WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  334 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -251.46967 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  51

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054607,4703.961,-12612.573,31,1.4,31 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.198,-0.049
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  185300.5,-209.0,17.3,-228094.0,1628.8
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  84634.8,270.0,-122.3,-202595.5,1340.1
GPS2  055133,4703.961,-12612.565,15,1.5,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.9,135894,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31193,0.00,0.000,0,0,1091,426.33 _10V_AH  9.9,27.629
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  34250,1116
TCM_TEMP  12.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,54.239

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.60 0.000 2 0.000 0.000 428 2087 2365
65 -0.88 -127.1 -5.7 5 109 11.98 2.75 -27.58 0.000 4 0.168 0.088 2534 3526 3350
194 -0.88 -127.1 -16.0 18 198 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2146 3351
499 -0.88 -127.1 -11.8 68 503 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2534 718 3354
564 -0.88 -127.1 -11.4 81 568 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2534 2120 3354
869 -0.88 -127.1 -9.5 119 873 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2534 714 3356
899 -0.88 -127.1 -9.1 122 903 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2534 2114 3356
1209 -0.88 -127.1 -7.9 153 1217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3358
1529 -0.88 -127.1 -7.6 181 1533 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2534 706 3358
1569 -0.88 -127.1 -7.8 183 1573 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2534 2122 3357
1889 -0.88 -127.1 -7.3 199 1893 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2534 714 3358
1919 -0.88 -127.1 -8.4 200 1923 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2121 3358
2229 -0.88 -127.1 -7.7 216 2247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3358
2549 -0.88 -127.1 -6.9 232 2567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3357
2869 -0.88 -127.1 -7.3 248 2887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3357
3189 -0.88 -127.1 -7.2 264 3193 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 715 3356
3224 -0.88 -127.1 -7.4 265 3228 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2118 3356
3569 -0.88 -127.1 -6.7 281 3627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3355
3929 -0.88 -127.1 -6.7 287 3933 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2534 712 3355
3959 -0.88 -127.1 -6.9 287 3963 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2534 2122 3355
4289 -0.88 -127.1 -7.0 293 4347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3354
4649 -0.88 -127.1 -6.9 299 4653 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2534 709 3353
4694 -0.88 -127.1 -7.4 299 4698 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2534 2116 3353
5009 -0.88 -127.1 -7.1 305 5067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3352
5369 -0.88 -127.1 -6.8 311 5427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3351
5729 -0.88 -127.1 -6.5 317 5787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3351
6089 -0.88 -127.1 -6.7 323 6093 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2534 719 3350
6119 -0.88 -127.1 -7.5 323 6123 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2122 3350
6449 -0.88 -127.1 -6.9 329 6507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3349
6809 -0.88 -127.1 -6.5 335 6867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3347
7169 -0.88 -127.1 -5.7 341 7227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3347
7529 -0.88 -127.1 -5.5 347 7533 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2534 719 3346
7564 -0.88 -127.1 -6.2 347 7568 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2534 2115 3346
7889 -0.88 -127.1 -5.8 353 7947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3346
8249 -0.88 -127.1 -6.2 359 8253 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2534 3521 3345
8284 -0.88 -127.1 -6.6 359 8288 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2124 3345
8609 -0.88 -127.1 -6.1 365 8613 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2534 709 3345
8644 -0.88 -127.1 -6.9 365 8648 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2534 2114 3345
8969 -0.88 -127.1 -6.1 371 9027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3344
9329 -0.88 -127.1 -6.1 377 9333 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2534 714 3344
9359 -0.88 -127.1 -6.6 377 9363 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2534 2114 3344
9689 -0.88 -127.1 -6.1 383 9747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2113 3344
10049 -0.88 -127.1 -5.8 389 10107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2113 3344
10409 -0.88 -127.1 -5.4 395 10413 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2533 705 3344
10434 -0.88 -127.1 -7.4 395 10438 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2535 2113 3344
10769 -0.88 -127.1 -5.5 401 10827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3342
11129 -0.88 -127.1 -5.8 407 11187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3342
11489 -0.88 -127.1 -6.1 413 11493 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2534 714 3342
11519 -0.88 -127.1 -6.5 413 11523 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2534 2113 3342
11849 -0.88 -127.1 -5.9 419 11907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2113 3342
12209 -0.88 -127.1 -5.2 425 12267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2113 3341
12569 -0.88 -127.1 -4.8 431 12627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2113 3341
12929 -0.88 -127.1 -4.8 437 12987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2113 3341
13289 -0.88 -127.1 -5.1 443 13293 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2534 707 3341
13314 -0.88 -127.1 -6.3 443 13318 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2534 2122 3341
13649 -0.88 -127.1 -5.3 449 13707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3341
14009 -0.88 -127.1 -5.6 455 14067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3341
14369 -0.88 -127.1 -5.1 461 14427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3340
14729 -0.88 -127.1 -5.2 467 14787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3341
15089 -0.88 -127.1 -4.8 473 15147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3340
15210 -0.29 0.0 4.8 475 15328 0.60 0.00 113.70 1.536 6 0.091 0.000 2665 2122 2830
15329 0.88 127.1 3.7 477 15448 1.20 2.78 114.28 1.491 4 0.070 0.092 2922 769 2311
15494 0.88 127.1 7.5 479 15498 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2172 2311
15809 0.88 127.1 7.9 485 15813 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2922 3585 2310
15849 0.88 127.1 9.4 485 15853 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2923 2179 2310
16169 0.88 127.1 7.7 491 16227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2178 2310
16529 0.88 127.1 7.1 497 16533 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2922 3582 2309
16584 0.88 127.1 6.9 497 16588 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2922 2171 2310
16889 0.88 127.1 6.7 503 16947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2309
17249 0.88 127.1 6.7 509 17307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2309
17609 0.88 127.1 6.9 515 17613 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2922 3583 2309
17649 0.88 127.1 7.7 515 17653 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2177 2309
17969 0.88 127.1 7.2 521 18027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2177 2309
18329 0.88 127.1 7.1 527 18387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2309
18689 0.88 127.1 7.0 533 18747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2309
19049 0.88 127.1 6.7 539 19053 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2922 3586 2309
19099 0.88 127.1 8.4 539 19103 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2161 2308
19409 0.88 127.1 6.5 545 19467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2161 2308
19769 0.88 127.1 6.3 551 19827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2161 2308
20129 0.88 127.1 6.2 557 20133 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2922 3584 2308
20164 0.88 127.1 7.8 557 20168 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2922 2169 2308
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20849 0.88 127.1 6.3 569 20907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2167 2308
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