WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.41 of 91.80 AH used of 24V (40.73% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.72 of 61.20 AH used of 10V (54.70% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.31, SM_CC=325)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 429 - - - 2096 - -127.1 -50.47 - 2322 - - - - - - - - - - -
65 - -4.7 5 114 roll -0.88 11.93 0.170 2531 176.2 2.72 0.090 3527 526.1 -127.1 -30.23 - 3350 -34.0 - - - - - - - - - -
204 - -15.8 19 208 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.051 2126 -543.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
509 - -10.8 69 513 roll -0.88 - - 2531 - 2.60 0.061 714 -543.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
544 - -11.2 76 548 done -0.88 - - 2531 - 2.53 0.042 2115 553.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
849 - -9.5 118 853 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.061 712 -533.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
884 - -10.0 121 888 done -0.88 - - 2531 - 2.53 0.044 2113 553.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1189 - -9.8 152 1197 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1509 - -8.0 179 1513 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.068 708 -530.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1534 - -8.9 180 1538 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.050 2110 549.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1849 - -7.8 196 1853 roll -0.88 - - 2531 - 2.75 0.094 3517 511.6 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1879 - -8.5 197 1883 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.060 2118 -538.1 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2189 - -7.5 213 2193 roll -0.88 - - 2531 - 2.63 0.072 715 -533.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2219 - -7.5 214 2223 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.052 2111 547.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2529 - -6.9 230 2547 done -0.88 - - 2531 - - - 2112 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2849 - -7.3 246 2867 done -0.88 - - 2531 - - - 2111 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3169 - -7.7 262 3187 done -0.88 - - 2531 - - - 2111 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3529 - -7.9 276 3587 done -0.88 - - 2531 - - - 2111 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3889 - -7.4 282 3947 done -0.88 - - 2531 - - - 2111 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4249 - -7.3 288 4307 done -0.88 - - 2531 - - - 2112 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4609 - -6.8 294 4667 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4969 - -6.8 300 4973 roll -0.88 - - 2531 - 2.67 0.077 709 -525.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4994 - -6.9 300 4998 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.059 2114 540.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5329 - -6.5 306 5387 done -0.88 - - 2531 - - - 2114 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5689 - -6.4 312 5747 done -0.88 - - 2531 - - - 2114 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6049 - -6.9 318 6107 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6409 - -6.5 324 6413 roll -0.88 - - 2531 - 2.85 0.114 3523 494.4 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6444 - -6.5 324 6448 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.074 2118 -526.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6769 - -5.9 330 6827 done -0.88 - - 2531 - - - 2118 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7129 - -5.2 336 7187 done -0.88 - - 2531 - - - 2118 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7489 - -5.2 342 7547 done -0.88 - - 2531 - - - 2118 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7849 - -5.8 348 7907 done -0.88 - - 2531 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8209 - -6.2 354 8213 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.113 3521 487.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8244 - -7.4 354 8248 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.076 2125 -522.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8569 - -6.3 360 8627 done -0.88 - - 2531 - - - 2125 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8929 - -5.7 366 8987 done -0.88 - - 2531 - - - 2124 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9289 - -5.8 372 9347 done -0.88 - - 2531 - - - 2124 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9649 - -5.9 378 9653 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.084 704 -525.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9684 - -6.8 378 9688 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.067 2116 532.