Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.96 of 91.80 AH used of 24V (40.13% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.77 of 61.20 AH used of 10V (59.52% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 79.1 m at 595.4 m, depth 674 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 417 - - - 2151 - -146.6 -60.88 - 2586 - - - - - - - - - - -
83 2.8 -3.7 3 130 roll -1.22 11.48 0.166 2471 178.9 2.58 0.067 716 -556.2 -146.6 -30.40 - 3429 -27.7 - - - - - - - - - -
167 9.5 -12.7 7 172 done -1.14 0.12 0.104 2495 200.0 2.47 0.047 2116 566.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
494 55.2 -12.2 23 496 done -1.08 - - 2495 - - - 2115 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
804 92.5 -12.3 38 809 roll -1.01 0.12 0.100 2521 216.7 2.53 0.057 714 -553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
845 97.7 -12.7 40 849 done -1.01 - - 2521 - 2.50 0.048 2123 563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1171 136.0 -12.4 56 1176 roll -1.01 - - 2521 - 2.55 0.060 714 -552.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1236 144.5 -13.1 59 1241 done -1.05 - - 2521 - 2.47 0.049 2109 564.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1561 185.2 -11.6 79 1562 done -1.05 - - 2521 - - - 2110 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1874 217.6 -9.7 99 1875 done -1.05 - - 2521 - - - 2110 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2185 246.7 -9.1 119 2189 roll -1.05 - - 2521 - 2.53 0.061 715 -551.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2232 251.0 -9.1 122 2237 done -1.09 - - 2521 - 2.47 0.050 2103 561.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2558 281.4 -9.5 143 2562 roll -1.09 - - 2521 - 2.53 0.063 710 -550.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2592 285.0 -10.1 145 2597 done -1.09 - - 2521 - 2.45 0.051 2089 562.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2917 316.9 -9.7 166 2921 roll -1.09 - - 2521 - 2.50 0.061 711 -551.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2952 320.4 -10.5 168 2956 done -1.09 - - 2521 - 2.45 0.051 2088 562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3271 353.1 -10.8 188 3272 done -1.09 - - 2521 - - - 2089 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3584 386.4 -10.6 208 3588 roll -1.09 - - 2521 - 2.50 0.062 711 -551.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3640 392.8 -11.5 211 3647 done -1.13 0.12 0.060 2487 -283.3 2.42 0.051 2070 561.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3962 431.5 -12.2 232 3964 done -1.07 0.12 0.094 2513 216.7 - - 2070 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4272 466.5 -11.7 252 4276 roll -1.07 - - 2513 - 2.47 0.063 710 -550.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4344 475.2 -12.0 256 4348 done -1.07 - - 2513 - 2.42 0.051 2069 561.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4664 511.9 -11.4 276 4669 roll -1.07 - - 2513 - 2.47 0.064 711 -549.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4704 516.5 -10.9 278 4710 done -1.10 - - 2513 - 2.40 0.051 2055 560.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5023 548.7 -9.4 299 5027 roll -1.10 - - 2513 - 2.70 0.073 3531 546.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5069 553.0 -9.6 302 5073 done -1.10 - - 2512 - 2.72 0.061 2033 -550.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5395 577.5 -7.8 323 5399 roll -1.10 - - 2513 - 2.38 0.070 716 -553.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5462 583.6 -8.3 327 5466 done -1.15 - - 2513 - 2.35 0.054 2030 559.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5787 610.9 -10.0 348 5788 done -1.15 - - 2513 - - - 2030 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6099 640.6 -9.1 368 6104 roll -1.15 - - 2513 - 2.80 0.082 3537 538.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6156 646.5 -10.1 371 6162 done -1.15 - - 2513 - 2.78 0.070 2037 -539.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6378 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6378 begin apogee
6386 665.5 5.6 386 6519 done -0.33 0.75 0.077 2674 214.7 - - 1847 - - 129.95 1.285 2831 -4.6 0.246 - - - - - - - - -
6520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6520 begin climb
6523 669.6 - 395 6665 roll 1.22 1.55 0.064 3008 215.5 2.67 0.077 441 -526.6 146.6 132.60 1.236 2232 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
