.3 6.1 247 22673 roll 1.19 - - 3144 - 2.67 0.070 892 -524.3 198.7 2.83 1.007 1814 -4.6 0.083 - - - - - - - - -
22733 169.5 6.5 248 22738 done 1.20 - - 3144 - 2.58 0.054 2299 545.3 198.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23096 146.5 6.3 254 23124 done 1.20 - - 3144 - - - 2298 - 198.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23431 123.9 6.8 265 23436 roll 1.20 - - 3144 - 2.65 0.084 3697 527.9 198.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23590 112.9 6.8 269 23595 done 1.20 - - 3143 - 2.55 0.058 2303 -546.7 198.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23902 94.8 5.4 280 23926 roll 1.20 - - 3144 - 2.65 0.073 896 -530.9 221.7 18.25 0.868 1720 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
23966 90.9 5.7 282 23984 done 1.23 - - 3143 - 2.58 0.052 2296 542.6 237.7 12.27 0.863 1656 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
24295 70.4 6.2 295 24314 done 1.26 - - 3143 - - - 2296 - 240.1 1.80 0.933 1645 -6.1 0.048 - - - - - - - - -
24625 53.7 4.9 311 24664 done 1.26 - - 3143 - - - 2296 - 278.9 31.02 0.817 1487 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
24974 35.9 5.1 328 25013 done 1.33 0.10 0.059 3173 300.0 - - 2296 - 310.1 24.40 0.804 1360 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
25324 12.5 6.6 345 25342 done 1.38 - - 3173 - - - 2296 - 310.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -