WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.59 of 91.80 AH used of 24V (32.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.64 of 61.20 AH used of 10V (30.33% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 212
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 434 - - - 2075 - -117.3 -78.55 - 2490 - - - - - - - - - - -
105 3.7 -4.9 4 140 roll -1.07 13.62 0.190 2639 161.9 2.62 0.085 703 -523.7 -117.3 -15.30 - 3105 -40.2 - - - - - - - - - -
289 37.7 -16.8 13 299 done -1.07 - - 2639 - 2.47 0.051 2109 569.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
609 89.7 -14.8 28 637 done -1.07 - - 2639 - - - 2107 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
945 130.5 -12.1 39 950 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.069 703 -529.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1037 140.6 -10.8 41 1042 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.050 2097 551.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1378 175.3 -10.1 49 1436 done -1.07 - - 2639 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1741 216.0 -11.4 55 1799 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2104 256.4 -11.0 61 2109 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.080 3499 538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2170 263.8 -11.7 62 2175 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.056 2108 -545.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2539 305.5 -11.3 68 2657 done -1.07 - - 2639 - - - 2107 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3021 355.6 -10.4 72 3025 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.080 3502 532.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3079 361.5 -10.1 72 3084 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2102 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3393 391.7 -9.6 75 3512 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3875 437.5 -9.5 79 3993 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4357 484.5 -9.8 83 4361 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.082 3500 527.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4435 492.6 -10.7 83 4441 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2103 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4851 533.7 -9.9 87 4968 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5332 579.2 -9.5 91 5343 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.083 3503 538.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5410 586.5 -9.4 91 5415 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2103 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5824 621.5 -8.5 95 5829 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.085 3500 517.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5883 626.8 -8.9 95 5888 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2105 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6198 653.2 -8.4 98 6315 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6679 694.6 -8.6 102 6684 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.086 3498 515.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6738 700.3 -9.4 102 6743 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.061 2102 -551.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7053 728.3 -8.9 105 7170 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7533 768.4 -8.3 109 7538 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.087 3493 515.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7619 775.7 -8.8 109 7624 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2101 -539.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8027 809.9 -8.4 113 8145 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8509 850.0 -8.4 117 8519 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.088 3502 534.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8648 862.3 -9.0 118 8657 done -1.07 - - 2639 - 2.50 0.061 2099 -561.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9013 893.9 -8.7 121 9017 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.089 3503 520.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9072 899.4 -9.2 121 9076 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2098 -540.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9386 925.3 -8.2 124 9396 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.090 3500 535.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9424 928.6 -9.0 124 9429 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2107 -539.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9758 954.5 -7.7 127 9876 done -1.07 - - 2639 - - - 2107 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10243 990.1 7.4 131 10359 done -0.33 0.85 0.102 2805 195.3 - - 2307 - - 106.30 1.479 2624 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
10362 992.9 6.4 132 10476 roll 1.07 1.45 0.074 3111 211.0 2.83 0.072 893 -499.6 117.3 104.00 1.440 2146 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
10550 986.0 6.8 133 10554 done 1.07 - - 3110 - 2.62 0.061 2292 534.0 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10977 960.2 6.0 137 10988 roll 1.07 - - 3110 - 2.78 0.097 3702 507.2 124.7 6.43 1.479 2116 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
11062 954.8 6.8 137 11067 done 1.08 - - 3110 - 2.62 0.062 2299 -535.5 124.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11470 931.1 5.8 141 11487 done 1.08 - - 3110 - - - 2300 - 138.7 12.23 1.470 2059 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
