WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.83 of 91.80 AH used of 24V (42.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.89 of 61.20 AH used of 10V (56.06% remains)
• Surface angle -49.8 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.37, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 23 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 69 VBD -0.88 - - 432 - - - 2126 - -127.1 -55.37 - 2437 - - - - - - - - - - -
70 - -5.2 6 113 roll -0.88 12.02 0.170 2531 174.6 2.63 0.091 3516 528.5 -127.1 -25.10 - 3349 -36.3 - - - - - - - - - -
144 - -14.2 13 148 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.053 2123 -539.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
449 - -11.1 58 453 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
759 - -9.9 108 767 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1069 - -9.3 139 1077 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1379 - -7.5 170 1383 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.067 722 -538.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1409 - -8.3 173 1413 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.049 2110 548.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1719 - -7.9 189 1723 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.093 3519 512.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1749 - -8.1 190 1753 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.060 2120 -538.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2059 - -7.5 206 2077 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2379 - -6.7 222 2397 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2699 - -7.4 238 2703 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.071 723 -537.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2724 - -8.3 239 2728 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.054 2112 544.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3039 - -7.6 255 3043 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 708 -529.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3194 - -7.9 262 3198 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.055 2109 543.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3499 - -7.0 276 3503 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.074 717 -525.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3624 - -7.0 278 3628 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.056 2115 541.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3979 - -6.8 284 3983 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 706 -527.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4139 - -7.6 286 4143 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.058 2120 543.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4459 - -6.6 292 4463 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 714 -526.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4609 - -6.6 294 4613 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.058 2120 540.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4939 - -6.0 300 4943 roll -0.88 - - 2531 - 2.67 0.076 717 -525.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5069 - -6.2 302 5073 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.058 2111 540.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5419 - -6.0 308 5423 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.076 708 -525.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5564 - -7.7 310 5568 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.060 2112 540.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5899 - -7.2 316 5903 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.078 714 -523.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6049 - -8.2 318 6053 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.060 2118 540.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6379 - -6.9 324 6383 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 718 -524.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6529 - -7.2 326 6533 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.061 2116 537.7 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6859 - -5.9 332 6863 roll -0.88 - - 2531 - 2.67 0.078 718 -523.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7009 - -7.3 334 7013 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.062 2117 538.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7339 - -6.5 340 7343 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.079 718 -524.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7484 - -7.5 342 7488 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.064 2123 534.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7819 - -7.1 348 7823 roll -0.88 - - 2531 - 2.70 0.081 716 -521.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7974 - -7.7 350 7978 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.064 2118 533.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8299 - -6.1 356 8303 roll -0.88 - - 2531 - 2.70 0.081 716 -519.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8454 - -6.7 358 8458 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.065 2120 533.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8779 - -5.5 364 8783 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.082 715 -520.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8919 - -7.4 366 8923 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.067 2117 533.