WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.10 of 91.80 AH used of 24V (33.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.38 of 61.20 AH used of 10V (30.75% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 211
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 432 - - - 2069 - -117.3 -78.18 - 2449 - - - - - - - - - - -
103 3.0 -3.7 4 140 done -1.07 13.45 0.190 2635 163.8 - - 2077 - -117.3 -18.02 - 3106 -36.5 - - - - - - - - - -
450 62.5 -16.7 21 468 done -1.07 - - 2635 - - - 2077 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
787 111.7 -12.3 34 816 done -1.07 - - 2635 - - - 2077 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1124 150.8 -11.5 45 1128 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.075 3504 538.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1169 156.0 -11.8 45 1174 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.058 2108 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1492 192.9 -11.4 51 1550 done -1.07 - - 2635 - - - 2108 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1855 232.5 -10.9 57 1860 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.077 3497 524.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1921 239.8 -11.3 58 1926 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.057 2097 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2290 279.1 -10.6 64 2348 done -1.07 - - 2635 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2652 315.8 -10.2 69 2771 done -1.07 - - 2635 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3134 365.1 -10.3 73 3139 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.080 3502 520.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3239 375.8 -10.1 73 3244 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.058 2106 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3627 414.7 -10.0 77 3746 done -1.07 - - 2635 - - - 2106 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4109 461.8 -9.8 81 4228 done -1.07 - - 2635 - - - 2106 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4592 506.6 -9.3 85 4596 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.083 3504 527.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4690 516.1 -9.5 85 4694 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.061 2100 -540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5085 553.4 -9.5 89 5095 roll -1.07 - - 2635 - 2.62 0.084 3506 536.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5156 560.3 -9.8 89 5161 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.061 2099 -541.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5577 598.8 -9.1 93 5696 done -1.07 - - 2635 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6059 640.2 -8.6 97 6063 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.085 3502 529.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6104 644.4 -9.4 97 6109 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.062 2098 -540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6431 672.4 -8.6 100 6551 done -1.07 - - 2635 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6913 713.0 -8.4 104 7032 done -1.07 - - 2635 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7396 752.5 -8.2 108 7406 roll -1.07 - - 2635 - 2.62 0.087 3502 535.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7473 759.4 -9.1 108 7478 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.063 2102 -538.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7888 794.9 -8.5 112 7893 roll -1.07 - - 2635 - 2.72 0.087 3501 514.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7948 800.2 -9.0 112 7958 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.063 2073 -560.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8380 838.9 -9.0 116 8499 done -1.07 - - 2635 - - - 2074 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8863 882.2 -9.0 120 8873 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.088 3502 534.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8974 892.1 -9.2 120 8979 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.061 2098 -540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9355 924.0 -8.4 124 9360 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.090 3502 525.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9454 932.5 -8.6 124 9458 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.061 2099 -539.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9848 963.6 -7.8 128 9967 done -1.07 - - 2635 - - - 2099 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10214 990.2 7.4 131 10329 done -0.33 0.85 0.104 2803 197.6 - - 2310 - - 106.10 1.483 2624 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
10332 993.1 6.4 132 10447 roll 1.07 1.48 0.079 3110 207.4 2.85 0.074 891 -497.9 117.3 103.85 1.443 2146 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
10507 986.9 6.2 133 10512 done 1.07 - - 3110 - 2.62 0.061 2286 532.4 118.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10827 965.2 6.8 136 10832 roll 1.07 - - 3110 - 2.72 0.098 3702 520.6 118.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10899 959.4 8.1 136 10904 done 1.07 - - 3110 - 2.60 0.062 2306 -536.9 118.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11320 931.5 6.6 140 11438 done 1.07 - - 3110 - - - 2306 - 118.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11802 900.7 6.3 144 11920 done 1.07 - - 3110 - - - 2297 - 118.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12284 870.9 6.2 148 12289 roll 1.07 - - 3110 - 2.70 0.094 3702 520.4 119.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12363 865.5 6.7 148 12374 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.062 2299 -539.6 119.9 1.83 1.539 2135 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
