WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.18 of 91.80 AH used of 24V (42.07% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 27.07 of 61.20 AH used of 10V (55.76% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.25, SM_CC=325)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 428 - - - 2106 - -127.1 -40.40 - 2186 - - - - - - - - - - -
55 - -5.6 4 108 roll -0.88 11.93 0.166 2536 176.7 2.70 0.088 3521 524.1 -127.1 -36.08 - 3351 -32.3 - - - - - - - - - -
264 - -14.3 25 268 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.051 2123 -548.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
569 - -10.8 80 573 roll -0.88 - - 2536 - 2.58 0.060 722 -543.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
614 - -10.4 89 618 done -0.88 - - 2537 - 2.53 0.042 2122 553.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
919 - -9.6 128 927 done -0.88 - - 2537 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1229 - -9.0 159 1233 roll -0.88 - - 2537 - 2.65 0.066 716 -530.6 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1264 - -9.1 162 1268 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.048 2118 549.8 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1579 - -7.8 188 1583 roll -0.88 - - 2537 - 2.75 0.092 3529 513.1 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1619 - -8.0 190 1623 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.059 2128 -538.8 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1939 - -7.9 206 1943 roll -0.88 - - 2537 - 2.63 0.068 720 -535.4 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1964 - -8.3 207 1968 done -0.88 - - 2537 - 2.55 0.051 2118 548.2 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2279 - -6.7 223 2297 done -0.88 - - 2537 - - - 2118 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2599 - -6.9 239 2603 roll -0.88 - - 2537 - 2.75 0.097 3519 509.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2629 - -7.4 240 2633 done -0.88 - - 2537 - 2.63 0.062 2116 -533.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2939 - -6.7 256 2957 done -0.88 - - 2537 - - - 2117 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3259 - -6.0 272 3263 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.097 3518 500.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3284 - -6.5 273 3288 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.065 2121 -531.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3599 - -6.4 289 3617 done -0.88 - - 2537 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3919 - -6.5 295 3977 done -0.88 - - 2537 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4279 - -6.6 301 4337 done -0.88 - - 2537 - - - 2121 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4639 - -6.3 307 4697 done -0.88 - - 2537 - - - 2121 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4999 - -6.7 313 5003 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.077 715 -534.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5029 - -6.7 313 5033 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.059 2111 541.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5359 - -6.8 319 5363 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.110 3518 497.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5389 - -7.3 319 5393 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.072 2122 -526.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5719 - -7.2 325 5777 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6079 - -7.0 331 6137 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6439 - -6.8 337 6497 done -0.88 - - 2537 - - - 2122 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6799 - -6.4 343 6803 roll -0.88 - - 2537 - 2.65 0.077 707 -534.0 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6834 - -6.7 343 6838 done -0.88 - - 2537 - 2.60 0.061 2112 540.4 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7159 - -6.1 349 7163 roll -0.88 - - 2537 - 2.85 0.114 3519 493.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7204 - -6.2 349 7208 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.075 2109 -528.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7519 - -5.6 355 7577 done -0.88 - - 2537 - - - 2109 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7879 - -5.4 361 7937 done -0.88 - - 2536 - - - 2109 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8239 - -5.2 367 8243 roll -0.88 - - 2537 - 2.88 0.111 3518 489.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8279 - -5.7 367 8283 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.077 2118 -524.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8599 - -5.0 373 8657 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8959 - -5.6 379 9017 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9319 - -6.0 385 9377 done -0.88 - - 2537 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9679 - -6.0 391 9737 done -0.88 - - 2537 - - - 2117 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10039 - -5.8 397 10043 roll -0.88 - - 2537 - 2.90 0.117 3525 485.