WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.01 of 91.80 AH used of 24V (42.26% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.98 of 61.20 AH used of 10V (55.92% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.16, SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 430 - - - 2090 - -127.1 -50.70 - 2488 - - - - - - - - - - -
65 - -5.3 5 104 roll -0.88 11.90 0.165 2532 176.6 2.72 0.089 3519 525.4 -127.1 -23.10 - 3351 -37.4 - - - - - - - - - -
174 - -16.1 16 178 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.052 2130 -544.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
479 - -11.4 65 483 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.062 718 -543.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
524 - -11.4 74 528 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.043 2117 553.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
829 - -8.9 115 838 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1139 - -8.8 146 1147 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1459 - -8.0 175 1477 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1779 - -7.7 191 1797 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2099 - -7.3 207 2117 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2419 - -7.0 223 2437 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2739 - -7.2 239 2743 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 715 -529.4 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2769 - -7.3 240 2773 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2119 544.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3079 - -7.0 256 3083 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.102 3523 505.0 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3109 - -7.5 257 3113 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.065 2123 -532.3 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3419 - -6.9 273 3437 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3779 - -6.5 281 3837 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4139 - -6.5 287 4197 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4499 - -6.7 293 4557 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4859 - -6.6 299 4863 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.103 3527 496.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4889 - -6.5 299 4893 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.070 2123 -529.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5219 - -6.0 305 5277 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5579 - -5.9 311 5637 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5939 - -5.9 317 5997 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6299 - -6.4 323 6357 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6659 - -6.1 329 6663 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.107 3521 494.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6699 - -6.0 329 6703 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.074 2125 -526.8 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7019 - -6.0 335 7077 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7379 - -6.5 341 7437 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7739 - -7.0 347 7743 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.110 3523 490.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7779 - -8.7 347 7783 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2114 -527.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8099 - -7.2 353 8157 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8459 - -6.4 359 8517 done -0.88 - - 2531 - - - 2113 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8819 - -6.5 365 8877 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9179 - -6.2 371 9183 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.114 3524 486.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9224 - -7.0 371 9228 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.079 2113 -522.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9539 - -6.1 377 9597 done -0.88 - - 2532 - - - 2108 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9899 - -6.0 383 9903 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.116 3520 486.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9929 - -6.7 383 9933 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.081 2121 -524.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10259 - -6.0 389 10317 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10619 - -5.2 395 10623 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.117 3522 484.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10654 - -5.9 395 10658 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.080 2109 -519.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10979 - -5.5 401 11037 done -0.88 - - 2532 - - - 2110 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11339 - -6.4 407 11343 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.118 3521 483.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11369 - -7.9 407 11373 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2120 -518.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11699 - -6.5 413 11757 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12059 - -6.5 419 12117 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12419 - -6.3 425 12423 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.120 3521 482.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12444 - -7.1 425 12448 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.083 2122 -518.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12779 - -6.0 431 12837 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13139 - -5.4 437 13143 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.120 3520 482.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13189 - -4.9 437 13193 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.083 2117 -515.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13499 - -5.5 443 13557 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13859 - -5.6 449 13863 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3520 480.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13899 - -5.5 449 13903 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.084 2120 -514.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14219 - -5.5 455 14277 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14579 - -5.3 461 14583 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.123 3522 479.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14624 - -6.3 461 14628 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.085 2122 -514.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14699 - 4.9 463 14818 done -0.29 0.63 0.091 2666 214.3 - - 2122 - - 114.35 1.529 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14819 - 3.5 465 14938 roll 0.88 1.20 0.068 2923 214.2 2.72 0.091 764 -499.3 127.1 114.35 1.487 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15004 - 7.7 468 15008 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.076 2177 513.8 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15359 - 8.0 474 15363 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.123 3579 483.4 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15399 - 8.1 474 15403 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.082 2175 -510.