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10009 - -6.4 384 10068 done -0.88 - - 2531 - - - 2116 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10369 - -6.3 390 10427 done -0.88 - - 2531 - - - 2116 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10729 - -5.7 396 10787 done -0.88 - - 2531 - - - 2116 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11089 - -5.5 402 11147 done -0.88 - - 2531 - - - 2116 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11449 - -5.5 408 11507 done -0.88 - - 2531 - - - 2116 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11809 - -5.6 414 11867 done -0.88 - - 2531 - - - 2116 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12169 - -5.2 420 12173 roll -0.88 - - 2531 - 2.75 0.090 706 -512.7 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12194 - -5.5 420 12198 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.072 2113 527.0 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12529 - -5.1 426 12533 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.127 3524 483.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12564 - -5.9 426 12568 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.081 2117 -517.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12889 - -5.3 432 12947 done -0.88 - - 2531 - - - 2117 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13249 - -5.5 438 13307 done -0.88 - - 2531 - - - 2117 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13609 - -5.5 444 13667 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13969 - -5.7 450 14027 done -0.88 - - 2531 - - - 2117 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14329 - -6.0 456 14387 done -0.88 - - 2531 - - - 2117 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14689 - -5.7 462 14747 done -0.88 - - 2531 - - - 2117 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14930 - 5.8 466 15048 done -0.29 0.63 0.091 2667 215.9 - - 2116 - - 113.82 1.541 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15049 - 4.4 468 15168 roll 0.88 1.17 0.064 2922 217.9 2.72 0.093 769 -495.2 127.1 114.37 1.494 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15224 - 6.9 470 15228 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.077 2173 510.5 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15529 - 7.4 476 15533 roll 0.88 - - 2922 - 2.95 0.127 3582 477.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15569 - 8.9 476 15573 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.084 2179 -510.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15889 - 7.4 482 15947 done 0.88 - - 2922 - - - 2179 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16249 - 7.5 488 16307 done 0.88 - - 2922 - - - 2179 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16609 - 6.9 494 16613 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.117 3581 480.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16674 - 7.4 495 16678 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.080 2174 -517.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17029 - 6.4 501 17087 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17389 - 6.3 507 17447 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17749 - 6.1 513 17807 done 0.88 - - 2922 - - - 2156 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18109 - 6.1 519 18113 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.114 3582 491.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18164 - 8.0 519 18168 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.076 2166 -520.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18469 - 6.0 525 18527 done 0.88 - - 2922 - - - 2166 - 128.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18829 - 5.8 531 18843 roll 0.88 - - 2923 - 2.95 0.110 3581 479.7 135.6 6.60 1.469 2277 -4.7 - - - - - - - - - -
18874 - 6.2 531 18878 done 0.89 - - 2923 - 2.72 0.074 2174 -517.3 135.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
19189 - 5.8 537 19248 done 0.89 - - 2923 - - - 2170 - 142.1 5.57 1.457 2250 -4.7 - - - - - - - - - -
19549 - 5.8 543 19608 done 0.90 - - 2922 - - - 2169 - 149.4 6.72 1.431 2220 -4.5 - - - - - - - - - -