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9259 - -6.2 372 9263 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.082 714 -519.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9409 - -7.9 374 9413 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.067 2122 531.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9739 - -6.1 380 9743 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.084 710 -519.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9879 - -7.0 382 9883 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.068 2125 534.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10219 - -6.2 388 10223 roll -0.88 - - 2531 - 2.72 0.084 717 -517.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10304 - -6.7 389 10308 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.069 2121 529.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10639 - -5.5 395 10643 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.085 716 -516.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10674 - -6.2 395 10678 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.067 2123 530.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10999 - -5.2 401 11003 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.127 3524 483.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11029 - -5.1 401 11033 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.079 2124 -518.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11359 - -4.6 407 11417 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11719 - -5.3 413 11723 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.118 3526 486.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11769 - -6.8 413 11773 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.081 2120 -520.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12079 - -5.4 419 12137 done -0.88 - - 2531 - - - 2120 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12439 - -5.5 425 12443 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.119 3526 484.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12494 - -6.2 425 12498 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2121 -520.4 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12799 - -5.6 431 12857 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13159 - -5.5 437 13163 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3527 481.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13189 - -6.1 437 13193 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.081 2117 -518.4 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13519 - -5.2 443 13523 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.123 3529 478.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13549 - -5.4 443 13553 done -0.88 - - 2532 - 2.75 0.083 2115 -514.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13879 - -5.0 449 13937 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14239 - -5.0 455 14243 roll -0.88 - - 2531 - 2.95 0.123 3527 479.0 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14279 - -5.7 455 14283 done -0.88 - - 2532 - 2.75 0.086 2116 -513.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14599 - -5.3 461 14657 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14840 - 5.6 465 14958 done -0.29 0.63 0.091 2667 214.3 - - 2117 - - 114.10 1.533 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14959 - 4.5 467 15078 roll 0.88 1.20 0.065 2927 216.7 2.72 0.094 764 -497.4 127.1 114.53 1.488 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15164 - 7.9 470 15168 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.077 2173 512.4 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15499 - 7.2 476 15557 done 0.88 - - 2927 - - - 2173 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15859 - 7.1 482 15917 done 0.88 - - 2927 - - - 2173 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16219 - 6.7 488 16277 done 0.88 - - 2927 - - - 2173 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16579 - 6.6 494 16583 roll 0.88 - - 2927 - 2.90 0.120 3583 486.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16619 - 8.3 494 16623 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.080 2176 -517.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16939 - 6.7 500 16997 done 0.88 - - 2927 - - - 2175 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17299 - 6.7 506 17357 done 0.88 - - 2927 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17659 - 7.2 512 17663 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.114 3582 485.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17694 - 8.4 512 17698 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.077 2167 -520.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18019 - 7.5 518 18077 done 0.88 - - 2927 - - - 2167 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18379 - 6.6 524 18437 done 0.88 - - 2927 - - - 2167 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18739 - 6.1 530 18743 roll 0.88 - - 2927 - 2.65 0.081 766 -528.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18784 - 7.8 530 18788 done 0.88 - - 2927 - 2.67 0.067 2178 528.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19099 - 6.5 536 19103 roll 0.88 - - 2927 - 2.85 0.114 3583 493.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19139 - 7.1 536 19143 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.074 2171 -523.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19459 - 6.5 542 19517 done 0.88 - - 2927 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19819 - 6.5 548 19877 done 0.88 - - 2927 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20179 - 6.2 554 20183 roll 0.88 - - 2927 - 2.65 0.078 769 -529.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20224 - 6.3 554 20228 done 0.88 - - 2926 - 2.65 0.064 2174 530.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20539 - 5.9 560 20598 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 130.0 1.88 1.457 2300 -4.3 - - - - - - - - - -
