WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.24 of 91.80 AH used of 24V (40.92% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.63 of 61.20 AH used of 10V (54.85% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 426.33, SM_CC=325)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 428 - - - 2087 - -127.1 -50.60 - 2365 - - - - - - - - - - -
65 - -5.7 5 109 roll -0.88 11.98 0.168 2534 175.8 2.75 0.088 3526 523.3 -127.1 -27.58 - 3350 -35.7 - - - - - - - - - -
194 - -16.0 18 198 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.051 2146 -545.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
499 - -11.8 68 503 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.061 718 -543.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
564 - -11.4 81 568 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.042 2120 554.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
869 - -9.5 119 873 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.064 714 -530.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
899 - -9.1 122 903 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.045 2114 553.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1209 - -7.9 153 1217 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1529 - -7.6 181 1533 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.067 706 -531.3 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1569 - -7.8 183 1573 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.050 2122 548.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1889 - -7.3 199 1893 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.071 714 -527.3 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1919 - -8.4 200 1923 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.051 2121 545.3 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2229 - -7.7 216 2247 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2549 - -6.9 232 2567 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2869 - -7.3 248 2887 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3189 - -7.2 264 3193 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 715 -527.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3224 - -7.4 265 3228 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.054 2118 543.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3569 - -6.7 281 3627 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3929 - -6.7 287 3933 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.075 712 -526.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3959 - -6.9 287 3963 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.057 2122 542.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4289 - -7.0 293 4347 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4649 - -6.9 299 4653 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.077 709 -523.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4694 - -7.4 299 4698 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.059 2116 541.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5009 - -7.1 305 5067 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5369 - -6.8 311 5427 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5729 - -6.5 317 5787 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6089 - -6.7 323 6093 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.079 719 -523.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6119 - -7.5 323 6123 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.060 2122 539.6 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6449 - -6.9 329 6507 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6809 - -6.5 335 6867 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7169 - -5.7 341 7227 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7529 - -5.5 347 7533 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.081 719 -519.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7564 - -6.2 347 7568 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.062 2115 536.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7889 - -5.8 353 7947 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8249 - -6.2 359 8253 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.121 3521 488.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8284 - -6.6 359 8288 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.076 2124 -523.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8609 - -6.1 365 8613 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.082 709 -530.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8644 - -6.9 365 8648 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.065 2114 534.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8969 - -6.1 371 9027 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9329 - -6.1 377 9333 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.084 714 -518.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9359 - -6.6 377 9363 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.066 2114 532.