WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.54 of 91.80 AH used of 24V (41.68% remains)
• Previous NAKs 45, Timeouts 2 • 27.26 of 61.20 AH used of 10V (55.45% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 423.88, SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 427 - - - 2098 - -127.1 -40.83 - 2204 - - - - - - - - - - -
55 - -5.3 4 108 roll -0.88 11.90 0.165 2532 176.9 2.70 0.087 3518 525.9 -127.1 -35.67 - 3350 -32.1 - - - - - - - - - -
129 - -15.6 11 133 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.053 2137 -541.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
434 - -12.1 54 438 done -0.88 - - 2532 - - - 2137 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
739 - -9.8 106 743 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.065 715 -540.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
779 - -9.8 110 783 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.043 2118 554.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1089 - -10.1 141 1093 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.087 3517 518.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1114 - -10.3 143 1118 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.058 2117 -538.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1419 - -8.7 173 1423 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.068 722 -536.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1464 - -8.6 175 1468 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.049 2121 548.6 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1779 - -7.3 191 1797 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2099 - -7.3 207 2117 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2419 - -7.2 223 2437 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2739 - -7.5 239 2743 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.072 710 -528.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2764 - -7.8 240 2768 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2112 543.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3079 - -7.1 256 3097 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3399 - -6.4 272 3417 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3759 - -6.3 280 3817 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4119 - -7.1 286 4177 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4479 - -7.4 292 4537 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4839 - -7.1 298 4897 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5199 - -7.1 304 5257 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5559 - -6.6 310 5563 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.078 714 -524.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5589 - -7.1 310 5593 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.061 2113 538.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5919 - -6.0 316 5977 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6279 - -6.1 322 6337 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6639 - -6.4 328 6697 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6999 - -6.5 334 7057 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7359 - -6.6 340 7417 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7719 - -6.3 346 7723 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.118 3524 489.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7754 - -6.8 346 7758 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.078 2130 -522.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8079 - -5.8 352 8137 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8439 - -5.6 358 8497 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8799 - -5.0 364 8803 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.115 3525 489.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8849 - -5.4 364 8853 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 2119 -520.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9159 - -5.2 370 9217 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9519 - -6.0 376 9523 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.115 3529 488.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9559 - -7.4 376 9563 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.080 2118 -522.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9879 - -6.7 382 9937 done -0.88 - - 2532 - - - 2111 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10239 - -6.5 388 10297 done -0.88 - - 2532 - - - 2111 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10599 - -6.1 394 10657 done -0.88 - - 2532 - - - 2111 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10959 - -5.9 400 11017 done -0.88 - - 2532 - - - 2111 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11319 - -5.7 406 11323 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.117 3523 486.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11354 - -6.5 406 11358 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.082 2120 -519.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11679 - -5.2 412 11737 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12039 - -4.8 418 12097 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12399 - -4.8 424 12403 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.119 3523 485.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12434 - -5.6 424 12438 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.082 2119 -516.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12759 - -5.2 430 12817 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13119 - -5.2 436 13177 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13479 - -5.1 442 13537 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13839 - -5.2 448 13843 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.122 3523 480.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13874 - -5.2 448 13878 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.084 2122 -515.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14199 - -5.4 454 14257 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14559 - -5.0 460 14617 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14919 - -4.3 466 14923 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3523 480.1 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14949 - -4.7 466 14953 done -0.88 - - 2532 - 2.75 0.085 2112 -513.1 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
15279 - -4.1 472 15337 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