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10074 - -6.7 397 10078 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.079 2117 -521.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10399 - -5.7 403 10403 roll -0.88 - - 2537 - 2.67 0.084 711 -526.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10434 - -6.8 403 10438 done -0.88 - - 2537 - 2.65 0.067 2126 534.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10759 - -6.0 409 10817 done -0.88 - - 2537 - - - 2127 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11119 - -5.7 415 11123 roll -0.88 - - 2537 - 2.90 0.126 3528 483.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11154 - -6.6 415 11158 done -0.88 - - 2537 - 2.72 0.081 2113 -520.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11479 - -5.7 421 11537 done -0.88 - - 2537 - - - 2113 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11839 - -5.4 427 11897 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12199 - -6.3 433 12203 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.119 3525 483.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12254 - -5.3 433 12258 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.081 2115 -518.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12559 - -6.3 439 12563 roll -0.88 - - 2537 - 2.92 0.120 3525 482.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12624 - -6.1 440 12628 done -0.88 - - 2537 - 2.72 0.083 2115 -518.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12979 - -6.2 446 12983 roll -0.88 - - 2537 - 2.70 0.090 707 -521.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13009 - -7.1 446 13013 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.071 2118 528.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13339 - -6.2 452 13343 roll -0.88 - - 2537 - 2.92 0.127 3528 482.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13384 - -6.0 452 13388 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.082 2122 -516.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13699 - -5.9 458 13703 roll -0.88 - - 2536 - 2.70 0.088 709 -523.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13784 - -5.6 459 13788 done -0.88 - - 2537 - 2.67 0.071 2114 526.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14119 - -5.8 465 14177 done -0.88 - - 2537 - - - 2114 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14479 - -5.8 471 14483 roll -0.88 - - 2537 - 2.92 0.127 3527 483.9 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14559 - -6.0 472 14563 done -0.88 - - 2536 - 2.75 0.083 2115 -513.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14899 - -6.1 478 14903 roll -0.88 - - 2536 - 2.72 0.092 702 -519.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14949 - -5.1 478 14953 done -0.88 - - 2537 - 2.70 0.074 2123 526.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15020 - 5.8 480 15138 done -0.29 0.60 0.084 2670 221.7 - - 2123 - - 113.90 1.534 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15139 - 4.6 482 15259 roll 0.88 1.17 0.063 2924 217.1 2.78 0.091 763 -489.2 127.1 114.70 1.491 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15419 - 7.9 486 15423 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.076 2180 515.3 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15739 - 6.9 492 15797 done 0.88 - - 2924 - - - 2180 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16099 - 7.2 498 16103 roll 0.88 - - 2924 - 2.78 0.088 767 -508.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16139 - 8.6 498 16143 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.074 2168 518.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16459 - 7.2 504 16463 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.123 3578 482.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16499 - 8.0 504 16503 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.080 2176 -515.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16819 - 6.8 510 16877 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17179 - 7.3 516 17237 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17539 - 6.7 522 17597 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17899 - 6.2 528 17903 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.113 3580 484.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17949 - 7.1 528 17953 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.077 2174 -516.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18259 - 6.3 534 18317 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18619 - 5.9 540 18623 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.111 3585 486.6 128.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18674 - 6.8 540 18678 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.075 2167 -521.3 128.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18979 - 6.4 546 19037 done 0.88 - - 2924 - - - 2166 - 128.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19339 - 6.2 552 19397 done 0.88 - - 2924 - - - 2167 - 128.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19699 - 5.7 558 19758 done 0.88 - - 2924 - - - 2165 - 137.7 8.45 1.423 2268 -4.7 - - - - - - - - - -