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9689 - -6.1 383 9747 done -0.88 - - 2534 - - - 2113 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10049 - -5.8 389 10107 done -0.88 - - 2534 - - - 2113 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10409 - -5.4 395 10413 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.086 705 -517.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10434 - -7.4 395 10438 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.068 2113 531.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10769 - -5.5 401 10827 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11129 - -5.8 407 11187 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11489 - -6.1 413 11493 roll -0.88 - - 2534 - 2.72 0.088 714 -514.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11519 - -6.5 413 11523 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.070 2113 527.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11849 - -5.9 419 11907 done -0.88 - - 2534 - - - 2113 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12209 - -5.2 425 12267 done -0.88 - - 2534 - - - 2113 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12569 - -4.8 431 12627 done -0.88 - - 2534 - - - 2113 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12929 - -4.8 437 12987 done -0.88 - - 2534 - - - 2113 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13289 - -5.1 443 13293 roll -0.88 - - 2534 - 2.75 0.091 707 -511.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13314 - -6.3 443 13318 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.073 2122 530.0 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13649 - -5.3 449 13707 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14009 - -5.6 455 14067 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14369 - -5.1 461 14427 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14729 - -5.2 467 14787 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15089 - -4.8 473 15147 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
15210 - 4.8 475 15328 done -0.29 0.60 0.091 2665 218.3 - - 2122 - - 113.70 1.536 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15329 - 3.7 477 15448 roll 0.88 1.20 0.070 2922 214.2 2.78 0.092 769 -486.7 127.1 114.28 1.491 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15494 - 7.5 479 15498 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.077 2172 510.2 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15809 - 7.9 485 15813 roll 0.88 - - 2922 - 2.97 0.129 3585 475.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15849 - 9.4 485 15853 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.081 2179 -511.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16169 - 7.7 491 16227 done 0.88 - - 2922 - - - 2178 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16529 - 7.1 497 16533 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.118 3582 480.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16584 - 6.9 497 16588 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.080 2171 -513.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16889 - 6.7 503 16947 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17249 - 6.7 509 17307 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17609 - 6.9 515 17613 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.114 3583 483.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17649 - 7.7 515 17653 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.077 2177 -516.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17969 - 7.2 521 18027 done 0.88 - - 2922 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18329 - 7.1 527 18387 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18689 - 7.0 533 18747 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19049 - 6.7 539 19053 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.111 3586 486.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19099 - 8.4 539 19103 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.074 2161 -523.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19409 - 6.5 545 19467 done 0.88 - - 2922 - - - 2161 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19769 - 6.3 551 19827 done 0.88 - - 2922 - - - 2161 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20129 - 6.2 557 20133 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.107 3584 490.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20164 - 7.8 557 20168 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.073 2169 -524.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20489 - 6.4 563 20547 done 0.88 - - 2922 - - - 2167 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20849 - 6.3 569 20907 done 0.88 - - 2922 - - - 2167 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21209 - 6.2 575 21267 done 0.88 - - 2923 - - - 2166 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21569 - 5.9 581 21573 roll 0.88 - - 2922 - 2.65 0.077 763 -529.4 129.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21604 - 6.8 581 21608 done 0.89 - - 2922 - 2.65 0.063 2175 532.8 129.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
