WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.58 of 91.80 AH used of 24V (40.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.82 of 61.20 AH used of 10V (54.55% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=325)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 429 - - - 2094 - -127.1 -40.33 - 2294 - - - - - - - - - - -
55 - -7.1 4 104 roll -0.88 11.95 0.171 2534 176.2 2.70 0.087 3522 528.9 -127.1 -29.58 - 3349 -35.7 - - - - - - - - - -
179 - -15.2 16 183 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.051 2124 -541.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
484 - -10.8 66 488 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.061 712 -543.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
514 - -10.3 72 518 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.042 2113 553.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
824 - -11.3 116 832 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1134 - -8.6 147 1142 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1444 - -7.2 176 1462 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1764 - -7.4 192 1768 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.069 704 -532.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1799 - -7.9 193 1803 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.051 2116 547.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2104 - -7.4 209 2122 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2424 - -7.3 225 2442 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2744 - -7.3 241 2762 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3064 - -6.9 257 3068 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.101 3522 505.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3099 - -7.6 258 3103 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.064 2120 -533.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3404 - -6.7 274 3422 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3744 - -6.5 283 3748 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.076 715 -534.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3774 - -7.7 283 3778 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.056 2115 542.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4104 - -7.1 289 4162 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4464 - -6.7 295 4522 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4824 - -6.6 301 4882 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5184 - -6.7 307 5242 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5544 - -6.5 313 5602 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5904 - -6.7 319 5908 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.111 3521 496.8 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5934 - -7.8 319 5938 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.072 2124 -527.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6264 - -6.7 325 6322 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6624 - -6.1 331 6682 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6984 - -6.3 337 6988 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.110 3520 494.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7019 - -7.2 337 7023 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.074 2127 -525.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7344 - -6.3 343 7402 done -0.88 - - 2534 - - - 2113 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7704 - -6.5 349 7762 done -0.88 - - 2534 - - - 2113 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8064 - -6.3 355 8068 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.113 3526 490.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8094 - -6.7 355 8098 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.075 2119 -527.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8424 - -6.1 361 8482 done -0.88 - - 2534 - - - 2105 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8784 - -5.8 367 8842 done -0.88 - - 2534 - - - 2104 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9144 - -5.5 373 9202 done -0.88 - - 2535 - - - 2105 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9504 - -5.5 379 9562 done -0.88 - - 2534 - - - 2105 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9864 - -5.5 385 9922 done -0.88 - - 2534 - - - 2105 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10224 - -5.5 391 10282 done -0.88 - - 2534 - - - 2104 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10584 - -5.4 397 10642 done -0.88 - - 2535 - - - 2105 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10944 - -5.0 403 11002 done -0.88 - - 2534 - - - 2104 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11304 - -5.1 409 11362 done -0.88 - - 2535 - - - 2105 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11664 - -5.7 415 11722 done -0.88 - - 2534 - - - 2104 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12024 - -6.0 421 12082 done -0.88 - - 2534 - - - 2105 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12384 - -5.8 427 12442 done -0.88 - - 2535 - - - 2104 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12744 - -5.8 433 12802 done -0.88 - - 2534 - - - 2104 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13104 - -5.5 439 13162 done -0.88 - - 2534 - - - 2104 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13464 - -5.3 445 13522 done -0.88 - - 2535 - - - 2104 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13824 - -5.6 451 13828 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.123 3520 484.9 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13854 - -5.6 451 13858 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.082 2116 -516.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14184 - -5.6 457 14242 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14544 - -5.7 463 14602 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14904 - -5.3 469 14962 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
