WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  335 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -83.543831 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143337,4703.498,-12616.836,27,1.5,27 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,-0.077
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  186327.3,117.0,-75.0,-234618.0,1089.3
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  85987.0,-385.9,-26.1,-204196.8,2275.0
GPS2  143845,4703.521,-12616.823,11,1.5,11,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.6,130482,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30593,0.00,0.000,0,0,1299,375.31 _10V_AH  9.9,27.721
HUMID  1179 DATA_FILE_SIZE  33036,1077
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,54.407

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.47 0.000 2 0.000 0.000 429 2096 2322
65 -0.88 -127.1 -4.7 5 114 11.93 2.72 -30.23 0.000 4 0.170 0.090 2531 3527 3350
204 -0.88 -127.1 -15.8 19 208 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2531 2126 3352
509 -0.88 -127.1 -10.8 69 513 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2531 714 3353
544 -0.88 -127.1 -11.2 76 548 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2531 2115 3354
849 -0.88 -127.1 -9.5 118 853 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2532 712 3356
884 -0.88 -127.1 -10.0 121 888 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2531 2113 3355
1189 -0.88 -127.1 -9.8 152 1197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3357
1509 -0.88 -127.1 -8.0 179 1513 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2532 708 3358
1534 -0.88 -127.1 -8.9 180 1538 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2532 2110 3358
1849 -0.88 -127.1 -7.8 196 1853 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2531 3517 3358
1879 -0.88 -127.1 -8.5 197 1883 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2118 3358
2189 -0.88 -127.1 -7.5 213 2193 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2531 715 3358
2219 -0.88 -127.1 -7.5 214 2223 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2531 2111 3358
2529 -0.88 -127.1 -6.9 230 2547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2112 3358
2849 -0.88 -127.1 -7.3 246 2867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2111 3357
3169 -0.88 -127.1 -7.7 262 3187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2111 3355
3529 -0.88 -127.1 -7.9 276 3587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2111 3355
3889 -0.88 -127.1 -7.4 282 3947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2111 3355
4249 -0.88 -127.1 -7.3 288 4307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2112 3353
4609 -0.88 -127.1 -6.8 294 4667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3352
4969 -0.88 -127.1 -6.8 300 4973 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2531 709 3352
4994 -0.88 -127.1 -6.9 300 4998 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2531 2114 3352
5329 -0.88 -127.1 -6.5 306 5387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2114 3351
5689 -0.88 -127.1 -6.4 312 5747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2114 3351
6049 -0.88 -127.1 -6.9 318 6107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3349
6409 -0.88 -127.1 -6.5 324 6413 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2531 3523 3348
6444 -0.88 -127.1 -6.5 324 6448 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2531 2118 3348
6769 -0.88 -127.1 -5.9 330 6827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2118 3347
7129 -0.88 -127.1 -5.2 336 7187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2118 3347
7489 -0.88 -127.1 -5.2 342 7547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2118 3346
7849 -0.88 -127.1 -5.8 348 7907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2118 3345
8209 -0.88 -127.1 -6.2 354 8213 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2531 3521 3345
8244 -0.88 -127.1 -7.4 354 8248 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2531 2125 3345
8569 -0.88 -127.1 -6.3 360 8627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2125 3345
8929 -0.88 -127.1 -5.7 366 8987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2124 3344
9289 -0.88 -127.1 -5.8 372 9347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2124 3344
9649 -0.88 -127.1 -5.9 378 9653 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2532 704 3344
9684 -0.88 -127.1 -6.8 378 9688 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2531 2116 3344
10009 -0.88 -127.1 -6.4 384 10068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2116 3344
10369 -0.88 -127.1 -6.3 390 10427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2116 3342
10729 -0.88 -127.1 -5.7 396 10787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2116 3342
11089 -0.88 -127.1 -5.5 402 11147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2116 3342
11449 -0.88 -127.1 -5.5 408 11507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2116 3342
11809 -0.88 -127.1 -5.6 414 11867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2116 3342
12169 -0.88 -127.1 -5.2 420 12173 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2531 706 3341
12194 -0.88 -127.1 -5.5 420 12198 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2531 2113 3341
12529 -0.88 -127.1 -5.1 426 12533 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2531 3524 3341
12564 -0.88 -127.1 -5.9 426 12568 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2531 2117 3341
12889 -0.88 -127.1 -5.3 432 12947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2117 3341
13249 -0.88 -127.1 -5.5 438 13307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2117 3341
13609 -0.88 -127.1 -5.5 444 13667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3341
13969 -0.88 -127.1 -5.7 450 14027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2117 3341
14329 -0.88 -127.1 -6.0 456 14387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2117 3340