21929 - 5.7 587 21948 roll 0.89 - - 2922 - 2.85 0.107 3577 491.9 140.4 10.70 1.309 2257 -4.9 - - - - - - - - - -
21979 - 7.4 587 21983 done 0.90 - - 2923 - 2.70 0.068 2174 -519.6 140.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
22289 - 5.5 593 22348 done 0.90 - - 2922 - - - 2164 - 154.8 12.30 1.279 2197 -4.8 - - - - - - - - - -
22649 - 6.1 599 22653 roll 0.92 - - 2922 - 2.85 0.103 3578 496.1 154.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22689 - 7.0 599 22693 done 0.92 - - 2922 - 2.67 0.067 2175 -525.5 154.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23009 - 6.1 605 23067 done 0.92 - - 2923 - - - 2174 - 154.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23369 - 6.3 611 23427 done 0.92 - - 2922 - - - 2173 - 154.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23729 - 6.1 617 23733 roll 0.92 - - 2922 - 2.83 0.100 3578 496.5 154.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23794 - 5.7 618 23808 done 0.92 - - 2922 - 2.63 0.067 2182 -530.8 163.3 7.28 1.242 2163 -4.7 - - - - - - - - - -
24149 - 6.2 624 24153 roll 0.93 - - 2922 - 2.83 0.100 3579 493.6 163.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
24199 - 6.7 624 24203 done 0.93 - - 2922 - 2.67 0.067 2168 -528.5 163.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24509 - 6.3 630 24513 roll 0.93 - - 2922 - 2.85 0.101 3579 495.1 163.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24554 - 5.6 630 24568 done 0.93 - - 2922 - 2.65 0.065 2175 -529.8 175.0 9.77 1.192 2115 -4.9 - - - - - - - - - -
24869 - 6.4 636 24873 roll 0.95 - - 2923 - 2.83 0.100 3577 495.4 175.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
24914 - 7.0 636 24918 done 0.95 - - 2922 - 2.65 0.065 2182 -526.4 175.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25229 - 6.2 642 25287 done 0.95 - - 2922 - - - 2182 - 175.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25589 - 6.2 648 25593 roll 0.95 - - 2922 - 2.80 0.098 3578 498.6 175.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25664 - 7.2 649 25668 done 0.95 - - 2922 - 2.65 0.065 2182 -526.8 175.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
26009 - 6.3 655 26013 roll 0.95 - - 2923 - 2.80 0.098 3578 498.6 175.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
26054 - 5.6 655 26068 done 0.95 - - 2922 - 2.65 0.065 2171 -530.9 187.0 10.05 1.114 2066 -4.8 - - - - - - - - - -
26369 - 6.2 671 26373 roll 0.97 - - 2922 - 2.83 0.097 3578 497.2 187.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26409 - 7.8 673 26413 done 0.97 - - 2922 - 2.65 0.064 2178 -528.3 187.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26729 - 5.9 689 26738 roll 0.97 - - 2923 - 2.80 0.097 3582 501.4 190.3 2.50 1.151 2053 -5.2 - - - - - - - - - -
26794 - 6.2 692 26798 done 0.97 - - 2923 - 2.67 0.063 2173 -527.7 190.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27109 - 6.5 708 27113 roll 0.97 - - 2922 - 2.83 0.095 3584 498.6 190.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27154 - 6.5 710 27158 done 0.97 - - 2923 - 2.65 0.062 2181 -529.4 190.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27469 - 6.2 726 27473 roll 0.97 - - 2923 - 2.80 0.094 3583 500.7 190.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27499 - 7.2 727 27503 done 0.97 - - 2922 - 2.65 0.063 2181 -529.1 190.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
27809 - 5.8 743 27828 done 0.97 - - 2923 - - - 2181 - 196.0 4.53 1.065 2030 -4.9 - - - - - - - - - -
28129 - 6.2 759 28133 roll 0.98 - - 2923 - 2.78 0.093 3579 502.9 196.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
28219 - 7.8 763 28223 done 0.98 - - 2923 - 2.65 0.062 2174 -530.2 196.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
28529 - 5.3 784 28553 roll 0.98 - - 2923 - 2.83 0.091 3583 497.9 216.8 16.98 0.971 1944 -5.1 - - - - - - - - - -
28579 - 5.8 789 28588 done 1.01 0.10 0.065 2956 330.0 2.65 0.062 2174 -531.7 223.9 5.35 0.993 1917 -5.0 - - - - - - - - - -
28889 - 5.6 820 28908 done 1.02 - - 2956 - - - 2174 - 238.1 11.63 0.958 1859 -5.0 - - - - - - - - - -
29209 - 5.6 852 29223 roll 1.04 - - 2956 - 2.83 0.091 3579 496.5 251.7 10.57 0.939 1804 -5.2 - - - - - - - - - -
29274 - 6.3 858 29278 done 1.06 - - 2956 - 2.65 0.060 2176 -529.4 251.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
29579 - 5.5 889 29598 done 1.06 - - 2956 - - - 2176 - 268.1 13.27 0.913 1736 -5.0 - - - - - - - - - -
29899 - 4.5 948 29938 done 1.08 - - 2956 - - - 2177 - 314.3 36.95 0.870 1547 -5.1 - - - - - - - - - -
30239 - 5.6 1016 30254 roll 1.14 0.10 0.063 2989 330.0 2.80 0.087 3579 500.7 327.9 10.13 0.876 1492 -5.4 - - - - - - - - - -
30314 - 6.8 1031 30318 done 1.16 - - 2989 - 2.65 0.058 2174 -530.2 327.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
30619 - 4.0 1066 30673 roll 1.16 - - 2988 - 2.67 0.069 774 -524.3 390.1 49.55 0.811 1239 -5.1 - - - - - - - - - -
30754 - 4.9 1079 30789 done 1.25 - - 2989 - 2.58 0.048 2178 544.2 426.2 29.02 0.797 1092 -5.1 - - - - - - - - - -