WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  329 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -433.19586 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  36

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101925,4703.961,-12550.567,32,1.1,50 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.001
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  180058.2,-139.2,-225.0,-195513.5,3121.6
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  77075.5,95.0,471.2,-195415.9,-145.1
GPS2  102803,4703.983,-12550.589,16,1.5,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.7,163621,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30883,0.00,0.000,0,0,1210,397.39 _10V_AH  9.9,27.168
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  33818,1102
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,53.355

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.60 0.000 2 0.000 0.000 432 2081 2231
55 -0.88 -127.1 -5.8 4 103 11.95 0.00 -33.58 0.000 6 0.166 0.000 2535 2085 3350
404 -0.88 -127.1 -11.9 48 408 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2536 736 3353
449 -0.88 -127.1 -11.6 57 453 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2535 2112 3353
759 -0.88 -127.1 -10.2 109 767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3355
1069 -0.88 -127.1 -9.6 140 1073 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2536 734 3357
1079 -0.88 -127.1 -9.0 141 1083 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2536 2129 3357
1389 -0.88 -127.1 -8.6 172 1393 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2536 726 3357
1424 -0.88 -127.1 -8.8 175 1428 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2536 2121 3358
1729 -0.88 -127.1 -7.6 191 1747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3357
2049 -0.88 -127.1 -7.6 207 2067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3357
2369 -0.88 -127.1 -7.5 223 2387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3357
2689 -0.88 -127.1 -7.0 239 2708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3357
3009 -0.88 -127.1 -7.2 255 3013 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2536 727 3355
3044 -0.88 -127.1 -7.9 256 3048 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2536 2122 3356
3349 -0.88 -127.1 -7.3 272 3353 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2536 3522 3355
3379 -0.88 -127.1 -7.9 273 3383 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2536 2140 3355
3689 -0.88 -127.1 -7.1 281 3747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2139 3355
4049 -0.88 -127.1 -6.2 287 4053 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2536 715 3354
4094 -0.88 -127.1 -5.9 287 4098 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2536 2115 3354
4409 -0.88 -127.1 -6.3 293 4467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2116 3353
4769 -0.88 -127.1 -6.4 299 4827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2116 3352
5129 -0.88 -127.1 -6.8 305 5187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2116 3351
5489 -0.88 -127.1 -6.7 311 5547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2116 3350
5849 -0.88 -127.1 -7.0 317 5907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2116 3349
6209 -0.88 -127.1 -7.0 323 6267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2116 3348
6569 -0.88 -127.1 -6.6 329 6627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2116 3347
6929 -0.88 -127.1 -6.3 335 6933 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2536 3524 3347
6964 -0.88 -127.1 -6.7 335 6968 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2535 2115 3347
7289 -0.88 -127.1 -6.1 341 7347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2104 3346
7649 -0.88 -127.1 -5.3 347 7707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2104 3345
8009 -0.88 -127.1 -5.2 353 8067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2104 3344
8369 -0.88 -127.1 -5.8 359 8373 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3526 3345
8414 -0.88 -127.1 -6.4 359 8418 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2536 2114 3345
8729 -0.88 -127.1 -5.9 365 8787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2110 3344
9089 -0.88 -127.1 -6.6 371 9093 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3525 3344
9139 -0.88 -127.1 -7.3 371 9143 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2535 2120 3344
9449 -0.88 -127.1 -6.5 377 9507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3343
9809 -0.88 -127.1 -6.4 383 9867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3344
10169 -0.88 -127.1 -6.3 389 10173 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2536 3521 3344
10204 -0.88 -127.1 -7.2 389 10208 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2120 3344
10529 -0.88 -127.1 -6.5 395 10587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3343
10889 -0.88 -127.1 -6.1 401 10893 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2535 3520 3342
10934 -0.88 -127.1 -6.4 401 10938 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2536 2121 3342
11249 -0.88 -127.1 -5.5 407 11307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3342
11609 -0.88 -127.1 -5.9 413 11667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3342
11969 -0.88 -127.1 -5.9 419 11973 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3520 3341
12004 -0.88 -127.1 -7.2 419 12008 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2536 2120 3341
12329 -0.88 -127.1 -5.9 425 12387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3341
12689 -0.88 -127.1 -5.1 431 12693 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2536 3520 3341
12714 -0.88 -127.1 -5.4 431 12718 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2536 2121 3341
13049 -0.88 -127.1 -5.2 437 13107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3341
13409 -0.88 -127.1 -5.7 443 13467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3341
13769 -0.88 -127.1 -5.9 449 13773 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2536 3520 3341
13804 -0.88 -127.1 -6.5 449 13808 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2536 2120 3340
14129 -0.88 -127.1 -5.7 455 14187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3340
14489 -0.88 -127.1 -5.5 461 14493 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2536 3520 3341
14514 -0.88 -127.1 -5.9 461 14518 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2535 2114 3340
14790 -0.29 0.0 5.5 466 14908 0.60 0.00 114.03 1.532 6 0.092 0.000 2666 2114 2830
14909 0.88 127.1 4.3 468 15029 1.20 2.72 114.85 1.490 4 0.064 0.093 2926 769 2311
15069 0.88 127.1 6.9 470 15073 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2172 2311
15389 0.88 127.1 6.9 476 15393 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2926 3583 2311
15424 0.88 127.1 7.9 476 15428 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2925 2176 2310
15749 0.88 127.1 7.1 482 15807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2177 2309
16109 0.88 127.1 7.4 488 16167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2177 2310
16469 0.88 127.1 7.2 494 16527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2177 2310
16829 0.88 127.1 7.0 500 16887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2177 2309
17189 0.88 127.1 6.4 506 17247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2177 2309
17549 0.88 127.1 6.1 512 17607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2177 2309
17909 0.88 127.1 6.3 518 17967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2177 2309
18269 0.88 127.1 6.6 524 18327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2177 2309
18629 0.88 127.1 6.6 530 18687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2309
18989 0.88 127.1 6.5 536 19047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2308
19349 0.88 127.1 6.7 542 19407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2309
19709 0.88 127.1 6.4 548 19767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2309
20069 0.88 127.1 6.3 554 20127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2309
20429 0.88 127.1 6.5 560 20487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2308
20789 0.88 127.1 6.4 566 20847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2309
21149 0.88 127.1 6.4 572 21207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2309
21509 0.88 127.1 6.3 578 21513 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2926 767 2309
21544 0.88 127.1 6.5 578 21548 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2926 2178 2308
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21899 0.88 129.0 6.1 584 21903 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2926 2171 2309
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