20059 - 6.1 564 20117 done 0.90 - - 2924 - - - 2165 - 137.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20419 - 6.6 570 20477 done 0.90 - - 2924 - - - 2165 - 137.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20779 - 6.6 576 20837 done 0.90 - - 2924 - - - 2165 - 137.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
21139 - 6.9 582 21143 roll 0.90 - - 2924 - 2.85 0.104 3580 496.5 137.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
21194 - 7.8 582 21198 done 0.90 - - 2924 - 2.70 0.071 2171 -521.9 137.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
21499 - 6.2 588 21557 done 0.90 - - 2924 - - - 2171 - 137.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
21859 - 5.7 594 21873 roll 0.90 - - 2924 - 2.65 0.074 770 -528.7 146.5 7.60 1.324 2231 -4.7 - - - - - - - - - -
21904 - 6.4 594 21908 done 0.91 - - 2924 - 2.67 0.061 2180 528.1 146.5 - - 2232 - - - - - - - - - - -
22219 - 5.5 600 22238 roll 0.91 - - 2924 - 2.85 0.107 3579 490.9 161.2 12.57 1.282 2171 -4.9 - - - - - - - - - -
22264 - 6.2 600 22268 done 0.93 - - 2924 - 2.70 0.068 2174 -520.4 161.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22579 - 6.1 606 22637 done 0.93 - - 2924 - - - 2173 - 161.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22939 - 6.5 612 22997 done 0.93 - - 2924 - - - 2164 - 161.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23299 - 6.7 618 23357 done 0.93 - - 2924 - - - 2164 - 161.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23659 - 6.5 624 23717 done 0.93 - - 2924 - - - 2164 - 161.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24019 - 5.8 630 24078 done 0.93 - - 2924 - - - 2163 - 166.0 3.80 1.255 2153 -4.7 - - - - - - - - - -
24379 - 6.6 636 24437 done 0.94 - - 2924 - - - 2163 - 166.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24739 - 6.9 642 24797 done 0.94 - - 2924 - - - 2163 - 166.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
25099 - 6.6 648 25157 done 0.94 - - 2924 - - - 2162 - 166.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
25459 - 6.7 654 25517 done 0.94 - - 2924 - - - 2161 - 166.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
25819 - 5.9 660 25878 done 0.94 - - 2924 - - - 2159 - 170.7 3.95 1.167 2134 -4.8 - - - - - - - - - -
26179 - 6.0 672 26183 roll 0.94 - - 2924 - 2.80 0.094 3579 507.1 170.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
26264 - 5.9 676 26273 done 0.94 - - 2924 - 2.63 0.063 2174 -534.2 174.6 3.38 1.152 2118 -4.4 - - - - - - - - - -
26579 - 5.7 692 26593 roll 0.95 - - 2924 - 2.83 0.094 3583 497.9 185.1 8.75 1.091 2075 -4.9 - - - - - - - - - -
26629 - 6.4 694 26633 done 0.96 - - 2924 - 2.67 0.063 2179 -525.8 185.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26939 - 6.5 710 26957 done 0.96 - - 2924 - - - 2180 - 185.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
27259 - 6.3 726 27277 done 0.96 - - 2924 - - - 2180 - 185.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
27579 - 5.8 742 27593 roll 0.96 - - 2925 - 2.80 0.092 3580 500.0 192.7 5.95 1.058 2043 -5.2 - - - - - - - - - -
27624 - 6.0 744 27628 done 0.97 - - 2924 - 2.65 0.061 2178 -529.1 192.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27939 - 5.2 760 27978 done 0.97 - - 2924 - - - 2178 - 218.5 20.88 0.991 1938 -5.0 - - - - - - - - - -
28279 - 6.2 777 28283 roll 1.01 0.10 0.065 2956 320.0 2.78 0.093 3579 504.0 218.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
28339 - 7.2 780 28343 done 1.01 - - 2957 - 2.65 0.062 2174 -530.2 218.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
28649 - 6.7 806 28657 done 1.01 - - 2956 - - - 2174 - 218.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
28959 - 6.6 837 28967 done 1.01 - - 2956 - - - 2174 - 218.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
29269 - 3.9 868 29328 roll 1.01 - - 2957 - 2.85 0.089 3578 492.6 286.2 54.85 0.900 1663 -5.0 - - - - - - - - - -
29379 - 5.3 879 29403 done 1.10 - - 2956 - 2.65 0.061 2173 -530.2 307.3 16.85 0.897 1577 -5.1 - - - - - - - - - -
29704 - 6.6 927 29708 roll 1.13 - - 2956 - 2.65 0.073 770 -529.4 307.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
29734 - 6.9 933 29738 done 1.13 - - 2956 - 2.60 0.053 2173 539.6 307.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
30039 - 5.4 994 30059 roll 1.13 - - 2956 - 2.78 0.089 3577 505.0 327.4 15.68 0.875 1495 -5.0 - - - - - - - - - -
30109 - 5.9 1008 30119 done 1.16 0.08 0.038 2990 425.0 2.63 0.059 2176 -532.7 330.8 2.65 0.921 1481 -5.3 - - - - - - - - - -
30424 - 4.8 1050 30458 roll 1.17 - - 2990 - 2.67 0.067 766 -528.1 368.9 30.13 0.833 1324 -5.2 - - - - - - - - - -
30554 - 5.6 1063 30568 done 1.22 - - 2990 - 2.58 0.048 2177 546.9 380.3 9.07 0.838 1278 -5.1 - - - - - - - - - -
30874 - 5.5 1095 30884 VBD 1.24 - - 2990 - - - 2177 - 397.1 8.63 0.817 1237 -4.8 - - - - - - - - - -