11842 907.4 6.5 144 11846 roll 1.10 - - 3110 - 2.58 0.074 894 -545.0 138.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11888 904.1 6.8 144 11892 done 1.10 - - 3110 - 2.62 0.061 2330 548.1 138.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12215 881.0 7.1 147 12333 done 1.10 - - 3110 - - - 2330 - 138.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12696 845.8 7.3 151 12815 done 1.10 - - 3110 - - - 2330 - 138.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13178 811.9 7.0 155 13297 done 1.10 - - 3110 - - - 2330 - 138.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13660 778.1 7.0 159 13665 roll 1.10 - - 3110 - 2.67 0.074 892 -538.6 138.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13739 772.2 7.4 159 13744 done 1.10 - - 3110 - 2.60 0.061 2295 539.6 138.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14153 744.2 6.7 163 14272 done 1.10 - - 3110 - - - 2294 - 138.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14635 713.2 6.4 167 14640 roll 1.10 - - 3110 - 2.67 0.094 3703 527.7 138.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14694 709.2 6.9 167 14699 done 1.10 - - 3110 - 2.60 0.062 2299 -540.0 138.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15008 690.0 6.1 170 15019 roll 1.10 - - 3110 - 2.67 0.075 895 -525.8 143.4 3.15 1.401 2040 -5.1 0.266 - - - - - - - - -
15101 683.9 6.7 170 15111 done 1.11 - - 3110 - 2.55 0.059 2303 552.2 143.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15501 658.0 6.5 174 15505 roll 1.11 - - 3110 - 2.67 0.095 3703 524.3 143.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15579 652.2 7.1 174 15584 done 1.11 - - 3110 - 2.60 0.061 2295 -541.5 143.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15994 624.2 6.8 178 16112 done 1.11 - - 3110 - - - 2296 - 143.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
16476 592.5 6.6 182 16594 done 1.11 - - 3110 - - - 2281 - 143.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
16958 565.2 5.7 186 17076 done 1.11 - - 3110 - - - 2279 - 159.9 14.02 1.243 1973 -4.8 0.231 - - - - - - - - -
17439 538.3 5.6 190 17558 done 1.14 - - 3110 - - - 2278 - 178.9 16.15 1.215 1895 -4.8 0.227 - - - - - - - - -
17921 508.5 6.2 194 18040 done 1.17 0.10 0.064 3136 260.0 - - 2278 - 180.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18404 474.1 7.1 198 18408 roll 1.17 - - 3135 - 2.58 0.077 897 -535.3 180.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18475 468.5 8.0 198 18480 done 1.17 - - 3136 - 2.58 0.058 2292 540.7 180.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18896 438.9 7.0 202 19015 done 1.17 - - 3136 - - - 2291 - 180.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19379 402.8 7.5 206 19383 roll 1.17 - - 3136 - 2.62 0.073 889 -535.1 180.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19425 399.3 7.9 206 19429 done 1.17 - - 3136 - 2.55 0.058 2302 554.1 180.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19751 377.3 6.7 209 19870 done 1.17 - - 3135 - - - 2303 - 180.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20233 344.8 6.7 213 20351 done 1.17 - - 3136 - - - 2302 - 180.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20715 313.5 6.5 217 20720 roll 1.17 - - 3136 - 2.60 0.071 896 -540.8 180.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20787 308.6 6.3 217 20792 done 1.17 - - 3136 - 2.58 0.057 2299 543.8 180.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21149 286.5 6.1 222 21208 done 1.17 - - 3136 - - - 2299 - 184.5 4.65 1.075 1872 -4.9 0.140 - - - - - - - - -
21512 265.2 5.7 228 21571 done 1.18 - - 3135 - - - 2299 - 199.7 12.35 1.016 1809 -5.1 0.141 - - - - - - - - -
21875 241.7 6.5 234 21880 roll 1.20 - - 3136 - 2.62 0.071 887 -538.9 199.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21921 238.5 7.2 234 21925 done 1.20 - - 3136 - 2.60 0.055 2300 543.5 199.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22243 216.2 6.9 240 22302 done 1.20 - - 3136 - - - 2301 - 199.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22606 194.0 5.9 246 22665 done 1.20 - - 3136 - - - 2301 - 209.8 8.35 0.974 1768 -4.9 0.104 - - - - - - - - -
22970 172.6 5.9 252 23029 done 1.22 - - 3136 - - - 2301 - 219.2 7.25 0.956 1730 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
23333 149.7 6.4 258 23361 done 1.23 - - 3136 - - - 2301 - 219.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
23669 126.7 7.0 269 23674 roll 1.23 - - 3136 - 2.62 0.070 883 -541.2 219.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
23721 122.9 6.3 270 23726 done 1.23 - - 3136 - 2.58 0.052 2294 546.9 219.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
24041 101.7 6.6 281 24069 done 1.23 - - 3136 - - - 2295 - 219.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
24376 83.2 4.9 292 24436 done 1.23 - - 3136 - - - 2294 - 258.1 31.05 0.846 1572 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
24757 65.0 4.9 309 24796 done 1.29 0.10 0.060 3165 290.0 - - 2295 - 296.9 30.90 0.824 1413 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
25105 40.7 7.1 326 25124 done 1.35 - - 3166 - - - 2295 - 296.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
25435 17.4 7.0 342 25439 roll 1.35 - - 3166 - 2.60 0.069 888 -541.2 296.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
25481 14.0 8.0 344 25485 done 1.35 - - 3165 - 2.58 0.051 2302 548.1 296.9 - - 1412 - - - - - - - - - - -