6927 644.5 5.5 419 6998 done 1.23 - - 3008 - 2.58 0.057 1873 555.0 216.6 63.78 1.204 1948 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
7319 608.9 9.4 444 7324 roll 1.18 - - 3009 - 2.55 0.073 3240 536.1 216.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7383 603.0 8.9 448 7387 done 1.18 - - 3008 - 2.58 0.071 1865 -532.9 216.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7707 571.5 10.0 469 7708 done 1.15 - - 3008 - - - 1865 - 216.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
8019 544.4 8.3 489 8023 roll 1.15 - - 3009 - 2.58 0.071 3239 532.6 216.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
8048 541.9 9.0 491 8053 done 1.15 - - 3009 - 2.58 0.067 1853 -537.2 216.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
8374 517.4 7.0 512 8403 done 1.16 - - 3010 - - - 1852 - 245.3 26.50 1.171 1830 -4.3 0.198 - - - - - - - - -
8716 488.0 9.7 534 8717 done 1.16 - - 3009 - - - 1852 - 245.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9028 457.3 8.9 554 9032 roll 1.16 - - 3009 - 2.58 0.067 3239 537.6 245.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9141 449.1 7.1 561 9172 done 1.20 - - 3009 - 2.55 0.061 1841 -548.2 268.8 21.65 1.111 1735 -4.4 0.184 - - - - - - - - -
9488 422.6 9.0 583 9492 roll 1.20 - - 3008 - 2.60 0.064 3247 540.8 268.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9520 419.0 10.5 585 9525 done 1.20 - - 3009 - 2.55 0.060 1855 -545.9 268.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9839 390.5 8.8 605 9844 roll 1.20 - - 3009 - 2.58 0.064 3250 540.7 268.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9907 384.6 8.8 609 9912 done 1.20 - - 3009 - 2.50 0.057 1875 -550.0 268.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10226 360.3 7.1 629 10258 roll 1.24 - - 3009 - 2.58 0.062 3235 527.1 294.8 24.08 1.048 1629 -4.4 0.157 - - - - - - - - -
10299 355.2 7.3 633 10326 done 1.31 0.10 0.064 3036 270.0 2.47 0.057 1881 -548.2 313.2 17.23 1.015 1554 -4.4 0.158 - - - - - - - - -
10639 323.3 10.0 655 10643 roll 1.27 - - 3037 - 2.50 0.061 3241 544.0 313.2 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10668 320.3 10.6 657 10672 done 1.27 - - 3037 - 2.42 0.055 1897 -555.4 313.2 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10992 286.7 10.4 678 10997 roll 1.22 0.15 0.091 3007 -200.0 2.47 0.061 3244 545.3 313.2 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11021 283.8 9.5 680 11026 done 1.25 - - 3008 - 2.40 0.054 1912 -555.0 313.2 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11347 255.6 8.9 701 11348 done 1.25 - - 3008 - - - 1912 - 313.2 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11659 226.5 9.2 721 11663 roll 1.25 - - 3008 - 2.42 0.061 3240 548.8 313.2 - - 1555 - - - - - - - - - - -
11710 221.8 9.0 724 11714 done 1.33 0.12 0.058 3040 266.7 2.38 0.052 1915 -556.7 313.2 - - 1555 - - - - - - - - - - -
12036 185.6 11.2 745 12041 roll 1.28 - - 3041 - 2.42 0.060 3245 549.6 313.2 - - 1555 - - - - - - - - - - -
12065 181.9 11.5 747 12069 done 1.28 - - 3041 - 2.35 0.051 1932 -558.7 313.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
12386 143.6 13.1 767 12391 roll 1.24 0.15 0.090 3011 -200.0 2.40 0.058 3251 549.6 313.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
12419 138.5 12.8 768 12426 done 1.30 - - 3011 - 2.35 0.051 1932 -561.3 313.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
12736 104.2 9.8 784 12738 done 1.34 0.12 0.059 3045 283.3 - - 1932 - 313.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
13046 65.2 12.8 799 13050 roll 1.30 - - 3045 - 2.38 0.058 3240 549.6 313.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
13086 60.3 12.4 801 13090 done 1.30 - - 3045 - 2.30 0.050 1944 -563.5 313.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
13420 17.5 13.8 817 13425 roll 1.25 0.15 0.092 3015 -200.0 2.38 0.059 3251 549.2 313.2 - - 1557 - - - - - - - - - - -
13438 15.6 12.1 818 13442 done 1.25 - - 3015 - 2.30 0.048 1956 -563.0 313.2 - - 1557 - - - - - - - - - - -
13576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13576 begin surface coast
13598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13598 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.58 11.30 0.041 424 -229.3 - - 2137 - 312.76 - - 1556 - - - - - - - -