WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.35 of 91.80 AH used of 24V (41.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.17 of 61.20 AH used of 10V (55.61% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.39, SM_CC=325)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 432 - - - 2081 - -127.1 -40.60 - 2231 - - - - - - - - - - -
55 - -5.8 4 103 done -0.88 11.95 0.166 2535 176.0 - - 2085 - -127.1 -33.58 - 3350 -33.3 - - - - - - - - - -
404 - -11.9 48 408 roll -0.88 - - 2536 - 2.53 0.061 736 -533.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
449 - -11.6 57 453 done -0.88 - - 2535 - 2.47 0.042 2112 557.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
759 - -10.2 109 767 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1069 - -9.6 140 1073 roll -0.88 - - 2536 - 2.60 0.064 734 -530.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1079 - -9.0 141 1083 done -0.88 - - 2536 - 2.53 0.047 2129 551.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1389 - -8.6 172 1393 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.067 726 -529.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1424 - -8.8 175 1428 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.049 2121 547.1 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1729 - -7.6 191 1747 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2049 - -7.6 207 2067 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2369 - -7.5 223 2387 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2689 - -7.0 239 2708 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3009 - -7.2 255 3013 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.073 727 -526.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3044 - -7.9 256 3048 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.055 2122 540.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3349 - -7.3 272 3353 roll -0.88 - - 2536 - 2.78 0.103 3522 503.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3379 - -7.9 273 3383 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.067 2140 -531.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3689 - -7.1 281 3747 done -0.88 - - 2536 - - - 2139 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4049 - -6.2 287 4053 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.077 715 -533.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4094 - -5.9 287 4098 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.058 2115 538.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4409 - -6.3 293 4467 done -0.88 - - 2536 - - - 2116 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4769 - -6.4 299 4827 done -0.88 - - 2536 - - - 2116 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5129 - -6.8 305 5187 done -0.88 - - 2536 - - - 2116 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5489 - -6.7 311 5547 done -0.88 - - 2536 - - - 2116 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5849 - -7.0 317 5907 done -0.88 - - 2536 - - - 2116 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6209 - -7.0 323 6267 done -0.88 - - 2536 - - - 2116 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6569 - -6.6 329 6627 done -0.88 - - 2536 - - - 2116 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6929 - -6.3 335 6933 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.116 3524 494.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6964 - -6.7 335 6968 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.076 2115 -527.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7289 - -6.1 341 7347 done -0.88 - - 2536 - - - 2104 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7649 - -5.3 347 7707 done -0.88 - - 2536 - - - 2104 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8009 - -5.2 353 8067 done -0.88 - - 2536 - - - 2104 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8369 - -5.8 359 8373 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.114 3526 490.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8414 - -6.4 359 8418 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.078 2114 -523.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8729 - -5.9 365 8787 done -0.88 - - 2536 - - - 2110 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9089 - -6.6 371 9093 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.114 3525 487.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9139 - -7.3 371 9143 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.080 2120 -520.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9449 - -6.5 377 9507 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9809 - -6.4 383 9867 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10169 - -6.3 389 10173 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.116 3521 483.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10204 - -7.2 389 10208 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.081 2120 -518.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10529 - -6.5 395 10587 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10889 - -6.1 401 10893 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.118 3520 482.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10934 - -6.4 401 10938 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.082 2121 -518.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11249 - -5.5 407 11307 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11609 - -5.9 413 11667 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11969 - -5.9 419 11973 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.120 3520 482.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12004 - -7.2 419 12008 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.083 2120 -518.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12329 - -5.9 425 12387 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12689 - -5.1 431 12693 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.121 3520 482.4 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12714 - -5.4 431 12718 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.083 2121 -514.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13049 - -5.2 437 13107 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13409 - -5.7 443 13467 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13769 - -5.9 449 13773 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.122 3520 479.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13804 - -6.5 449 13808 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.084 2120 -514.7 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14129 - -5.7 455 14187 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14489 - -5.5 461 14493 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.123 3520 479.