Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.76 of 91.80 AH used of 24V (32.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.71 of 61.20 AH used of 10V (51.46% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 0.40 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.2 m at 19.6 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 39.9 m at 901.1 m, depth 941 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 201
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 149 done -1.30 - - 426 - - - 2116 - -117.3 -116.15 - 3097 - - - - - - - - - - -
153 3.2 -3.1 6 169 roll -1.30 10.48 0.137 2438 192.0 2.60 0.057 3564 556.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
422 43.9 -12.7 17 427 done -1.02 0.32 0.093 2506 212.5 2.47 0.044 2167 -565.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
746 74.6 -9.4 33 750 roll -0.97 - - 2506 - 2.55 0.058 3564 547.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
855 86.0 -10.1 38 860 done -0.90 0.12 0.098 2531 208.3 2.55 0.044 2128 -563.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1183 113.9 -8.0 54 1185 done -0.90 - - 2531 - - - 2127 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1492 136.0 -6.8 69 1496 roll -0.90 - - 2531 - 2.47 0.059 746 -559.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1570 141.5 -6.6 72 1577 done -0.90 - - 2531 - 2.53 0.051 2153 556.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1887 164.0 -7.6 88 1891 roll -0.90 - - 2531 - 2.55 0.060 751 -549.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1943 168.5 -8.5 90 1950 done -0.90 - - 2531 - 2.45 0.051 2121 559.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2260 191.8 -7.3 106 2264 roll -0.94 - - 2531 - 2.50 0.061 751 -548.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2378 201.2 -8.3 111 2382 done -0.94 - - 2531 - 2.42 0.052 2090 553.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2696 225.6 -7.7 126 2700 roll -0.99 - - 2531 - 2.65 0.065 3563 555.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2830 236.8 -8.1 132 2835 done -0.99 - - 2531 - 2.60 0.051 2115 -556.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3152 261.3 -7.7 148 3157 roll -1.03 0.12 0.058 2496 -291.7 2.47 0.064 748 -553.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3237 269.0 -9.0 152 3242 done -0.96 0.10 0.104 2516 200.0 2.47 0.058 2108 550.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3565 296.1 -8.0 168 3570 roll -0.96 - - 2516 - 2.53 0.068 749 -537.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3750 311.7 -8.4 176 3754 done -0.96 - - 2516 - 2.47 0.062 2088 542.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4068 336.3 -7.6 191 4072 roll -0.96 - - 2516 - 2.72 0.075 3563 542.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4197 347.3 -8.0 197 4202 done -0.96 - - 2516 - 2.65 0.059 2106 -549.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4525 373.5 -7.9 213 4529 roll -0.96 - - 2516 - 2.72 0.077 3553 532.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4636 383.2 -8.6 218 4640 done -0.96 - - 2516 - 2.60 0.061 2118 -551.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4958 407.9 -7.7 234 4962 roll -0.96 - - 2516 - 2.53 0.074 744 -543.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5021 413.1 -7.1 237 5026 done -0.96 - - 2516 - 2.53 0.067 2106 538.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5349 435.6 -6.8 253 5350 done -0.96 - - 2516 - - - 2106 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5659 457.3 -6.9 268 5663 roll -0.96 - - 2516 - 2.58 0.080 746 -527.1 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5823 469.3 -7.5 275 5827 done -0.96 - - 2516 - 2.53 0.070 2099 534.8 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6140 490.7 -6.8 290 6144 roll -0.96 - - 2516 - 2.75 0.084 3563 532.4 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6240 498.5 -7.5 294 6246 done -0.96 - - 2516 - 2.72 0.070 2097 -539.0 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6557 520.1 -6.7 310 6558 done -0.96 - - 2516 - - - 2079 - -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6866 540.2 -6.2 325 6867 done -0.96 - - 2516 - - - 2079 - -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7175 559.1 -6.3 340 7176 done -0.96 - - 2516 - - - 2079 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7485 578.3 -6.2 355 7489 roll -0.96 - - 2515 - 2.80 0.087 3554 526.8 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
7558 583.2 -6.6 358 7562 done -0.96 - - 2516 - 2.70 0.072 2109 -535.2 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
7874 602.3 -6.3 373 7878 roll -0.96 - - 2516 - 2.55 0.084 743 -535.7 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
7959 608.4 -7.4 377 7964 done -0.96 - - 2516 - 2.58 0.074 2112 530.6 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8286 629.6 -6.3 393 8287 done -0.96 - - 2516 - - - 2111 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
