WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  342 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  45 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -31136.518 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123511,4703.708,-12644.865,33,1.8,34 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.162,0.124
_SM_DEPTHo  0.66 KALMAN_X  29226.3,-326.8,1017.2,-40338.7,876.7
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  -89353.9,436.1,191.2,5058.9,-4224.4
GPS2  124039,4703.724,-12644.779,15,1.3,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.1,135045,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.025199 _24V_AH  23.6,62.587
SM_CCo  25530,48.92,0.755,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,43.143
TT8_MAMPS  0.029913 DATA_FILE_SIZE  19326,354
HUMID  1951 CFSIZE  254472192,246190080
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
XPDR_PINGS  217 GPS  030207,194942,4704.071,-12638.325,53,1.5,55,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28190129.36 SBE_CT53724304.42
Roll_motor10590225.29 SBE_O253919241.69
VBD_pump_during_apogee369147712883.59 WL_BB2F96105238.26
VBD_pump_during_surface48755872.32 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.76
Iridium_during_connect32160121.07
Iridium_during_xfer170223896.85
Transponder_ping63420624.46
GPS515025.87
TT84871997.44
LPSleep199092440.38
TT8_Active394719789.36
TT8_Sampling116039466.53
TT8_CF848645225.00
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits461612559.52
GPS_charging000.00
Compass1027883.00
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.43 0.000 2 0.000 0.000 432 2073 2475
103 -1.07 -117.3 3.4 -4.3 4 144 13.80 2.65 -16.45 0.000 4 0.191 0.086 2640 3507 3106
210 -1.07 -117.3 23.8 -17.1 9 215 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2126 3106
526 -1.07 -117.3 79.2 -16.8 25 544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2125 3107
852 -1.07 -117.3 122.5 -12.3 36 857 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 686 3107
904 -1.07 -117.3 128.9 -12.2 37 909 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2640 2098 3107
1222 -1.07 -117.3 166.4 -11.8 46 1281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2098 3107
1586 -1.07 -117.3 205.2 -10.4 52 1644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2097 3107
1948 -1.07 -117.3 243.5 -10.6 58 1953 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3490 3107
2001 -1.07 -117.3 249.5 -11.0 58 2007 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2097 3107
2317 -1.07 -117.3 283.2 -10.6 64 2375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2098 3107
2740 -1.07 -117.3 325.9 -10.0 69 2750 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 3503 3107
2771 -1.07 -117.3 329.0 -10.0 69 2776 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2101 3107
3112 -1.07 -117.3 360.6 -9.2 72 3230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2100 3107
3594 -1.07 -117.3 406.9 -9.6 76 3598 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 3503 3107
3659 -1.07 -117.3 413.3 -10.0 76 3664 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2100 3107
4087 -1.07 -117.3 455.8 -9.9 80 4205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2099 3106
4569 -1.07 -117.3 505.2 -10.3 84 4573 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3497 3107
4667 -1.07 -117.3 515.0 -10.1 84 4672 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2099 3106
5062 -1.07 -117.3 551.5 -9.2 88 5180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2100 3106
5543 -1.07 -117.3 594.0 -8.8 92 5548 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3496 3106
5602 -1.07 -117.3 599.3 -9.3 92 5607 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2099 3107
5917 -1.07 -117.3 626.3 -8.6 95 6035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2100 3106
6398 -1.07 -117.3 667.0 -8.5 99 6403 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3492 3107
6477 -1.07 -117.3 673.6 -8.4 99 6482 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2098 3106
6892 -1.07 -117.3 707.8 -8.3 103 7010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2098 3106
7374 -1.07 -117.3 751.2 -9.0 107 7384 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3497 3106
7445 -1.07 -117.3 758.6 -11.3 107 7450 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2079 3106
7866 -1.07 -117.3 798.2 -9.3 111 7870 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3494 3106
7905 -1.07 -117.3 801.7 -9.8 111 7910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2102 3106
8239 -1.07 -117.3 829.3 -8.2 114 8357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2102 3106
8720 -1.07 -117.3 866.7 -7.8 118 8839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2102 3106