12776 841.4 5.8 152 12896 done 1.07 - - 3110 - - - 2293 - 133.1 11.60 1.431 2082 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
13258 813.0 5.9 156 13377 done 1.09 - - 3110 - - - 2286 - 143.3 8.82 1.420 2039 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
13740 784.2 6.0 160 13859 done 1.11 - - 3110 - - - 2284 - 150.9 6.38 1.416 2009 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
14222 754.4 6.2 164 14341 done 1.12 - - 3110 - - - 2283 - 153.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14704 725.6 6.0 168 14823 done 1.12 - - 3110 - - - 2280 - 160.6 8.10 1.371 1970 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
15186 695.2 6.3 172 15305 done 1.14 - - 3110 - - - 2281 - 160.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15668 663.6 6.5 176 15673 roll 1.14 - - 3110 - 2.62 0.078 888 -531.7 160.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15734 658.5 7.8 176 15739 done 1.14 - - 3110 - 2.60 0.059 2324 552.3 160.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16161 627.2 7.3 180 16280 done 1.14 - - 3110 - - - 2324 - 160.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16643 592.3 7.3 184 16762 done 1.14 - - 3110 - - - 2325 - 160.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17125 559.3 6.8 188 17130 roll 1.14 - - 3110 - 2.65 0.074 895 -539.6 160.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17191 554.8 7.3 188 17195 done 1.14 - - 3110 - 2.58 0.058 2293 541.9 160.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17618 529.9 5.7 192 17636 roll 1.14 - - 3110 - 2.70 0.072 889 -520.0 175.5 12.70 1.221 1909 -4.8 0.221 - - - - - - - - -
17689 525.5 6.1 192 17701 done 1.16 - - 3110 - 2.62 0.058 2295 536.6 179.9 3.45 1.249 1891 -5.2 0.233 - - - - - - - - -
18110 498.8 6.4 196 18229 done 1.17 0.10 0.064 3135 250.0 - - 2295 - 179.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18592 464.1 7.2 200 18710 done 1.17 - - 3135 - - - 2295 - 179.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19074 427.5 7.6 204 19192 done 1.17 - - 3135 - - - 2295 - 179.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19556 393.1 7.1 208 19674 done 1.17 - - 3135 - - - 2295 - 179.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20038 362.9 6.3 212 20042 roll 1.17 - - 3135 - 2.65 0.090 3705 532.1 179.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20097 358.5 7.8 212 20102 done 1.17 - - 3135 - 2.60 0.061 2295 -542.3 179.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20410 337.7 6.6 215 20529 done 1.17 - - 3135 - - - 2284 - 179.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20892 307.6 6.2 219 20897 roll 1.17 - - 3136 - 2.55 0.074 895 -544.7 179.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20951 303.5 6.6 219 20956 done 1.17 - - 3135 - 2.58 0.056 2303 545.7 179.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21266 284.0 6.2 224 21271 roll 1.17 - - 3135 - 2.62 0.089 3703 534.4 181.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21365 277.5 6.8 225 21369 done 1.17 - - 3135 - 2.58 0.060 2302 -543.0 181.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21700 257.3 6.0 231 21759 done 1.17 - - 3135 - - - 2299 - 187.6 6.40 1.039 1860 -4.8 0.127 - - - - - - - - -
22064 233.0 6.8 237 22068 roll 1.18 - - 3136 - 2.60 0.071 902 -537.3 187.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22136 228.1 7.1 238 22141 done 1.18 - - 3135 - 2.55 0.054 2297 547.1 187.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22498 207.4 5.7 244 22515 roll 1.18 - - 3135 - 2.75 0.086 3702 510.9 202.4 12.02 0.973 1799 -5.1 0.115 - - - - - - - - -
22556 203.3 7.7 244 22561 done 1.20 - - 3135 - 2.60 0.058 2300 -539.2 202.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
22866 181.4 7.2 250 22870 roll 1.20 - - 3136 - 2.58 0.074 891 -546.1 202.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
22951 174.9 6.9 251 22955 done 1.20 - - 3135 - 2.58 0.054 2299 545.7 202.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23300 151.1 6.8 257 23358 done 1.20 - - 3136 - - - 2299 - 202.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23666 129.0 5.8 268 23695 done 1.20 - - 3135 - - - 2299 - 216.3 11.25 0.910 1742 -5.0 0.075 - - - - - - - - -
24002 109.8 5.4 279 24031 done 1.23 - - 3135 - - - 2299 - 240.7 19.20 0.877 1643 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
24338 90.9 5.5 290 24362 roll 1.27 - - 3135 - 2.75 0.082 3703 510.5 262.7 17.00 0.859 1553 -5.3 0.059 - - - - - - - - -
24462 84.3 4.8 293 24505 done 1.30 0.08 0.051 3164 362.5 2.58 0.057 2306 -541.5 304.4 32.88 0.829 1384 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
24833 59.8 6.7 310 24843 roll 1.37 - - 3164 - 2.58 0.073 894 -547.3 304.4 - - 1383 - - - - - - - - - - -
24884 55.9 7.9 312 24889 done 1.37 - - 3164 - 2.55 0.051 2294 549.0 304.4 - - 1384 - - - - - - - - - - -
25200 34.8 6.5 328 25218 done 1.37 - - 3164 - - - 2294 - 304.4 - - 1383 - - - - - - - - - - -
25529 11.9 7.0 344 25547 done 1.37 - - 3164 - - - 2294 - 304.4 - - 1383 - - - - - - - - - - -