19909 - 6.4 549 19913 roll 0.91 - - 2922 - 2.88 0.108 3582 490.6 149.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19954 - 6.8 549 19958 done 0.91 - - 2922 - 2.70 0.072 2174 -521.5 149.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20269 - 6.9 555 20327 done 0.91 - - 2923 - - - 2173 - 149.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20629 - 7.0 561 20687 done 0.91 - - 2922 - - - 2174 - 149.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20989 - 6.8 567 20993 roll 0.91 - - 2923 - 2.85 0.105 3582 494.0 149.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21054 - 7.6 568 21058 done 0.91 - - 2922 - 2.67 0.071 2174 -527.3 149.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21409 - 7.0 574 21467 done 0.91 - - 2922 - - - 2173 - 149.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21769 - 6.8 580 21827 done 0.91 - - 2923 - - - 2173 - 149.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22129 - 6.2 586 22187 done 0.91 - - 2922 - - - 2170 - 149.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22489 - 6.1 592 22547 done 0.91 - - 2922 - - - 2170 - 149.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22849 - 5.8 598 22858 roll 0.91 - - 2922 - 2.88 0.101 3582 490.3 154.8 4.47 1.301 2199 -4.7 - - - - - - - - - -
22889 - 6.9 598 22893 done 0.92 - - 2922 - 2.70 0.067 2170 -523.0 154.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23209 - 6.4 604 23267 done 0.92 - - 2923 - - - 2167 - 154.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23569 - 7.2 610 23573 roll 0.92 - - 2922 - 2.85 0.100 3583 496.8 154.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23664 - 7.3 611 23668 done 0.92 - - 2922 - 2.67 0.066 2175 -527.3 154.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23989 - 6.8 617 24047 done 0.92 - - 2923 - - - 2175 - 154.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
24349 - 5.9 623 24408 done 0.92 - - 2922 - - - 2172 - 156.9 1.75 1.282 2190 -5.1 - - - - - - - - - -
24709 - 5.4 629 24768 done 0.92 - - 2922 - - - 2169 - 175.8 15.60 1.160 2113 -4.9 - - - - - - - - - -
25069 - 6.3 635 25127 done 0.95 - - 2923 - - - 2168 - 175.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25429 - 6.7 641 25433 roll 0.95 - - 2922 - 2.83 0.097 3585 500.7 175.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25494 - 7.6 642 25498 done 0.95 - - 2922 - 2.65 0.063 2179 -530.6 175.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25849 - 6.3 648 25853 roll 0.95 - - 2923 - 2.80 0.096 3582 501.1 175.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25889 - 5.2 650 25918 done 0.95 - - 2922 - 2.63 0.063 2172 -536.1 201.4 21.23 1.087 2009 -4.9 - - - - - - - - - -
26229 - 6.3 667 26248 done 0.99 0.08 0.075 2948 325.0 - - 2173 - 201.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
26549 - 7.2 683 26553 roll 0.99 - - 2948 - 2.83 0.094 3586 499.3 201.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
26629 - 8.3 687 26633 done 0.99 - - 2948 - 2.65 0.061 2179 -530.9 201.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
26949 - 6.9 703 26953 roll 0.99 - - 2948 - 2.80 0.094 3584 501.8 201.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
26984 - 6.7 704 26988 done 0.99 - - 2948 - 2.65 0.061 2175 -531.7 201.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27289 - 6.5 720 27293 roll 0.99 - - 2948 - 2.80 0.093 3586 503.9 201.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27334 - 7.2 722 27338 done 0.99 - - 2948 - 2.65 0.061 2177 -531.7 201.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27649 - 7.7 738 27653 roll 0.99 - - 2948 - 2.65 0.074 768 -531.7 201.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
27694 - 8.5 740 27698 done 0.99 - - 2948 - 2.63 0.055 2182 537.6 201.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
27999 - 6.7 758 28003 roll 0.99 - - 2948 - 2.72 0.094 3577 512.9 201.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
28044 - 7.1 762 28048 done 0.99 - - 2948 - 2.63 0.059 2174 -533.5 201.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
28349 - 5.9 793 28358 roll 0.99 - - 2948 - 2.75 0.091 3578 510.5 205.2 2.90 1.033 1993 -5.2 - - - - - - - - - -
28409 - 5.4 799 28428 done 0.99 - - 2948 - 2.60 0.060 2180 -537.7 223.6 14.87 0.954 1918 -5.0 - - - - - - - - - -
28729 - 4.3 831 28778 done 1.02 - - 2948 - - - 2179 - 278.2 44.33 0.905 1694 -5.1 - - - - - - - - - -
29079 - 5.8 866 29088 roll 1.09 - - 2948 - 2.80 0.091 3581 500.7 284.4 4.72 0.949 1670 -5.1 - - - - - - - - - -
29119 - 7.4 870 29123 done 1.10 - - 2948 - 2.67 0.061 2168 -529.2 284.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
29424 - 5.1 930 29453 roll 1.10 - - 2948 - 2.67 0.074 763 -526.2 313.1 23.05 0.878 1552 -5.1 - - - - - - - - - -
29484 - 6.0 942 29489 done 1.14 0.10 0.043 2985 370.0 2.60 0.051 2173 542.3 313.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
29789 - 6.2 1003 29793 roll 1.14 - - 2985 - 2.72 0.089 3576 515.8 313.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
29859 - 4.4 1011 29909 done 1.14 - - 2985 - 2.63 0.058 2164 -536.9 365.4 41.03 0.834 1339 -5.2 - - - - - - - - - -
30209 - 5.7 1046 30223 roll 1.22 - - 2985 - 2.78 0.081 3582 510.1 375.0 7.85 0.842 1300 -5.0 - - - - - - - - - -
30249 - 6.0 1050 30253 done 1.23 - - 2985 - 2.63 0.055 2170 -536.9 376.2 - - 1300 - - - - - - - - - - -