WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  330 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -275.94998 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190507,4704.493,-12554.952,36,1.2,36 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  45 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.198,-0.048
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  181382.8,15.4,-304.2,-202212.6,2309.2
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  78744.4,-2.7,-168.1,-195453.8,1361.1
GPS2  191221,4704.468,-12554.885,14,1.2,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.3,158244,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31463,0.00,0.000,0,0,1102,423.88 _10V_AH  9.9,27.262
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  33574,1098
TCM_TEMP  12.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,53.540

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.83 0.000 2 0.000 0.000 427 2098 2204
55 -0.88 -127.1 -5.3 4 108 11.90 2.70 -35.67 0.000 4 0.165 0.087 2532 3518 3350
129 -0.88 -127.1 -15.6 11 133 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2532 2137 3351
434 -0.88 -127.1 -12.1 54 438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2137 3353
739 -0.88 -127.1 -9.8 106 743 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2532 715 3355
779 -0.88 -127.1 -9.8 110 783 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2532 2118 3356
1089 -0.88 -127.1 -10.1 141 1093 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2532 3517 3357
1114 -0.88 -127.1 -10.3 143 1118 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2117 3358
1419 -0.88 -127.1 -8.7 173 1423 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2532 722 3358
1464 -0.88 -127.1 -8.6 175 1468 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2532 2121 3358
1779 -0.88 -127.1 -7.3 191 1797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3358
2099 -0.88 -127.1 -7.3 207 2117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3358
2419 -0.88 -127.1 -7.2 223 2437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3358
2739 -0.88 -127.1 -7.5 239 2743 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2532 710 3357
2764 -0.88 -127.1 -7.8 240 2768 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2112 3357
3079 -0.88 -127.1 -7.1 256 3097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3356
3399 -0.88 -127.1 -6.4 272 3417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3355
3759 -0.88 -127.1 -6.3 280 3817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3355
4119 -0.88 -127.1 -7.1 286 4177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3353
4479 -0.88 -127.1 -7.4 292 4537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3353
4839 -0.88 -127.1 -7.1 298 4897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3352
5199 -0.88 -127.1 -7.1 304 5257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3351
5559 -0.88 -127.1 -6.6 310 5563 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2532 714 3351
5589 -0.88 -127.1 -7.1 310 5593 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2113 3351
5919 -0.88 -127.1 -6.0 316 5977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3349
6279 -0.88 -127.1 -6.1 322 6337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3348
6639 -0.88 -127.1 -6.4 328 6697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3347
6999 -0.88 -127.1 -6.5 334 7057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3347
7359 -0.88 -127.1 -6.6 340 7417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3346
7719 -0.88 -127.1 -6.3 346 7723 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3524 3345
7754 -0.88 -127.1 -6.8 346 7758 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2130 3345
8079 -0.88 -127.1 -5.8 352 8137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3345
8439 -0.88 -127.1 -5.6 358 8497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3344
8799 -0.88 -127.1 -5.0 364 8803 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2532 3525 3344
8849 -0.88 -127.1 -5.4 364 8853 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2119 3344
9159 -0.88 -127.1 -5.2 370 9217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3344
9519 -0.88 -127.1 -6.0 376 9523 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2532 3529 3344
9559 -0.88 -127.1 -7.4 376 9563 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2118 3344
9879 -0.88 -127.1 -6.7 382 9937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2111 3344
10239 -0.88 -127.1 -6.5 388 10297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2111 3344
10599 -0.88 -127.1 -6.1 394 10657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2111 3343
10959 -0.88 -127.1 -5.9 400 11017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2111 3342
11319 -0.88 -127.1 -5.7 406 11323 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3523 3342
11354 -0.88 -127.1 -6.5 406 11358 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2120 3342
11679 -0.88 -127.1 -5.2 412 11737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3342
12039 -0.88 -127.1 -4.8 418 12097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3342
12399 -0.88 -127.1 -4.8 424 12403 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2532 3523 3342
12434 -0.88 -127.1 -5.6 424 12438 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2119 3341
12759 -0.88 -127.1 -5.2 430 12817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3341
13119 -0.88 -127.1 -5.2 436 13177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3341
13479 -0.88 -127.1 -5.1 442 13537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3341
13839 -0.88 -127.1 -5.2 448 13843 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2532 3523 3341
13874 -0.88 -127.1 -5.2 448 13878 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2122 3341
14199 -0.88 -127.1 -5.4 454 14257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3340
14559 -0.88 -127.1 -5.0 460 14617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3341
14919 -0.88 -127.1 -4.3 466 14923 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3523 3340
14949 -0.88 -127.1 -4.7 466 14953 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2532 2112 3340
15279 -0.88 -127.1 -4.1 472 15337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3339
15400 -0.29 0.0 4.2 474 15518 0.63 0.00 113.85 1.535 6 0.090 0.000 2667 2111 2830
15519 0.88 127.1 3.3 476 15639 1.20 2.70 114.63 1.487 4 0.072 0.092 2923 769 2311
15684 0.88 127.1 8.1 478 15688 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2172 2311
15999 0.88 127.1 7.3 484 16003 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2924 3584 2311
16044 0.88 127.1 7.8 484 16048 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2923 2177 2310
16359 0.88 127.1 6.9 490 16417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2310
16719 0.88 127.1 6.6 496 16777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2309
17079 0.88 127.1 6.4 502 17137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2309
17439 0.88 127.1 6.8 508 17497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2309
17799 0.88 127.1 7.2 514 17803 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2923 765 2309
17829 0.88 127.1 9.1 514 17833 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2923 2179 2309
18159 0.88 127.1 7.3 520 18163 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2924 3581 2309
18214 0.88 127.1 9.0 520 18218 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2177 2308
18519 0.88 127.1 7.1 526 18577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2178 2309
18879 0.88 127.1 6.7 532 18937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2308
19239 0.88 128.5 6.0 538 19297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2308
19599 0.88 140.8 5.6 544 19658 0.00 0.00 10.87 1.420 6 0.000 0.000 2924 2175 2256
19959 0.90 141.8 6.0 550 19963 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2924 767 2256
19999 0.90 141.8 7.1 550 20003 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2924 2182 2256
20319 0.90 145.2 5.9 556 20378 0.00 0.00 4.07 1.437 6 0.000 0.000 2924 2182 2238
20679 0.91 145.2 6.3 562 20737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2182 2238
21039 0.91 145.2 6.6 568 21097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2182 2238
21399 0.91 145.2 6.7 574 21457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2182 2238
21759 0.91 145.2 6.4 580 21817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2182 2238
22119 0.91 145.7 6.0 586 22123 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2924 767 2238
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