8596 648.5 -5.9 408 8601 roll -1.01 - - 2516 - 2.60 0.085 744 -525.8 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
8669 653.3 -6.4 411 8674 done -1.01 - - 2516 - 2.58 0.075 2108 528.7 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
8987 671.7 -5.8 426 8989 done -1.01 - - 2516 - - - 2108 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
9296 690.2 -6.2 441 9297 done -1.05 - - 2516 - - - 2108 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
9605 709.8 -6.4 456 9607 done -1.09 0.12 0.072 2484 -266.7 - - 2108 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
9915 730.1 -6.6 471 9916 done -1.05 - - 2485 - - - 2108 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
10226 750.4 -6.6 486 10231 roll -1.00 0.12 0.117 2508 191.7 2.62 0.086 744 -520.6 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
10321 756.6 -6.1 490 10325 done -1.00 - - 2508 - 2.55 0.076 2094 529.4 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
10638 774.4 -5.8 505 10642 roll -1.00 - - 2508 - 2.78 0.087 3564 528.8 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
10722 779.8 -6.3 509 10727 done -1.00 - - 2508 - 2.75 0.074 2092 -535.3 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
11050 798.4 -5.6 525 11054 roll -1.00 - - 2508 - 2.53 0.086 743 -533.2 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
11118 802.6 -6.2 528 11122 done -1.00 - - 2508 - 2.58 0.077 2101 526.4 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
11439 821.4 -5.8 544 11444 roll -1.00 - - 2508 - 2.78 0.090 3566 527.0 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
11530 827.3 -6.8 548 11535 done -1.00 - - 2508 - 2.78 0.076 2090 -530.9 -117.3 - - 3073 - - - - - - - - - - -
11851 846.3 -5.7 564 11852 done -1.00 - - 2508 - - - 2090 - -117.3 - - 3073 - - - - - - - - - - -
12161 864.9 -5.9 579 12162 done -1.00 - - 2508 - - - 2083 - -117.3 - - 3073 - - - - - - - - - - -
12470 883.8 -6.4 594 12471 done -1.00 - - 2508 - - - 2083 - -117.3 - - 3072 - - - - - - - - - - -
12779 903.8 -6.6 609 12783 roll -1.00 - - 2508 - 2.83 0.089 3559 521.6 -117.3 - - 3072 - - - - - - - - - - -
12846 908.3 -6.7 612 12850 done -1.00 - - 2508 - 2.75 0.074 2094 -532.7 -117.3 - - 3072 - - - - - - - - - - -
13167 929.4 -6.6 628 13171 roll -1.00 - - 2508 - 2.55 0.089 744 -529.4 -117.3 - - 3072 - - - - - - - - - - -
13192 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13192 begin apogee
13202 931.2 6.6 629 13307 done -0.33 0.70 0.100 2650 202.9 - - 2101 - - 101.50 1.623 2620 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
13307 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13308 begin climb
13311 933.6 - 634 13423 roll 1.30 1.70 0.082 3006 209.4 2.78 0.087 3507 505.8 117.3 104.43 1.576 2140 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
13440 924.6 8.9 640 13445 done 1.19 - - 3006 - 2.72 0.077 2103 -516.2 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13757 895.7 9.4 655 13763 roll 1.11 0.15 0.107 2976 -200.0 2.72 0.087 3506 515.8 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13842 888.1 8.5 659 13847 done 1.11 - - 2976 - 2.65 0.074 2113 -525.7 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14171 862.4 7.6 675 14185 roll 1.12 - - 2976 - 2.78 0.085 3508 501.8 125.1 8.10 1.325 2110 -3.5 0.237 - - - - - - - - -
14242 856.2 9.0 678 14246 done 1.12 - - 2976 - 2.62 0.073 2127 -527.1 125.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14563 832.0 7.4 694 14585 roll 1.15 - - 2976 - 2.75 0.085 3513 504.0 139.3 14.15 1.445 2052 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
14647 824.8 8.8 697 14653 done 1.15 - - 2976 - 2.62 0.073 2136 -525.6 139.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14963 796.8 8.4 713 14967 roll 1.15 - - 2976 - 2.65 0.084 3507 517.4 139.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15026 791.3 8.5 716 15031 done 1.15 - - 2976 - 2.55 0.071 2153 -531.0 139.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15353 764.0 8.7 732 15358 roll 1.15 - - 2976 - 2.62 0.086 3507 516.8 139.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15399 759.9 9.3 734 15404 done 1.15 - - 2976 - 2.55 0.074 2163 -527.1 139.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15722 734.1 7.5 750 15743 roll 1.16 - - 2976 - 2.70 0.084 3507 497.8 150.3 11.48 1.388 2006 -3.8 0.213 - - - - - - - - -
15789 728.4 9.0 753 15793 done 1.16 - - 2976 - 2.53 0.069 2172 -527.7 150.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16116 701.9 8.4 769 16120 roll 1.21 - - 2976 - 2.60 0.086 3509 514.2 150.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16161 697.8 8.6 771 16165 done 1.21 - - 2976 - 2.50 0.072 2184 -530.0 150.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16483 672.6 7.5 787 16499 roll 1.27 0.15 0.064 3015 260.0 2.62 0.084 3507 505.0 160.8 10.90 1.343 1963 -3.9 0.203 - - - - - - - - -