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15719 - 7.8 480 15777 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16079 - 7.3 486 16137 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16439 - 7.0 492 16497 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16799 - 6.8 498 16857 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17159 - 7.6 504 17163 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.114 3581 484.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17194 - 9.1 504 17198 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.079 2173 -517.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17519 - 7.5 510 17523 roll 0.88 - - 2923 - 2.70 0.084 759 -523.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17559 - 7.7 510 17563 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.069 2175 524.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17879 - 6.9 516 17937 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18239 - 5.8 522 18298 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 133.1 4.63 1.480 2287 -4.8 - - - - - - - - - -
18599 - 5.2 528 18658 done 0.89 - - 2924 - - - 2175 - 157.8 21.23 1.400 2186 -4.8 - - - - - - - - - -
18959 - 6.5 534 19017 done 0.92 - - 2924 - - - 2175 - 157.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19319 - 7.9 540 19323 roll 0.92 - - 2924 - 2.72 0.080 765 -518.4 157.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19349 - 9.8 540 19353 done 0.92 - - 2924 - 2.67 0.064 2175 528.1 157.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
19679 - 7.8 546 19737 done 0.92 - - 2924 - - - 2175 - 157.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
20039 - 7.2 552 20043 roll 0.92 - - 2924 - 2.72 0.078 759 -520.6 157.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20084 - 8.6 552 20088 done 0.92 - - 2924 - 2.67 0.064 2175 530.3 157.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
20399 - 6.8 558 20457 done 0.92 - - 2924 - - - 2175 - 157.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20759 - 6.7 564 20817 done 0.92 - - 2923 - - - 2175 - 157.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21119 - 6.6 570 21123 roll 0.92 - - 2924 - 2.70 0.077 765 -522.2 157.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21169 - 7.3 570 21173 done 0.92 - - 2924 - 2.65 0.061 2175 532.1 157.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21479 - 6.8 576 21537 done 0.92 - - 2924 - - - 2175 - 157.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21839 - 6.3 582 21897 done 0.92 - - 2924 - - - 2176 - 157.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
22199 - 5.9 588 22203 roll 0.92 - - 2923 - 2.70 0.076 763 -523.3 159.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22239 - 6.7 588 22243 done 0.93 - - 2924 - 2.65 0.060 2176 533.2 159.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22559 - 6.0 594 22618 done 0.93 - - 2924 - - - 2175 - 161.4 3.15 1.297 2171 -4.8 - - - - - - - - - -
22919 - 6.8 600 22923 roll 0.93 - - 2924 - 2.80 0.105 3578 501.1 161.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22989 - 7.9 601 22993 done 0.93 - - 2924 - 2.67 0.067 2170 -527.3 161.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23339 - 7.2 607 23397 done 0.93 - - 2924 - - - 2170 - 161.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23699 - 6.9 613 23757 done 0.93 - - 2924 - - - 2170 - 161.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24059 - 6.2 619 24063 roll 0.93 - - 2924 - 2.83 0.096 3584 499.6 161.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24099 - 6.0 619 24103 done 0.93 - - 2923 - 2.65 0.065 2180 -529.8 161.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24419 - 6.2 625 24477 done 0.93 - - 2924 - - - 2181 - 161.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24779 - 5.8 631 24838 done 0.93 - - 2924 - - - 2180 - 166.9 4.55 1.164 2149 -4.8 - - - - - - - - - -
25139 - 5.8 639 25153 roll 0.94 - - 2924 - 2.83 0.094 3580 494.7 174.0 6.07 1.131 2120 -4.8 - - - - - - - - - -
25174 - 6.9 640 25178 done 0.95 - - 2924 - 2.67 0.064 2166 -529.6 174.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25479 - 6.6 656 25497 done 0.95 - - 2923 - - - 2166 - 174.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25799 - 5.9 672 25808 roll 0.95 - - 2924 - 2.80 0.094 3579 504.6 178.4 3.47 1.124 2102 -4.9 - - - - - - - - - -
25844 - 6.0 674 25848 done 0.95 - - 2924 - 2.65 0.063 2178 -528.7 178.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
26159 - 6.6 690 26177 done 0.95 - - 2924 - - - 2178 - 178.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
26479 - 6.7 706 26483 roll 0.95 - - 2924 - 2.78 0.093 3579 504.0 178.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
26539 - 7.4 709 26543 done 0.95 - - 2924 - 2.63 0.062 2181 -531.6 178.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
26859 - 5.4 725 26878 done 0.95 - - 2923 - - - 2181 - 197.4 15.23 1.010 2025 -5.1 - - - - - - - - - -
27179 - 6.2 741 27183 roll 0.98 - - 2924 - 2.67 0.077 769 -528.8 197.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
27229 - 5.4 743 27248 done 0.98 - - 2924 - 2.60 0.054 2176 541.2 217.1 15.77 0.982 1944 -5.1 - - - - - - - - - -
27549 - 6.2 762 27553 roll 1.01 0.10 0.066 2956 320.0 2.75 0.094 3582 511.3 217.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27589 - 8.6 766 27593 done 1.01 - - 2956 - 2.65 0.063 2174 -531.3 217.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27899 - 6.2 797 27903 roll 1.01 - - 2956 - 2.80 0.091 3583 503.2 217.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
27959 - 6.2 803 27963 done 1.01 - - 2956 - 2.65 0.061 2176 -530.9 217.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
28269 - 4.7 834 28308 roll 1.01 - - 2956 - 2.67 0.072 770 -526.6 257.9 33.45 0.907 1777 -5.0 - - - - - - - - - -
28349 - 4.7 842 28389 done 1.06 - - 2956 - 2.60 0.052 2175 540.4 300.2 33.67 0.888 1606 -5.1 - - - - - - - - - -
28689 - 6.1 882 28693 roll 1.12 - - 2956 - 2.75 0.092 3582 511.6 300.2 - - 1605 - - - - - - - - - - -
28734 - 7.1 891 28738 done 1.12 - - 2956 - 2.65 0.062 2180 -529.1 300.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
29039 - 5.5 952 29058 roll 1.12 - - 2956 - 2.67 0.074 771 -527.7 315.8 12.68 0.881 1540 -5.0 - - - - - - - - - -
29104 - 5.7 965 29119 done 1.15 0.08 0.046 2989 412.5 2.58 0.051 2170 542.2 324.9 6.88 0.891 1504 -5.2 - - - - - - - - - -
29424 - 4.2 1015 29474 roll 1.16 - - 2989 - 2.78 0.087 3574 505.0 382.5 45.65 0.825 1269 -5.1 - - - - - - - - - -
29519 - 6.1 1024 29523 done 1.24 - - 2989 - 2.63 0.058 2177 -531.2 382.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
29824 - 5.7 1055 29838 roll 1.24 - - 2989 - 2.65 0.071 765 -532.8 392.5 8.65 0.821 1228 -4.7 - - - - - - - - - -
29884 - 5.9 1061 29893 done 1.25 - - 2989 - 2.58 0.044 2181 548.8 395.7 2.45 0.865 1216 -4.9 - - - - - - - - - -