20899 - 5.9 566 20958 done 0.89 - - 2927 - - - 2174 - 133.0 2.67 1.414 2287 -4.9 - - - - - - - - - -
21259 - 5.7 572 21318 done 0.89 - - 2927 - - - 2175 - 141.0 6.47 1.345 2254 -5.1 - - - - - - - - - -
21619 - 6.3 578 21623 roll 0.90 - - 2927 - 2.70 0.075 769 -520.7 141.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
21664 - 6.8 578 21668 done 0.90 - - 2927 - 2.65 0.061 2176 530.9 141.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
21979 - 5.9 584 22038 done 0.90 - - 2927 - - - 2176 - 143.8 2.55 1.364 2242 -4.7 - - - - - - - - - -
22339 - 6.2 590 22343 roll 0.91 - - 2927 - 2.83 0.108 3581 496.5 143.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
22389 - 7.5 590 22393 done 0.91 - - 2927 - 2.67 0.068 2178 -525.5 143.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
22699 - 5.9 596 22703 roll 0.91 - - 2927 - 2.65 0.075 766 -532.8 146.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
22739 - 7.5 596 22748 done 0.91 - - 2927 - 2.65 0.060 2177 532.5 146.2 1.75 1.355 2234 -4.6 - - - - - - - - - -
23059 - 6.1 602 23117 done 0.91 - - 2927 - - - 2177 - 146.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
23419 - 6.1 608 23477 done 0.91 - - 2927 - - - 2178 - 146.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
23779 - 5.8 614 23838 done 0.91 - - 2927 - - - 2177 - 153.9 6.65 1.233 2202 -4.8 - - - - - - - - - -
24139 - 5.7 620 24153 roll 0.92 - - 2927 - 2.75 0.074 761 -514.9 162.0 6.45 1.213 2169 -5.1 - - - - - - - - - -
24179 - 6.6 620 24183 done 0.93 - - 2927 - 2.65 0.058 2169 531.3 162.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
24499 - 6.5 626 24503 roll 0.93 - - 2927 - 2.80 0.101 3580 503.9 162.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
24554 - 6.4 626 24558 done 0.93 - - 2927 - 2.65 0.064 2181 -527.9 162.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
24859 - 6.4 632 24863 roll 0.93 - - 2927 - 2.65 0.075 772 -531.7 162.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
24894 - 5.9 632 24903 done 0.93 - - 2927 - 2.60 0.057 2175 539.6 164.3 2.25 1.221 2159 -4.4 - - - - - - - - - -
25219 - 6.3 638 25223 roll 0.93 - - 2927 - 2.78 0.100 3579 505.0 164.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25259 - 7.6 638 25263 done 0.93 - - 2927 - 2.65 0.063 2176 -529.4 164.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25579 - 5.8 644 25638 done 0.93 - - 2927 - - - 2176 - 171.0 5.57 1.150 2132 -4.8 - - - - - - - - - -
25939 - 6.0 650 25957 done 0.94 - - 2927 - - - 2176 - 171.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
26259 - 6.4 666 26263 roll 0.94 - - 2927 - 2.78 0.094 3576 503.6 171.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
26304 - 7.3 668 26308 done 0.94 - - 2927 - 2.63 0.062 2181 -530.4 171.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
26619 - 6.3 684 26637 done 0.94 - - 2927 - - - 2181 - 171.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
26939 - 5.5 700 26958 roll 0.94 - - 2927 - 2.70 0.076 764 -524.8 186.9 13.10 1.048 2068 -4.9 - - - - - - - - - -
26984 - 5.7 702 26998 done 0.97 - - 2927 - 2.63 0.054 2176 536.9 196.8 8.13 1.051 2026 -5.2 - - - - - - - - - -
27299 - 6.0 718 27303 roll 0.98 - - 2927 - 2.75 0.095 3576 509.1 196.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
27344 - 6.2 720 27348 done 0.98 - - 2927 - 2.65 0.062 2171 -530.2 196.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
27659 - 7.0 736 27677 done 0.98 - - 2927 - - - 2171 - 196.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
27979 - 6.8 752 27983 roll 0.98 - - 2927 - 2.78 0.091 3576 505.4 196.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
28014 - 7.1 753 28018 done 0.98 - - 2927 - 2.63 0.061 2178 -531.6 196.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
28319 - 6.4 769 28327 done 0.98 - - 2927 - - - 2178 - 196.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
28629 - 5.5 800 28648 roll 0.98 - - 2927 - 2.80 0.089 3576 499.3 211.3 11.60 0.964 1967 -5.0 - - - - - - - - - -
28669 - 5.2 804 28693 done 1.00 - - 2927 - 2.63 0.060 2179 -531.2 235.7 19.92 0.938 1868 -5.0 - - - - - - - - - -
28999 - 5.2 837 29028 done 1.03 0.10 0.065 2958 310.0 - - 2179 - 261.5 20.63 0.920 1763 -5.1 - - - - - - - - - -
29329 - 5.1 870 29358 done 1.07 - - 2958 - - - 2179 - 290.9 22.85 0.895 1644 -5.2 - - - - - - - - - -
29659 - 5.9 921 29663 done 1.11 - - 2958 - - - 2179 - 293.7 2.33 0.969 1632 -5.2 - - - - - - - - - -
29964 - 4.1 982 30013 done 1.11 - - 2958 - - - 2179 - 352.6 46.97 0.847 1391 -5.1 - - - - - - - - - -
30319 - 5.0 1047 30349 roll 1.20 0.15 0.058 3005 313.3 2.70 0.068 762 -524.8 385.4 25.75 0.832 1257 -5.2 - - - - - - - - - -
30389 - 7.0 1054 30393 done 1.24 - - 3005 - 2.63 0.048 2184 540.7 385.4 - - 1257 - - - - - - - - - - -
30699 - 7.0 1085 30708 done 1.24 - - 3004 - - - 2184 - 385.4 - - 1258 - - - - - - - - - - -