16550 666.0 10.7 789 16555 done 1.19 0.15 0.110 2988 -180.0 2.47 0.069 2191 -532.8 160.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16872 638.4 8.5 805 16876 roll 1.19 - - 2988 - 2.58 0.086 3514 512.8 160.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16938 632.4 8.7 808 16943 done 1.19 - - 2988 - 2.47 0.071 2203 -530.8 160.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17261 604.9 8.6 824 17265 roll 1.19 - - 2988 - 2.53 0.085 3511 517.0 160.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17327 598.3 9.6 827 17331 done 1.19 - - 2988 - 2.42 0.067 2218 -534.3 160.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17648 570.8 8.2 843 17652 roll 1.19 - - 2988 - 2.50 0.086 3507 515.6 160.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17693 566.4 9.2 845 17697 done 1.19 - - 2988 - 2.40 0.070 2224 -534.6 160.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18014 536.8 9.5 861 18018 roll 1.19 - - 2988 - 2.47 0.085 3507 519.4 160.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18059 532.1 10.0 863 18063 done 1.19 - - 2988 - 2.40 0.068 2228 -532.9 160.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18380 501.6 9.7 879 18385 roll 1.19 - - 2988 - 2.47 0.085 3512 519.8 160.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18425 496.7 11.4 881 18429 done 1.19 - - 2988 - 2.38 0.068 2242 -533.6 160.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18747 464.9 9.7 897 18751 roll 1.23 - - 2988 - 2.45 0.084 3514 519.2 160.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18792 460.2 11.1 899 18796 done 1.23 - - 2988 - 2.38 0.069 2248 -531.9 160.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19125 428.3 9.5 915 19129 roll 1.27 - - 2988 - 2.42 0.084 3509 521.1 160.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19183 422.8 9.3 917 19189 done 1.27 - - 2988 - 2.33 0.067 2263 -534.8 160.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19499 395.2 8.2 933 19500 done 1.27 - - 2988 - - - 2245 - 160.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19808 369.4 8.2 948 19812 roll 1.27 - - 2988 - 2.40 0.084 3512 527.9 160.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19819 368.3 8.4 948 19825 done 1.27 - - 2988 - 2.33 0.068 2268 -533.9 160.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20136 341.6 8.5 964 20140 roll 1.32 0.12 0.065 3019 258.3 2.40 0.083 3512 518.3 160.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20186 336.2 10.7 966 20190 done 1.25 - - 3018 - 2.28 0.066 2279 -540.8 160.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20508 305.0 9.6 982 20512 roll 1.20 0.15 0.105 2991 -180.0 2.38 0.080 3516 519.7 160.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20518 303.9 9.8 982 20524 done 1.20 - - 2991 - 2.30 0.064 2277 -538.7 160.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20833 278.1 8.1 998 20835 done 1.20 - - 2991 - - - 2260 - 160.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21144 252.1 8.9 1013 21148 roll 1.20 - - 2991 - 2.35 0.079 3509 531.5 160.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21188 247.6 10.6 1015 21192 done 1.20 - - 2991 - 2.22 0.061 2293 -547.7 160.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21510 218.9 8.9 1031 21512 done 1.24 - - 2991 - - - 2276 - 160.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21820 191.8 8.9 1046 21825 roll 1.29 - - 2991 - 2.95 0.073 688 -538.3 160.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21898 183.6 10.0 1049 21904 done 1.29 - - 2991 - 2.97 0.066 2300 542.8 160.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22214 154.1 9.1 1065 22216 done 1.34 0.15 0.056 3029 253.3 - - 2299 - 160.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22525 122.9 9.7 1080 22530 roll 1.27 0.12 0.100 3006 -191.7 3.00 0.067 679 -540.0 160.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22547 120.6 9.9 1081 22551 done 1.27 - - 3006 - 2.92 0.060 2283 549.3 160.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22868 92.9 8.9 1097 22873 roll 1.27 - - 3007 - 2.95 0.066 684 -542.0 160.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22879 91.6 8.9 1097 22886 done 1.27 - - 3007 - 2.88 0.057 2274 552.1 160.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23195 60.7 10.6 1113 23200 roll 1.27 - - 3006 - 2.92 0.065 684 -544.5 160.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23206 59.4 10.6 1113 23212 done 1.27 - - 3006 - 2.85 0.057 2266 555.1 160.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23523 29.8 8.7 1129 23527 roll 1.27 - - 3007 - 2.90 0.064 687 -544.5 160.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23567 25.7 7.8 1131 23578 done 1.28 - - 3006 - 2.83 0.053 2257 554.8 164.8 5.78 0.733 1947 -3.6 0.013 - - - - - - - - -
23865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23865 begin surface coast
23889 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23889 begin surface
SM 0.34 - - - - -10.62 - - 421 - - - 2137 - 547.02 233.73 0.829 390 -6.7 0.000 - - - - - -