WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  336 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -223.08377 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231101,4702.932,-12621.134,37,2.0,37 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.058
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  187419.5,-77.2,-68.9,-240843.8,1410.0
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  87043.9,19.0,-88.4,-206719.9,1694.8
GPS2  231609,4702.913,-12621.127,13,2.0,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.2,124999,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31149,0.00,0.000,0,0,1077,430.01 _10V_AH  9.9,27.815
HUMID  1179 DATA_FILE_SIZE  34188,1115
TCM_TEMP  12.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,54.583

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.33 0.000 2 0.000 0.000 429 2094 2294
55 -0.88 -127.1 -7.1 4 104 11.95 2.70 -29.58 0.000 4 0.171 0.087 2534 3522 3349
179 -0.88 -127.1 -15.2 16 183 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2124 3350
484 -0.88 -127.1 -10.8 66 488 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2534 712 3352
514 -0.88 -127.1 -10.3 72 518 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2534 2113 3352
824 -0.88 -127.1 -11.3 116 832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3355
1134 -0.88 -127.1 -8.6 147 1142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3356
1444 -0.88 -127.1 -7.2 176 1462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3356
1764 -0.88 -127.1 -7.4 192 1768 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2534 704 3356
1799 -0.88 -127.1 -7.9 193 1803 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2116 3356
2104 -0.88 -127.1 -7.4 209 2122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3356
2424 -0.88 -127.1 -7.3 225 2442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3356
2744 -0.88 -127.1 -7.3 241 2762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3356
3064 -0.88 -127.1 -6.9 257 3068 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2535 3522 3355
3099 -0.88 -127.1 -7.6 258 3103 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2120 3355
3404 -0.88 -127.1 -6.7 274 3422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3355
3744 -0.88 -127.1 -6.5 283 3748 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2534 715 3355
3774 -0.88 -127.1 -7.7 283 3778 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2534 2115 3355
4104 -0.88 -127.1 -7.1 289 4162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3353
4464 -0.88 -127.1 -6.7 295 4522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3353
4824 -0.88 -127.1 -6.6 301 4882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3352
5184 -0.88 -127.1 -6.7 307 5242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3351
5544 -0.88 -127.1 -6.5 313 5602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3351
5904 -0.88 -127.1 -6.7 319 5908 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2535 3521 3350
5934 -0.88 -127.1 -7.8 319 5938 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2534 2124 3349
6264 -0.88 -127.1 -6.7 325 6322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3348
6624 -0.88 -127.1 -6.1 331 6682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3347
6984 -0.88 -127.1 -6.3 337 6988 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2534 3520 3347
7019 -0.88 -127.1 -7.2 337 7023 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2127 3347
7344 -0.88 -127.1 -6.3 343 7402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2113 3346
7704 -0.88 -127.1 -6.5 349 7762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2113 3346
8064 -0.88 -127.1 -6.3 355 8068 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2534 3526 3345
8094 -0.88 -127.1 -6.7 355 8098 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2534 2119 3345
8424 -0.88 -127.1 -6.1 361 8482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2105 3345
8784 -0.88 -127.1 -5.8 367 8842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2104 3344
9144 -0.88 -127.1 -5.5 373 9202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2105 3344
9504 -0.88 -127.1 -5.5 379 9562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2105 3344
9864 -0.88 -127.1 -5.5 385 9922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2105 3343
10224 -0.88 -127.1 -5.5 391 10282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2104 3343
10584 -0.88 -127.1 -5.4 397 10642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2105 3342
10944 -0.88 -127.1 -5.0 403 11002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2104 3342
11304 -0.88 -127.1 -5.1 409 11362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2105 3342
11664 -0.88 -127.1 -5.7 415 11722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2104 3341
12024 -0.88 -127.1 -6.0 421 12082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2105 3341
12384 -0.88 -127.1 -5.8 427 12442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2104 3341
12744 -0.88 -127.1 -5.8 433 12802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2104 3341
13104 -0.88 -127.1 -5.5 439 13162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2104 3341
13464 -0.88 -127.1 -5.3 445 13522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2104 3341
13824 -0.88 -127.1 -5.6 451 13828 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2534 3520 3341
13854 -0.88 -127.1 -5.6 451 13858 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2534 2116 3341
14184 -0.88 -127.1 -5.6 457 14242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3341
14544 -0.88 -127.1 -5.7 463 14602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3340
14904 -0.88 -127.1 -5.3 469 14962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3340
15205 -0.29 0.0 5.0 474 15323 0.60 0.00 113.70 1.538 6 0.091 0.000 2666 2116 2830
15324 0.88 127.1 3.7 476 15443 1.20 2.72 114.22 1.494 4 0.063 0.093 2927 766 2311
15469 0.88 127.1 7.2 478 15473 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2927 2170 2311
15804 0.88 127.1 7.3 484 15808 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2927 3586 2310
15859 0.88 127.1 7.3 484 15863 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2927 2172 2309
16164 0.88 127.1 6.8 490 16222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2172 2309
16524 0.88 127.1 7.1 496 16582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2171 2309
16884 0.88 127.1 7.6 502 16942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2172 2309
17244 0.88 127.1 7.7 508 17248 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2927 3580 2309
17289 0.88 127.1 9.2 508 17293 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2927 2173 2309
17604 0.88 127.1 7.4 514 17662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2173 2309
17964 0.88 127.1 7.0 520 18022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2309
18324 0.88 127.1 6.8 526 18382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2309
18684 0.88 127.1 6.7 532 18742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2172 2308
19044 0.88 127.1 7.1 538 19102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2308
19404 0.88 127.1 7.2 544 19408 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2927 3580 2308
19459 0.88 127.1 7.8 544 19463 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2928 2168 2308
19764 0.88 127.1 6.4 550 19822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2167 2308
20124 0.88 130.5 5.9 556 20183 0.00 0.00 2.25 1.467 6 0.000 0.000 2927 2165 2298
20484 0.89 130.5 6.1 562 20488 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2927 3582 2298
20529 0.89 130.5 6.8 562 20533 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2927 2169 2297
20844 0.89 130.5 6.3 568 20902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2170 2297
21204 0.89 130.5 6.5 574 21208 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2927 3582 2297
21259 0.89 130.5 7.4 574 21263 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2928 2179 2297
21564 0.89 130.5 6.6 580 21622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2179 2298
21924 0.89 130.5 6.0 586 21982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2180 2297
22284 0.89 138.1 5.8 592 22298 0.00 2.88 6.50 1.312 4 0.000 0.101 2927 3583 2267
22324 0.90 138.1 6.5 592 22328 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2928 2172 2267
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23004 0.90 138.1 6.4 604 23062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2172 2267
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