14689 -0.88 -127.1 -5.7 462 14747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2117 3340
14930 -0.29 0.0 5.8 466 15048 0.63 0.00 113.82 1.541 6 0.091 0.000 2667 2116 2830
15049 0.88 127.1 4.4 468 15168 1.17 2.72 114.37 1.494 4 0.064 0.093 2922 769 2311
15224 0.88 127.1 6.9 470 15228 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2173 2311
15529 0.88 127.1 7.4 476 15533 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2922 3582 2311
15569 0.88 127.1 8.9 476 15573 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2922 2179 2310
15889 0.88 127.1 7.4 482 15947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2179 2310
16249 0.88 127.1 7.5 488 16307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2179 2310
16609 0.88 127.1 6.9 494 16613 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2922 3581 2309
16674 0.88 127.1 7.4 495 16678 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2922 2174 2309
17029 0.88 127.1 6.4 501 17087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2309
17389 0.88 127.1 6.3 507 17447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2309
17749 0.88 127.1 6.1 513 17807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2156 2309
18109 0.88 127.1 6.1 519 18113 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2922 3582 2308
18164 0.88 127.1 8.0 519 18168 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2922 2166 2308
18469 0.88 128.4 6.0 525 18527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2166 2308
18829 0.88 135.6 5.8 531 18843 0.00 2.95 6.60 1.469 4 0.000 0.110 2923 3581 2277
18874 0.89 135.6 6.2 531 18878 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2174 2276
19189 0.89 142.1 5.8 537 19248 0.00 0.00 5.57 1.457 6 0.000 0.000 2923 2170 2250
19549 0.90 149.4 5.8 543 19608 0.00 0.00 6.72 1.431 6 0.000 0.000 2922 2169 2220
19909 0.91 149.4 6.4 549 19913 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2922 3582 2220
19954 0.91 149.4 6.8 549 19958 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2922 2174 2220
20269 0.91 149.4 6.9 555 20327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2220
20629 0.91 149.4 7.0 561 20687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2219
20989 0.91 149.4 6.8 567 20993 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2923 3582 2220
21054 0.91 149.4 7.6 568 21058 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2174 2220
21409 0.91 149.4 7.0 574 21467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2220
21769 0.91 149.4 6.8 580 21827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2220
22129 0.91 149.4 6.2 586 22187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2220
22489 0.91 149.4 6.1 592 22547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2220
22849 0.91 154.8 5.8 598 22858 0.00 2.88 4.47 1.301 4 0.000 0.101 2922 3582 2199
22889 0.92 154.8 6.9 598 22893 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2922 2170 2199
23209 0.92 154.8 6.4 604 23267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2167 2199
23569 0.92 154.8 7.2 610 23573 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2922 3583 2199
23664 0.92 154.8 7.3 611 23668 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2922 2175 2199
23989 0.92 154.8 6.8 617 24047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2199
24349 0.92 156.9 5.9 623 24408 0.00 0.00 1.75 1.282 6 0.000 0.000 2922 2172 2190
24709 0.92 175.8 5.4 629 24768 0.00 0.00 15.60 1.160 6 0.000 0.000 2922 2169 2113
25069 0.95 175.8 6.3 635 25127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2168 2112
25429 0.95 175.8 6.7 641 25433 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2922 3585 2112
25494 0.95 175.8 7.6 642 25498 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2922 2179 2112
25849 0.95 175.8 6.3 648 25853 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2923 3582 2112
25889 0.95 201.4 5.2 650 25918 0.00 2.63 21.23 1.087 6 0.000 0.063 2922 2172 2009
26229 0.99 201.4 6.3 667 26248 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.075 0.000 2948 2173 2007
26549 0.99 201.4 7.2 683 26553 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2948 3586 2008
26629 0.99 201.4 8.3 687 26633 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2948 2179 2007
26949 0.99 201.4 6.9 703 26953 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2948 3584 2007
26984 0.99 201.4 6.7 704 26988 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2948 2175 2007
27289 0.99 201.4 6.5 720 27293 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2948 3586 2007
27334 0.99 201.4 7.2 722 27338 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2948 2177 2007
27649 0.99 201.4 7.7 738 27653 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2948 768 2008
27694 0.99 201.4 8.5 740 27698 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2948 2182 2008
27999 0.99 201.4 6.7 758 28003 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2948 3577 2008
28044 0.99 201.4 7.1 762 28048 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2948 2174 2008
28349 0.99 205.2 5.9 793 28358 0.00 2.75 2.90 1.033 4 0.000 0.091 2948 3578 1993
28409 0.99 223.6 5.4 799 28428 0.00 2.60 14.87 0.954 6 0.000 0.060 2948 2180 1918
28729 1.02 278.2 4.3 831 28778 0.00 0.00 44.33 0.905 6 0.000 0.000 2948 2179 1694
29079 1.09 284.4 5.8 866 29088 0.00 2.80 4.72 0.949 4 0.000 0.091 2948 3581 1670
29119 1.10 284.4 7.4 870 29123 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2948 2168 1670
29424 1.10 313.1 5.1 930 29453 0.00 2.67 23.05 0.878 4 0.000 0.074 2948 763 1552
29484 1.14 313.4 6.0 942 29489 0.10 2.60 0.00 0.000 6 0.043 0.051 2985 2173 1552
29789 1.14 313.4 6.2 1003 29793 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2985 3576 1551
29859 1.14 365.4 4.4 1011 29909 0.00 2.63 41.03 0.834 6 0.000 0.058 2985 2164 1339
30209 1.22 375.0 5.7 1046 30223 0.00 2.78 7.85 0.842 4 0.000 0.081 2985 3582 1300
30249 1.23 376.2 6.0 1050 30253 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2985 2170 1300