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14514 - -5.9 461 14518 done -0.88 - - 2535 - 2.75 0.085 2114 -511.3 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14790 - 5.5 466 14908 done -0.29 0.60 0.092 2666 218.3 - - 2114 - - 114.03 1.532 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14909 - 4.3 468 15029 roll 0.88 1.20 0.064 2926 216.7 2.72 0.093 769 -494.5 127.1 114.85 1.490 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15069 - 6.9 470 15073 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.077 2172 510.2 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15389 - 6.9 476 15393 roll 0.88 - - 2926 - 2.95 0.126 3583 478.3 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15424 - 7.9 476 15428 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.083 2176 -511.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15749 - 7.1 482 15807 done 0.88 - - 2926 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16109 - 7.4 488 16167 done 0.88 - - 2926 - - - 2177 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16469 - 7.2 494 16527 done 0.88 - - 2926 - - - 2177 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16829 - 7.0 500 16887 done 0.88 - - 2926 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17189 - 6.4 506 17247 done 0.88 - - 2926 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17549 - 6.1 512 17607 done 0.88 - - 2926 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17909 - 6.3 518 17967 done 0.88 - - 2926 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18269 - 6.6 524 18327 done 0.88 - - 2926 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18629 - 6.6 530 18687 done 0.88 - - 2926 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18989 - 6.5 536 19047 done 0.88 - - 2926 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19349 - 6.7 542 19407 done 0.88 - - 2926 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19709 - 6.4 548 19767 done 0.88 - - 2926 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20069 - 6.3 554 20127 done 0.88 - - 2926 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20429 - 6.5 560 20487 done 0.88 - - 2926 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20789 - 6.4 566 20847 done 0.88 - - 2926 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
21149 - 6.4 572 21207 done 0.88 - - 2926 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
21509 - 6.3 578 21513 roll 0.88 - - 2926 - 2.65 0.077 767 -531.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
21544 - 6.5 578 21548 done 0.88 - - 2926 - 2.65 0.061 2178 532.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21869 - 5.9 584 21873 roll 0.88 - - 2926 - 2.80 0.109 3579 500.4 129.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
21899 - 6.1 584 21903 done 0.88 - - 2926 - 2.67 0.070 2171 -527.3 129.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
22229 - 5.5 590 22253 roll 0.88 - - 2926 - 2.70 0.074 770 -518.9 146.3 15.93 1.262 2233 -4.8 - - - - - - - - - -
22294 - 6.4 591 22298 done 0.91 - - 2926 - 2.65 0.060 2172 529.1 146.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
22649 - 6.1 597 22707 done 0.91 - - 2926 - - - 2172 - 146.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
23009 - 6.2 603 23013 roll 0.91 - - 2926 - 2.80 0.105 3576 501.4 146.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
23049 - 7.5 603 23053 done 0.91 - - 2926 - 2.67 0.068 2175 -524.7 146.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
23369 - 6.1 609 23427 done 0.91 - - 2926 - - - 2173 - 146.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
23729 - 5.5 615 23748 roll 0.91 - - 2926 - 2.85 0.098 3576 492.3 163.0 13.95 1.197 2164 -4.9 - - - - - - - - - -
23784 - 6.4 615 23788 done 0.93 - - 2926 - 2.67 0.067 2183 -521.7 163.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
24089 - 5.7 621 24148 done 0.93 - - 2926 - - - 2179 - 171.7 7.45 1.204 2129 -4.7 - - - - - - - - - -
24449 - 6.4 627 24507 done 0.94 - - 2926 - - - 2180 - 171.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24809 - 6.4 633 24813 roll 0.94 - - 2926 - 2.80 0.099 3577 498.9 171.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24879 - 7.8 634 24883 done 0.94 - - 2926 - 2.67 0.067 2173 -525.8 171.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
25229 - 6.4 640 25233 roll 0.94 - - 2926 - 2.80 0.097 3577 501.4 171.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25269 - 5.4 640 25293 done 0.94 - - 2926 - 2.63 0.065 2180 -531.2 192.0 16.67 1.119 2046 -4.9 - - - - - - - - - -
25649 - 6.1 647 25707 done 0.97 - - 2925 - - - 2180 - 192.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
26009 - 6.3 659 26013 roll 0.97 - - 2926 - 2.80 0.096 3581 500.4 192.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
26039 - 6.4 660 26043 done 0.97 - - 2926 - 2.65 0.064 2178 -529.4 192.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
26349 - 6.4 676 26353 roll 0.97 - - 2926 - 2.80 0.095 3577 499.6 192.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
26394 - 7.8 678 26398 done 0.97 - - 2926 - 2.65 0.064 2176 -528.7 192.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
26709 - 7.0 694 26727 done 0.97 - - 2926 - - - 2176 - 192.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
27029 - 6.2 710 27033 roll 0.97 - - 2926 - 2.80 0.094 3584 502.9 192.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27074 - 5.7 712 27088 done 0.97 - - 2926 - 2.63 0.062 2175 -535.7 201.4 7.80 1.055 2009 -4.9 - - - - - - - - - -
27389 - 6.1 728 27407 done 0.99 - - 2926 - - - 2175 - 201.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27709 - 6.1 744 27713 roll 0.99 - - 2926 - 2.78 0.093 3578 504.7 201.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27749 - 7.2 746 27753 done 0.99 - - 2926 - 2.63 0.061 2179 -531.9 201.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
28069 - 5.4 762 28088 done 0.99 - - 2926 - - - 2179 - 219.6 14.65 0.979 1934 -5.1 - - - - - - - - - -
28389 - 5.6 787 28408 done 1.01 0.10 0.064 2957 310.0 - - 2179 - 232.7 10.48 0.973 1881 -5.1 - - - - - - - - - -
28709 - 5.8 819 28723 roll 1.03 - - 2958 - 2.80 0.091 3580 500.4 240.3 6.05 0.973 1849 -5.3 - - - - - - - - - -
28749 - 6.3 823 28753 done 1.04 - - 2957 - 2.65 0.061 2180 -528.3 240.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
29059 - 4.5 854 29098 done 1.04 - - 2957 - - - 2180 - 286.7 37.20 0.903 1661 -5.1 - - - - - - - - - -
29399 - 5.6 888 29413 done 1.11 - - 2957 - - - 2180 - 299.3 9.70 0.912 1609 -5.4 - - - - - - - - - -
29714 - 6.1 951 29718 roll 1.12 - - 2957 - 2.67 0.077 765 -530.0 299.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
29744 - 6.1 957 29748 done 1.12 - - 2957 - 2.60 0.051 2176 542.7 299.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
30049 - 4.7 1018 30088 roll 1.12 - - 2957 - 2.75 0.087 3579 510.2 339.4 32.35 0.846 1444 -5.1 - - - - - - - - - -
30139 - 4.2 1035 30189 done 1.18 0.10 0.065 2993 360.0 2.65 0.060 2167 -532.8 397.3 45.85 0.824 1210 -5.1 - - - - - - - - - -
30489 - 6.2 1070 30493 roll 1.26 - - 2993 - 2.63 0.073 770 -531.2 397.3 - - 1209 - - - - - - - - - - -
30539 - 6.5 1075 30543 done 1.26 - - 2993 - 2.55 0.047 2178 552.2 397.3 - - 1210 - - - - - - - - - - -