15400 - 4.2 474 15518 done -0.29 0.63 0.090 2667 214.3 - - 2111 - - 113.85 1.535 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15519 - 3.3 476 15639 roll 0.88 1.20 0.072 2923 213.3 2.70 0.092 769 -497.0 127.1 114.63 1.487 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15684 - 8.1 478 15688 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.077 2172 510.2 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15999 - 7.3 484 16003 roll 0.88 - - 2924 - 2.95 0.126 3584 478.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16044 - 7.8 484 16048 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.083 2177 -511.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16359 - 6.9 490 16417 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16719 - 6.6 496 16777 done 0.88 - - 2924 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17079 - 6.4 502 17137 done 0.88 - - 2924 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17439 - 6.8 508 17497 done 0.88 - - 2924 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17799 - 7.2 514 17803 roll 0.88 - - 2923 - 2.70 0.086 765 -523.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17829 - 9.1 514 17833 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.071 2179 523.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18159 - 7.3 520 18163 roll 0.88 - - 2924 - 2.88 0.119 3581 486.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18214 - 9.0 520 18218 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.077 2177 -516.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18519 - 7.1 526 18577 done 0.88 - - 2924 - - - 2178 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18879 - 6.7 532 18937 done 0.88 - - 2924 - - - 2177 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19239 - 6.0 538 19297 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 128.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19599 - 5.6 544 19658 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 140.8 10.87 1.420 2256 -4.8 - - - - - - - - - -
19959 - 6.0 550 19963 roll 0.90 - - 2924 - 2.67 0.081 767 -527.3 141.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19999 - 7.1 550 20003 done 0.90 - - 2924 - 2.67 0.065 2182 530.0 141.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
20319 - 5.9 556 20378 done 0.90 - - 2924 - - - 2182 - 145.2 4.07 1.437 2238 -4.4 - - - - - - - - - -
20679 - 6.3 562 20737 done 0.91 - - 2924 - - - 2182 - 145.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
21039 - 6.6 568 21097 done 0.91 - - 2923 - - - 2182 - 145.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
21399 - 6.7 574 21457 done 0.91 - - 2924 - - - 2182 - 145.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
21759 - 6.4 580 21817 done 0.91 - - 2924 - - - 2182 - 145.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
22119 - 6.0 586 22123 roll 0.91 - - 2924 - 2.70 0.077 767 -524.1 145.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
22154 - 6.0 586 22158 done 0.91 - - 2924 - 2.65 0.061 2177 532.1 145.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
22479 - 5.9 592 22538 done 0.91 - - 2924 - - - 2177 - 147.8 2.25 1.375 2227 -4.9 - - - - - - - - - -
22839 - 6.2 598 22843 roll 0.91 - - 2924 - 2.80 0.108 3579 500.7 147.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
22874 - 7.0 598 22878 done 0.91 - - 2924 - 2.67 0.068 2174 -526.2 147.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
23199 - 6.2 604 23257 done 0.91 - - 2924 - - - 2165 - 147.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
23559 - 6.0 610 23617 done 0.91 - - 2924 - - - 2165 - 147.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
23919 - 5.6 616 23978 done 0.91 - - 2924 - - - 2163 - 160.0 10.23 1.237 2177 -4.9 - - - - - - - - - -
24279 - 5.5 622 24338 done 0.93 - - 2924 - - - 2161 - 177.1 14.63 1.200 2106 -4.9 - - - - - - - - - -
24639 - 5.8 628 24653 roll 0.95 - - 2924 - 2.88 0.099 3580 492.7 184.4 5.80 1.221 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
24684 - 6.4 628 24688 done 0.96 - - 2923 - 2.70 0.067 2174 -520.7 184.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24999 - 6.6 634 25003 roll 0.96 - - 2924 - 2.83 0.100 3579 496.5 184.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25039 - 8.2 634 25043 done 0.96 - - 2923 - 2.67 0.067 2175 -525.8 184.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25359 - 7.0 640 25417 done 0.96 - - 2924 - - - 2176 - 184.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25719 - 7.0 646 25723 roll 0.96 - - 2924 - 2.80 0.097 3579 501.1 184.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25789 - 6.0 647 25793 done 0.96 - - 2924 - 2.65 0.065 2181 -527.5 184.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26139 - 6.9 653 26143 roll 0.96 - - 2924 - 2.80 0.097 3580 499.6 184.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26179 - 6.4 653 26183 done 0.96 - - 2924 - 2.65 0.065 2179 -528.7 184.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26499 - 6.0 661 26503 roll 0.96 - - 2923 - 2.80 0.097 3580 500.4 184.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26539 - 6.6 663 26543 done 0.96 - - 2924 - 2.65 0.064 2179 -528.7 184.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26859 - 6.2 679 26863 roll 0.96 - - 2924 - 2.80 0.097 3579 500.0 184.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26904 - 5.9 681 26913 done 0.96 - - 2924 - 2.63 0.064 2180 -531.9 187.2 2.10 1.162 2066 -5.2 - - - - - - - - - -
27219 - 6.7 697 27223 roll 0.97 - - 2924 - 2.80 0.094 3583 501.1 187.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27269 - 7.0 699 27273 done 0.97 - - 2923 - 2.65 0.063 2179 -529.8 187.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27579 - 6.3 715 27583 roll 0.97 - - 2924 - 2.65 0.076 770 -531.7 187.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27619 - 6.5 717 27623 done 0.97 - - 2924 - 2.63 0.057 2181 536.5 187.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
27939 - 5.8 733 27958 done 0.97 - - 2923 - - - 2181 - 193.6 5.25 1.071 2040 -5.0 - - - - - - - - - -
28259 - 5.8 749 28268 roll 0.97 - - 2924 - 2.78 0.094 3583 504.3 200.2 5.28 1.053 2013 -5.1 - - - - - - - - - -
28324 - 7.2 752 28328 done 0.98 - - 2924 - 2.65 0.062 2182 -528.7 200.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
28639 - 5.4 768 28658 done 0.98 - - 2924 - - - 2183 - 220.5 16.25 0.984 1930 -5.1 - - - - - - - - - -
28959 - 6.0 788 28968 done 1.01 0.10 0.065 2955 310.0 - - 2183 - 222.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
29269 - 5.8 819 29283 roll 1.01 - - 2955 - 2.78 0.091 3580 502.5 229.2 7.60 0.981 1894 -4.7 - - - - - - - - - -
29314 - 5.0 823 29348 done 1.02 - - 2955 - 2.65 0.063 2178 -529.1 262.1 26.55 0.928 1760 -5.0 - - - - - - - - - -
29649 - 6.5 857 29657 done 1.07 - - 2955 - - - 2179 - 262.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
29959 - 5.3 888 29983 roll 1.07 - - 2955 - 2.80 0.089 3578 499.6 284.4 17.83 0.908 1669 -5.0 - - - - - - - - - -
30009 - 5.3 896 30033 done 1.10 - - 2955 - 2.65 0.064 2175 -529.4 307.6 18.42 0.887 1575 -5.1 - - - - - - - - - -
30334 - 5.5 961 30353 roll 1.13 - - 2955 - 2.65 0.073 770 -530.2 323.2 12.12 0.887 1511 -5.3 - - - - - - - - - -
30379 - 5.4 970 30399 done 1.16 0.08 0.044 2989 425.0 2.60 0.051 2179 541.9 340.9 14.20 0.872 1439 -5.1 - - - - - - - - - -
30699 - 5.2 1029 30723 roll 1.18 - - 2989 - 2.78 0.087 3583 505.0 366.4 19.75 0.845 1335 -5.3 - - - - - - - - - -
30744 - 4.8 1033 30779 done 1.22 - - 2988 - 2.65 0.059 2174 -531.7 404.6 31.08 0.824 1179 -5.0 - - - - - - - - - -
31079 - 5.4 1067 31098 done 1.27 - - 2989 - - - 2174 - 423.5 15.57 0.813 1102 -4.9 - - - - - - - - - -