WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  327 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -275.13806 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  36

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170507,4703.346,-12542.744,36,1.0,36 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,-0.037
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  175958.4,100.2,97.1,-182242.1,2579.4
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  74911.7,-104.3,-383.6,-193391.1,1080.0
GPS2  171021,4703.337,-12542.711,15,1.0,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.4,173515,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30108,0.00,0.000,0,0,1215,396.16 _10V_AH  9.9,26.980
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  32950,1076
TCM_TEMP  12.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,53.005

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.70 0.000 2 0.000 0.000 430 2090 2488
65 -0.88 -127.1 -5.3 5 104 11.90 2.72 -23.10 0.000 4 0.165 0.089 2532 3519 3351
174 -0.88 -127.1 -16.1 16 178 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2532 2130 3352
479 -0.88 -127.1 -11.4 65 483 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2532 718 3355
524 -0.88 -127.1 -11.4 74 528 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2532 2117 3355
829 -0.88 -127.1 -8.9 115 838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3356
1139 -0.88 -127.1 -8.8 146 1147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3358
1459 -0.88 -127.1 -8.0 175 1477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3358
1779 -0.88 -127.1 -7.7 191 1797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3358
2099 -0.88 -127.1 -7.3 207 2117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3358
2419 -0.88 -127.1 -7.0 223 2437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3358
2739 -0.88 -127.1 -7.2 239 2743 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 715 3358
2769 -0.88 -127.1 -7.3 240 2773 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2119 3358
3079 -0.88 -127.1 -7.0 256 3083 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2532 3523 3358
3109 -0.88 -127.1 -7.5 257 3113 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2531 2123 3358
3419 -0.88 -127.1 -6.9 273 3437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3356
3779 -0.88 -127.1 -6.5 281 3837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3355
4139 -0.88 -127.1 -6.5 287 4197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3355
4499 -0.88 -127.1 -6.7 293 4557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3355
4859 -0.88 -127.1 -6.6 299 4863 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2532 3527 3354
4889 -0.88 -127.1 -6.5 299 4893 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2532 2123 3353
5219 -0.88 -127.1 -6.0 305 5277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3353
5579 -0.88 -127.1 -5.9 311 5637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3352
5939 -0.88 -127.1 -5.9 317 5997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3352
6299 -0.88 -127.1 -6.4 323 6357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3351
6659 -0.88 -127.1 -6.1 329 6663 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2532 3521 3351
6699 -0.88 -127.1 -6.0 329 6703 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2125 3350
7019 -0.88 -127.1 -6.0 335 7077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3350
7379 -0.88 -127.1 -6.5 341 7437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3349
7739 -0.88 -127.1 -7.0 347 7743 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3523 3348
7779 -0.88 -127.1 -8.7 347 7783 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2114 3348
8099 -0.88 -127.1 -7.2 353 8157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3347
8459 -0.88 -127.1 -6.4 359 8517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2113 3347
8819 -0.88 -127.1 -6.5 365 8877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3346
9179 -0.88 -127.1 -6.2 371 9183 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3524 3346
9224 -0.88 -127.1 -7.0 371 9228 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2113 3346
9539 -0.88 -127.1 -6.1 377 9597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2108 3345
9899 -0.88 -127.1 -6.0 383 9903 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3520 3345
9929 -0.88 -127.1 -6.7 383 9933 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2121 3345
10259 -0.88 -127.1 -6.0 389 10317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3345
10619 -0.88 -127.1 -5.2 395 10623 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3522 3345
10654 -0.88 -127.1 -5.9 395 10658 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2109 3344
10979 -0.88 -127.1 -5.5 401 11037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2110 3344
11339 -0.88 -127.1 -6.4 407 11343 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3521 3344
11369 -0.88 -127.1 -7.9 407 11373 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2120 3344
11699 -0.88 -127.1 -6.5 413 11757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3344
12059 -0.88 -127.1 -6.5 419 12117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3344
12419 -0.88 -127.1 -6.3 425 12423 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3521 3342
12444 -0.88 -127.1 -7.1 425 12448 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2532 2122 3343
12779 -0.88 -127.1 -6.0 431 12837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3343
13139 -0.88 -127.1 -5.4 437 13143 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3520 3343
13189 -0.88 -127.1 -4.9 437 13193 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2532 2117 3343
13499 -0.88 -127.1 -5.5 443 13557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3343
13859 -0.88 -127.1 -5.6 449 13863 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3520 3342
13899 -0.88 -127.1 -5.5 449 13903 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2531 2120 3342
14219 -0.88 -127.1 -5.5 455 14277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3342
14579 -0.88 -127.1 -5.3 461 14583 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3522 3342
14624 -0.88 -127.1 -6.3 461 14628 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2531 2122 3342
14699 -0.29 0.0 4.9 463 14818 0.63 0.00 114.35 1.529 6 0.091 0.000 2666 2122 2830
14819 0.88 127.1 3.5 465 14938 1.20 2.72 114.35 1.487 4 0.068 0.091 2923 764 2311
15004 0.88 127.1 7.7 468 15008 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2924 2177 2311
15359 0.88 127.1 8.0 474 15363 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2924 3579 2311
15399 0.88 127.1 8.1 474 15403 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2923 2175 2310
15719 0.88 127.1 7.8 480 15777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2310
16079 0.88 127.1 7.3 486 16137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2309
16439 0.88 127.1 7.0 492 16497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2309
16799 0.88 127.1 6.8 498 16857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2309
17159 0.88 127.1 7.6 504 17163 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2923 3581 2309
17194 0.88 127.1 9.1 504 17198 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2924 2173 2309
17519 0.88 127.1 7.5 510 17523 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2923 759 2309
17559 0.88 127.1 7.7 510 17563 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2924 2175 2309
17879 0.88 127.1 6.9 516 17937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2309
18239 0.88 133.1 5.8 522 18298 0.00 0.00 4.63 1.480 6 0.000 0.000 2924 2175 2287
18599 0.89 157.8 5.2 528 18658 0.00 0.00 21.23 1.400 6 0.000 0.000 2924 2175 2186
18959 0.92 157.8 6.5 534 19017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2185
19319 0.92 157.8 7.9 540 19323 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2924 765 2185
19349 0.92 157.8 9.8 540 19353 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2924 2175 2186
19679 0.92 157.8 7.8 546 19737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2185
20039 0.92 157.8 7.2 552 20043 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2924 759 2186
20084 0.92 157.8 8.6 552 20088 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2924 2175 2185
20399 0.92 157.8 6.8 558 20457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2186
20759 0.92 157.8 6.7 564 20817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2186
21119 0.92 157.8 6.6 570 21123 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2924 765 2186
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