15205 - 5.0 474 15323 done -0.29 0.60 0.091 2666 220.0 - - 2116 - - 113.70 1.538 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15324 - 3.7 476 15443 roll 0.88 1.20 0.063 2927 217.5 2.72 0.093 766 -496.3 127.1 114.22 1.494 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15469 - 7.2 478 15473 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.077 2170 510.5 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15804 - 7.3 484 15808 roll 0.88 - - 2927 - 2.95 0.124 3586 480.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15859 - 7.3 484 15863 done 0.88 - - 2927 - 2.78 0.082 2172 -508.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16164 - 6.8 490 16222 done 0.88 - - 2927 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16524 - 7.1 496 16582 done 0.88 - - 2927 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16884 - 7.6 502 16942 done 0.88 - - 2927 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17244 - 7.7 508 17248 roll 0.88 - - 2927 - 2.92 0.115 3580 482.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17289 - 9.2 508 17293 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.078 2173 -517.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17604 - 7.4 514 17662 done 0.88 - - 2928 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17964 - 7.0 520 18022 done 0.88 - - 2927 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18324 - 6.8 526 18382 done 0.88 - - 2927 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18684 - 6.7 532 18742 done 0.88 - - 2927 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19044 - 7.1 538 19102 done 0.88 - - 2927 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19404 - 7.2 544 19408 roll 0.88 - - 2927 - 2.88 0.110 3580 488.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19459 - 7.8 544 19463 done 0.88 - - 2928 - 2.70 0.074 2168 -523.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19764 - 6.4 550 19822 done 0.88 - - 2927 - - - 2167 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20124 - 5.9 556 20183 done 0.88 - - 2927 - - - 2165 - 130.5 2.25 1.467 2298 -4.4 - - - - - - - - - -
20484 - 6.1 562 20488 roll 0.89 - - 2927 - 2.88 0.107 3582 492.0 130.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
20529 - 6.8 562 20533 done 0.89 - - 2927 - 2.70 0.072 2169 -523.3 130.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
20844 - 6.3 568 20902 done 0.89 - - 2927 - - - 2170 - 130.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
21204 - 6.5 574 21208 roll 0.89 - - 2927 - 2.85 0.104 3582 495.4 130.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
21259 - 7.4 574 21263 done 0.89 - - 2928 - 2.67 0.071 2179 -525.5 130.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
21564 - 6.6 580 21622 done 0.89 - - 2927 - - - 2179 - 130.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
21924 - 6.0 586 21982 done 0.89 - - 2928 - - - 2180 - 130.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
22284 - 5.8 592 22298 roll 0.89 - - 2927 - 2.88 0.101 3583 487.2 138.1 6.50 1.312 2267 -4.6 - - - - - - - - - -
22324 - 6.5 592 22328 done 0.90 - - 2928 - 2.70 0.068 2172 -522.6 138.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
22644 - 6.3 598 22702 done 0.90 - - 2928 - - - 2173 - 138.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
23004 - 6.4 604 23062 done 0.90 - - 2928 - - - 2172 - 138.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
23364 - 6.2 610 23422 done 0.90 - - 2927 - - - 2172 - 138.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
23724 - 5.4 616 23783 done 0.90 - - 2927 - - - 2166 - 155.8 15.23 1.206 2194 -4.8 - - - - - - - - - -
24084 - 5.8 622 24093 roll 0.92 - - 2927 - 2.88 0.097 3586 493.1 162.9 5.28 1.228 2166 -5.3 - - - - - - - - - -
24159 - 7.1 623 24163 done 0.93 - - 2928 - 2.67 0.066 2181 -526.2 162.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24504 - 6.1 629 24562 done 0.93 - - 2928 - - - 2181 - 162.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
24864 - 6.6 635 24868 roll 0.93 - - 2927 - 2.80 0.098 3582 500.4 162.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
24914 - 7.0 635 24918 done 0.93 - - 2928 - 2.65 0.065 2181 -528.7 162.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
25224 - 6.8 641 25228 roll 0.93 - - 2928 - 2.83 0.098 3588 497.2 162.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
25279 - 8.8 641 25283 done 0.93 - - 2928 - 2.67 0.065 2175 -529.2 162.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
25584 - 6.6 647 25642 done 0.93 - - 2928 - - - 2175 - 162.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
25944 - 6.6 653 25948 roll 0.93 - - 2928 - 2.83 0.096 3588 499.3 162.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
26039 - 6.5 657 26043 done 0.93 - - 2928 - 2.65 0.064 2181 -530.9 162.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
26344 - 5.7 673 26363 done 0.93 - - 2927 - - - 2181 - 171.3 7.13 1.113 2131 -4.9 - - - - - - - - - -
26664 - 5.9 689 26673 roll 0.94 - - 2928 - 2.78 0.094 3583 504.3 173.6 2.25 1.157 2121 -4.4 - - - - - - - - - -
26709 - 6.6 691 26713 done 0.95 - - 2928 - 2.67 0.064 2174 -527.7 173.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
27024 - 5.9 707 27033 roll 0.95 - - 2928 - 2.80 0.094 3583 503.2 177.2 2.70 1.125 2106 -5.6 - - - - - - - - - -
27059 - 6.3 708 27063 done 0.95 - - 2928 - 2.67 0.063 2174 -527.7 177.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
27364 - 5.6 724 27383 done 0.95 - - 2928 - - - 2175 - 190.4 10.63 1.043 2052 -5.1 - - - - - - - - - -
27684 - 5.9 740 27693 roll 0.97 - - 2927 - 2.80 0.092 3588 504.6 193.8 2.67 1.087 2038 -5.2 - - - - - - - - - -
27749 - 6.7 743 27753 done 0.98 - - 2928 - 2.67 0.061 2175 -529.2 193.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
28064 - 5.4 759 28083 roll 0.98 - - 2928 - 2.85 0.091 3583 494.0 211.4 14.07 0.996 1968 -5.0 - - - - - - - - - -
28119 - 6.2 761 28123 done 1.00 - - 2928 - 2.67 0.061 2164 -531.5 211.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
28424 - 6.7 778 28428 roll 1.00 - - 2928 - 2.83 0.092 3586 502.5 211.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
28459 - 7.6 781 28463 done 1.00 - - 2928 - 2.65 0.063 2183 -529.4 211.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
28764 - 5.7 812 28773 done 1.00 - - 2928 - - - 2183 - 221.6 8.00 0.983 1926 -5.0 - - - - - - - - - -
29074 - 4.3 843 29123 roll 1.01 0.10 0.066 2958 300.0 2.83 0.090 3586 495.8 274.7 43.50 0.915 1709 -5.0 - - - - - - - - - -
29164 - 7.1 852 29168 done 1.09 - - 2958 - 2.70 0.064 2167 -525.6 274.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
29474 - 5.9 883 29478 roll 1.09 - - 2958 - 2.65 0.079 769 -527.5 276.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
29529 - 5.8 888 29543 done 1.09 - - 2958 - 2.60 0.053 2179 542.3 283.9 7.18 0.934 1672 -5.0 - - - - - - - - - -
29844 - 5.1 943 29868 done 1.10 - - 2958 - - - 2180 - 313.1 23.33 0.887 1553 -5.1 - - - - - - - - - -
30169 - 5.3 1008 30188 done 1.14 - - 2958 - - - 2180 - 334.7 17.05 0.875 1464 -5.2 - - - - - - - - - -
30494 - 3.0 1057 30574 roll 1.17 0.10 0.065 2994 360.0 2.75 0.069 768 -513.5 430.0 76.13 0.821 1076 -5.1 - - - - - - - - - -
30619 - 6.9 1069 30623 done 1.31 - - 2994 - 2.60 0.048 2172 540.0 430.0 - - 1076 - - - - - - - - - - -
30924 - 6.3 1100 30933 done 1.31 - - 2994 - - - 2172 - 430.0 - - 1076 - - - - - - - - - - -