WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  326 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -132.87894 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082137,4703.403,-12539.799,39,1.6,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.005
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  173340.3,-61.0,-221.2,-175511.0,2406.5
_SM_ANGLEo  -49.8 KALMAN_Y  74470.9,68.2,107.7,-193550.8,-316.2
GPS2  082652,4703.374,-12539.774,23,1.6,24,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.3,177223,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30954,0.00,0.000,0,0,1259,385.37 _10V_AH  9.9,26.890
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  33832,1103
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,52.834

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.37 0.000 2 0.000 0.000 432 2126 2437
70 -0.88 -127.1 -5.2 6 113 12.02 2.63 -25.10 0.000 4 0.170 0.091 2531 3516 3349
144 -0.88 -127.1 -14.2 13 148 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2532 2123 3350
449 -0.88 -127.1 -11.1 58 453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3352
759 -0.88 -127.1 -9.9 108 767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3354
1069 -0.88 -127.1 -9.3 139 1077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3356
1379 -0.88 -127.1 -7.5 170 1383 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2532 722 3356
1409 -0.88 -127.1 -8.3 173 1413 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2532 2110 3356
1719 -0.88 -127.1 -7.9 189 1723 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2532 3519 3356
1749 -0.88 -127.1 -8.1 190 1753 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2120 3356
2059 -0.88 -127.1 -7.5 206 2077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3356
2379 -0.88 -127.1 -6.7 222 2397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3356
2699 -0.88 -127.1 -7.4 238 2703 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 723 3356
2724 -0.88 -127.1 -8.3 239 2728 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2112 3356
3039 -0.88 -127.1 -7.6 255 3043 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 708 3356
3194 -0.88 -127.1 -7.9 262 3198 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2531 2109 3356
3499 -0.88 -127.1 -7.0 276 3503 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2532 717 3355
3624 -0.88 -127.1 -7.0 278 3628 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2531 2115 3355
3979 -0.88 -127.1 -6.8 284 3983 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2532 706 3355
4139 -0.88 -127.1 -7.6 286 4143 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2531 2120 3354
4459 -0.88 -127.1 -6.6 292 4463 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2532 714 3353
4609 -0.88 -127.1 -6.6 294 4613 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2120 3353
4939 -0.88 -127.1 -6.0 300 4943 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2531 717 3352
5069 -0.88 -127.1 -6.2 302 5073 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2111 3352
5419 -0.88 -127.1 -6.0 308 5423 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2532 708 3352
5564 -0.88 -127.1 -7.7 310 5568 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2112 3352
5899 -0.88 -127.1 -7.2 316 5903 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2532 714 3351
6049 -0.88 -127.1 -8.2 318 6053 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2118 3351
6379 -0.88 -127.1 -6.9 324 6383 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2532 718 3350
6529 -0.88 -127.1 -7.2 326 6533 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2116 3350
6859 -0.88 -127.1 -5.9 332 6863 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2531 718 3348
7009 -0.88 -127.1 -7.3 334 7013 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2531 2117 3348
7339 -0.88 -127.1 -6.5 340 7343 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2532 718 3347
7484 -0.88 -127.1 -7.5 342 7488 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2123 3347
7819 -0.88 -127.1 -7.1 348 7823 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2531 716 3347
7974 -0.88 -127.1 -7.7 350 7978 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2118 3347
8299 -0.88 -127.1 -6.1 356 8303 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2531 716 3346
8454 -0.88 -127.1 -6.7 358 8458 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2532 2120 3346
8779 -0.88 -127.1 -5.5 364 8783 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2532 715 3345
8919 -0.88 -127.1 -7.4 366 8923 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2531 2117 3345
9259 -0.88 -127.1 -6.2 372 9263 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2532 714 3345
9409 -0.88 -127.1 -7.9 374 9413 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2122 3344
9739 -0.88 -127.1 -6.1 380 9743 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2532 710 3344
9879 -0.88 -127.1 -7.0 382 9883 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2532 2125 3344
10219 -0.88 -127.1 -6.2 388 10223 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2531 717 3344
10304 -0.88 -127.1 -6.7 389 10308 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2532 2121 3344
10639 -0.88 -127.1 -5.5 395 10643 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2532 716 3343
10674 -0.88 -127.1 -6.2 395 10678 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2123 3343
10999 -0.88 -127.1 -5.2 401 11003 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2532 3524 3343
11029 -0.88 -127.1 -5.1 401 11033 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2124 3343
11359 -0.88 -127.1 -4.6 407 11417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3343
11719 -0.88 -127.1 -5.3 413 11723 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2531 3526 3343
11769 -0.88 -127.1 -6.8 413 11773 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2531 2120 3343
12079 -0.88 -127.1 -5.4 419 12137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2120 3343
12439 -0.88 -127.1 -5.5 425 12443 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2532 3526 3342
12494 -0.88 -127.1 -6.2 425 12498 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2121 3341
12799 -0.88 -127.1 -5.6 431 12857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3341
13159 -0.88 -127.1 -5.5 437 13163 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3527 3341
13189 -0.88 -127.1 -6.1 437 13193 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2117 3341
