WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  328 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -132.79672 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013437,4703.694,-12546.837,42,1.4,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.023
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  177771.9,-130.6,30.7,-188833.4,2153.0
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  75894.5,217.7,250.7,-194635.8,582.1
GPS2  014002,4703.715,-12546.826,10,1.4,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.3,168348,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31008,0.00,0.000,0,0,1235,391.25 _10V_AH  9.9,27.073
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  33744,1101
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,53.177

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.40 0.000 2 0.000 0.000 428 2106 2186
55 -0.88 -127.1 -5.6 4 108 11.93 2.70 -36.08 0.000 4 0.166 0.088 2536 3521 3351
264 -0.88 -127.1 -14.3 25 268 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2536 2123 3353
569 -0.88 -127.1 -10.8 80 573 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 722 3355
614 -0.88 -127.1 -10.4 89 618 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2537 2122 3355
919 -0.88 -127.1 -9.6 128 927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2122 3356
1229 -0.88 -127.1 -9.0 159 1233 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2537 716 3358
1264 -0.88 -127.1 -9.1 162 1268 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2536 2118 3359
1579 -0.88 -127.1 -7.8 188 1583 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2537 3529 3359
1619 -0.88 -127.1 -8.0 190 1623 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2536 2128 3359
1939 -0.88 -127.1 -7.9 206 1943 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2537 720 3358
1964 -0.88 -127.1 -8.3 207 1968 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2537 2118 3359
2279 -0.88 -127.1 -6.7 223 2297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2118 3358
2599 -0.88 -127.1 -6.9 239 2603 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2537 3519 3358
2629 -0.88 -127.1 -7.4 240 2633 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2537 2116 3358
2939 -0.88 -127.1 -6.7 256 2957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2117 3358
3259 -0.88 -127.1 -6.0 272 3263 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2536 3518 3356
3284 -0.88 -127.1 -6.5 273 3288 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2536 2121 3356
3599 -0.88 -127.1 -6.4 289 3617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2120 3356
3919 -0.88 -127.1 -6.5 295 3977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2121 3356
4279 -0.88 -127.1 -6.6 301 4337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2121 3354
4639 -0.88 -127.1 -6.3 307 4697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2121 3354
4999 -0.88 -127.1 -6.7 313 5003 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2536 715 3353
5029 -0.88 -127.1 -6.7 313 5033 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2536 2111 3352
5359 -0.88 -127.1 -6.8 319 5363 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2536 3518 3352
5389 -0.88 -127.1 -7.3 319 5393 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2536 2122 3352
5719 -0.88 -127.1 -7.2 325 5777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3351
6079 -0.88 -127.1 -7.0 331 6137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3351
6439 -0.88 -127.1 -6.8 337 6497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2122 3350
6799 -0.88 -127.1 -6.4 343 6803 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2537 707 3348
6834 -0.88 -127.1 -6.7 343 6838 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2537 2112 3348
7159 -0.88 -127.1 -6.1 349 7163 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2537 3519 3347
7204 -0.88 -127.1 -6.2 349 7208 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2536 2109 3347
7519 -0.88 -127.1 -5.6 355 7577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2109 3347
7879 -0.88 -127.1 -5.4 361 7937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2109 3346
8239 -0.88 -127.1 -5.2 367 8243 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2537 3518 3346
8279 -0.88 -127.1 -5.7 367 8283 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2118 3346
8599 -0.88 -127.1 -5.0 373 8657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3346
8959 -0.88 -127.1 -5.6 379 9017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3345
9319 -0.88 -127.1 -6.0 385 9377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2117 3345
9679 -0.88 -127.1 -6.0 391 9737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2117 3344
10039 -0.88 -127.1 -5.8 397 10043 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2537 3525 3344
10074 -0.88 -127.1 -6.7 397 10078 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2536 2117 3344
10399 -0.88 -127.1 -5.7 403 10403 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2537 711 3344
10434 -0.88 -127.1 -6.8 403 10438 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2537 2126 3344
10759 -0.88 -127.1 -6.0 409 10817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2127 3344
11119 -0.88 -127.1 -5.7 415 11123 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2537 3528 3344
11154 -0.88 -127.1 -6.6 415 11158 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2537 2113 3343
11479 -0.88 -127.1 -5.7 421 11537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2113 3343
11839 -0.88 -127.1 -5.4 427 11897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3343
12199 -0.88 -127.1 -6.3 433 12203 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2536 3525 3342
12254 -0.88 -127.1 -5.3 433 12258 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2115 3342
12559 -0.88 -127.1 -6.3 439 12563 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2537 3525 3342
12624 -0.88 -127.1 -6.1 440 12628 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2537 2115 3342
12979 -0.88 -127.1 -6.2 446 12983 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2537 707 3342
13009 -0.88 -127.1 -7.1 446 13013 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2536 2118 3342
13339 -0.88 -127.1 -6.2 452 13343 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2537 3528 3342
13384 -0.88 -127.1 -6.0 452 13388 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2536 2122 3342
13699 -0.88 -127.1 -5.9 458 13703 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2536 709 3341
13784 -0.88 -127.1 -5.6 459 13788 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2537 2114 3341
14119 -0.88 -127.1 -5.8 465 14177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2114 3342
14479 -0.88 -127.1 -5.8 471 14483 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2537 3527 3341
14559 -0.88 -127.1 -6.0 472 14563 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2536 2115 3341
14899 -0.88 -127.1 -6.1 478 14903 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2536 702 3341
14949 -0.88 -127.1 -5.1 478 14953 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2537 2123 3341
15020 -0.29 0.0 5.8 480 15138 0.60 0.00 113.90 1.534 6 0.084 0.000 2670 2123 2830
15139 0.88 127.1 4.6 482 15259 1.17 2.78 114.70 1.491 4 0.063 0.091 2924 763 2311
15419 0.88 127.1 7.9 486 15423 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2924 2180 2311
15739 0.88 127.1 6.9 492 15797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2310
16099 0.88 127.1 7.2 498 16103 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2924 767 2310
16139 0.88 127.1 8.6 498 16143 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2924 2168 2309
16459 0.88 127.1 7.2 504 16463 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2924 3578 2309
16499 0.88 127.1 8.0 504 16503 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2924 2176 2309
16819 0.88 127.1 6.8 510 16877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2309
17179 0.88 127.1 7.3 516 17237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2309
17539 0.88 127.1 6.7 522 17597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2309
17899 0.88 127.1 6.2 528 17903 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2924 3580 2309
17949 0.88 127.1 7.1 528 17953 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2174 2308
18259 0.88 127.1 6.3 534 18317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2309
18619 0.88 128.8 5.9 540 18623 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2924 3585 2309
18674 0.88 128.8 6.8 540 18678 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2924 2167 2309
18979 0.88 128.8 6.4 546 19037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2166 2308
19339 0.88 128.8 6.2 552 19397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2167 2308
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