9203 -1.07 -117.3 902.9 -7.5 122 9207 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2640 3501 3105
9281 -1.07 -117.3 909.2 -8.1 122 9286 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2105 3105
9696 -1.07 -117.3 940.7 -7.6 126 9700 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2640 3502 3105
9761 -1.07 -117.3 946.1 -8.4 126 9766 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2107 3104
10189 -1.07 -117.3 980.7 -8.1 130 10199 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3501 3104
10247 -1.07 -117.3 985.6 -8.3 130 10252 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2095 3104
10310 -0.33 0.0 990.1 7.7 130 10441 0.80 0.00 106.80 1.477 6 0.107 0.000 2797 2304 2624
10444 1.07 117.3 994.3 3.0 132 10561 1.52 0.00 105.57 1.437 6 0.077 0.000 3111 2304 2146
10924 1.07 145.7 970.1 5.2 136 11042 0.00 0.00 25.20 1.441 6 0.000 0.000 3111 2304 2029
11405 1.11 145.7 935.9 7.1 140 11524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2304 2029
11887 1.11 145.7 903.8 6.6 144 12006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2304 2028
12369 1.11 145.7 870.4 6.9 148 12488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2304 2028
12851 1.11 145.7 835.5 7.2 152 12856 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3111 886 2028
12910 1.11 145.7 830.9 7.9 152 12915 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3111 2298 2028
13224 1.11 145.7 809.3 6.8 155 13342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2296 2027
13706 1.11 145.7 777.1 6.7 159 13824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2296 2027
14188 1.11 145.7 743.9 6.9 163 14306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2297 2027
14670 1.11 145.7 713.0 6.4 167 14788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2296 2027
15152 1.11 145.7 682.8 6.3 171 15270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2296 2027
15633 1.11 145.7 651.0 6.6 175 15638 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3111 893 2027
15692 1.11 145.7 647.0 7.3 175 15697 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2304 2027
16006 1.11 145.7 626.5 6.5 178 16124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2303 2027
16488 1.11 147.6 596.6 6.2 182 16606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2304 2027
16970 1.12 154.5 567.7 6.0 186 17089 0.00 0.00 6.68 1.275 6 0.000 0.000 3111 2304 1995
17452 1.13 159.6 538.5 6.1 190 17571 0.00 0.00 4.45 1.266 6 0.000 0.000 3111 2303 1974
17933 1.14 173.7 510.8 5.7 194 18053 0.00 0.00 11.77 1.200 6 0.000 0.000 3111 2304 1917
18415 1.16 195.7 484.4 5.5 198 18439 0.00 2.72 18.50 1.164 4 0.000 0.073 3111 889 1827
18486 1.19 195.7 480.0 6.3 198 18492 0.12 2.62 0.00 0.000 6 0.059 0.058 3143 2320 1826
18907 1.19 195.7 448.1 7.6 202 19026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2320 1826
19389 1.19 195.7 410.2 7.9 206 19507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2320 1826
19871 1.19 195.7 369.7 8.4 210 19989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2320 1826
20353 1.19 195.7 332.5 7.7 214 20471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2320 1826
20835 1.19 195.7 300.1 6.7 218 20840 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3144 890 1826
20887 1.19 195.7 296.1 8.2 218 20892 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3143 2293 1826
21209 1.19 195.7 273.1 7.2 223 21267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2292 1826
21572 1.19 195.7 245.8 7.4 229 21630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2292 1826
21935 1.19 195.7 219.9 7.0 235 21993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2292 1827
22298 1.19 195.7 196.5 6.3 241 22357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2292 1827
22661 1.19 198.7 174.3 6.1 247 22673 0.00 2.67 2.83 1.007 4 0.000 0.070 3144 892 1814
22733 1.20 198.7 169.5 6.5 248 22738 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3144 2299 1814
23096 1.20 198.7 146.5 6.3 254 23124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2298 1814
23431 1.20 198.7 123.9 6.8 265 23436 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3144 3697 1814
23590 1.20 198.7 112.9 6.8 269 23595 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3143 2303 1814
23902 1.20 221.7 94.8 5.4 280 23926 0.00 2.65 18.25 0.868 4 0.000 0.073 3144 896 1720
23966 1.23 237.7 90.9 5.7 282 23984 0.00 2.58 12.27 0.863 6 0.000 0.052 3143 2296 1656
24295 1.26 240.1 70.4 6.2 295 24314 0.00 0.00 1.80 0.933 6 0.000 0.000 3143 2296 1645
24625 1.26 278.9 53.7 4.9 311 24664 0.00 0.00 31.02 0.817 6 0.000 0.000 3143 2296 1487
24974 1.33 310.1 35.9 5.1 328 25013 0.10 0.00 24.40 0.804 6 0.059 0.000 3173 2296 1360
25324 1.38 310.1 12.5 6.6 345 25342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3173 2296 1359