13519 -0.88 -127.1 -5.2 443 13523 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3529 3342
13549 -0.88 -127.1 -5.4 443 13553 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2532 2115 3341
13879 -0.88 -127.1 -5.0 449 13937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3341
14239 -0.88 -127.1 -5.0 455 14243 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2531 3527 3341
14279 -0.88 -127.1 -5.7 455 14283 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2532 2116 3341
14599 -0.88 -127.1 -5.3 461 14657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3341
14840 -0.29 0.0 5.6 465 14958 0.63 0.00 114.10 1.533 6 0.091 0.000 2667 2117 2830
14959 0.88 127.1 4.5 467 15078 1.20 2.72 114.53 1.488 4 0.065 0.094 2927 764 2311
15164 0.88 127.1 7.9 470 15168 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2927 2173 2311
15499 0.88 127.1 7.2 476 15557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2310
15859 0.88 127.1 7.1 482 15917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2310
16219 0.88 127.1 6.7 488 16277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2310
16579 0.88 127.1 6.6 494 16583 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2927 3583 2310
16619 0.88 127.1 8.3 494 16623 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2927 2176 2309
16939 0.88 127.1 6.7 500 16997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2310
17299 0.88 127.1 6.7 506 17357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2309
17659 0.88 127.1 7.2 512 17663 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2926 3582 2309
17694 0.88 127.1 8.4 512 17698 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2167 2309
18019 0.88 127.1 7.5 518 18077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2167 2309
18379 0.88 127.1 6.6 524 18437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2167 2309
18739 0.88 127.1 6.1 530 18743 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2927 766 2309
18784 0.88 127.1 7.8 530 18788 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2927 2178 2309
19099 0.88 127.1 6.5 536 19103 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2927 3583 2309
19139 0.88 127.1 7.1 536 19143 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2927 2171 2309
19459 0.88 127.1 6.5 542 19517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2172 2309
19819 0.88 127.1 6.5 548 19877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2172 2308
20179 0.88 127.1 6.2 554 20183 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2927 769 2309
20224 0.88 127.1 6.3 554 20228 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2926 2174 2308
20539 0.88 130.0 5.9 560 20598 0.00 0.00 1.88 1.457 6 0.000 0.000 2927 2174 2300
20899 0.89 133.0 5.9 566 20958 0.00 0.00 2.67 1.414 6 0.000 0.000 2927 2174 2287
21259 0.89 141.0 5.7 572 21318 0.00 0.00 6.47 1.345 6 0.000 0.000 2927 2175 2254
21619 0.90 141.0 6.3 578 21623 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2927 769 2254
21664 0.90 141.0 6.8 578 21668 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2927 2176 2254
21979 0.90 143.8 5.9 584 22038 0.00 0.00 2.55 1.364 6 0.000 0.000 2927 2176 2242
22339 0.91 143.8 6.2 590 22343 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2927 3581 2242
22389 0.91 143.8 7.5 590 22393 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2927 2178 2242
22699 0.91 146.2 5.9 596 22703 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2927 766 2242
22739 0.91 146.2 7.5 596 22748 0.00 2.65 1.75 1.355 6 0.000 0.060 2927 2177 2234
23059 0.91 146.2 6.1 602 23117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2177 2234
23419 0.91 146.2 6.1 608 23477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2178 2234
23779 0.91 153.9 5.8 614 23838 0.00 0.00 6.65 1.233 6 0.000 0.000 2927 2177 2202
24139 0.92 162.0 5.7 620 24153 0.00 2.75 6.45 1.213 4 0.000 0.074 2927 761 2169
24179 0.93 162.0 6.6 620 24183 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2927 2169 2169
24499 0.93 162.0 6.5 626 24503 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2927 3580 2169
24554 0.93 162.0 6.4 626 24558 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2927 2181 2169
24859 0.93 162.0 6.4 632 24863 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2927 772 2169
24894 0.93 164.3 5.9 632 24903 0.00 2.60 2.25 1.221 6 0.000 0.057 2927 2175 2159
25219 0.93 164.3 6.3 638 25223 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2927 3579 2159
25259 0.93 164.3 7.6 638 25263 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2927 2176 2159
25579 0.93 171.0 5.8 644 25638 0.00 0.00 5.57 1.150 6 0.000 0.000 2927 2176 2132
25939 0.94 171.0 6.0 650 25957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2176 2132
26259 0.94 171.0 6.4 666 26263 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2927 3576 2132
26304 0.94 171.0 7.3 668 26308 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2927 2181 2132
26619 0.94 171.0 6.3 684 26637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2181 2132
26939 0.94 186.9 5.5 700 26958 0.00 2.70 13.10 1.048 4 0.000 0.076 2927 764 2068
26984 0.97 196.8 5.7 702 26998 0.00 2.63 8.13 1.051 6 0.000 0.054 2927 2176 2026
27299 0.98 196.8 6.0 718 27303 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2927 3576 2026
27344 0.98 196.8 6.2 720 27348 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2927 2171 2026
27659 0.98 196.8 7.0 736 27677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2171 2026
27979 0.98 196.8 6.8 752 27983 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2927 3576 2025
28014 0.98 196.8 7.1 753 28018 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2927 2178 2026
28319 0.98 196.8 6.4 769 28327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2178 2025
28629 0.98 211.3 5.5 800 28648 0.00 2.80 11.60 0.964 4 0.000 0.089 2927 3576 1967
28669 1.00 235.7 5.2 804 28693 0.00 2.63 19.92 0.938 6 0.000 0.060 2927 2179 1868
28999 1.03 261.5 5.2 837 29028 0.10 0.00 20.63 0.920 6 0.065 0.000 2958 2179 1763
29329 1.07 290.9 5.1 870 29358 0.00 0.00 22.85 0.895 6 0.000 0.000 2958 2179 1644
29659 1.11 293.7 5.9 921 29663 0.00 0.00 2.33 0.969 6 0.000 0.000 2958 2179 1632
29964 1.11 352.6 4.1 982 30013 0.00 0.00 46.97 0.847 6 0.000 0.000 2958 2179 1391
30319 1.20 385.4 5.0 1047 30349 0.15 2.70 25.75 0.832 4 0.058 0.068 3005 762 1257
30389 1.24 385.4 7.0 1054 30393 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3005 2184 1257
30699 1.24 385.4 7.0 1085 30708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 2184 1258