WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.66 of 91.80 AH used of 24V (42.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.80 of 61.20 AH used of 10V (56.21% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.67, SM_CC=325)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 20 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 94 VBD -0.88 - - 430 - - - 2103 - -127.1 -80.40 - 2499 - - - - - - - - - - -
95 - -5.9 8 134 roll -0.88 12.02 0.170 2533 175.0 2.72 0.091 3517 519.9 -127.1 -22.00 - 3350 -38.7 - - - - - - - - - -
249 - -13.9 23 253 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.049 2139 -544.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
554 - -11.0 75 558 done -0.88 - - 2533 - - - 2138 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
859 - -9.7 120 863 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.064 719 -539.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
894 - -9.4 123 898 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.045 2114 551.4 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1199 - -9.8 154 1203 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.088 3519 516.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1229 - -9.8 157 1233 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.058 2125 -540.3 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1539 - -7.5 184 1543 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 714 -536.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1579 - -8.1 186 1583 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.050 2113 548.6 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1899 - -8.2 202 1917 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2219 - -6.4 218 2237 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2539 - -6.8 234 2557 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2859 - -7.0 250 2877 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3179 - -7.5 266 3197 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3499 - -7.5 282 3557 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3859 - -7.6 288 3917 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4219 - -6.8 294 4277 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4579 - -6.5 300 4637 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4939 - -5.8 306 4943 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.075 718 -526.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4964 - -7.2 306 4968 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.058 2112 540.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5299 - -6.3 312 5303 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.110 3520 497.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5334 - -7.6 312 5338 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 2122 -527.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5659 - -6.6 318 5717 done -0.88 - - 2533 - - - 2108 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6019 - -6.9 324 6023 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.107 3524 496.8 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6054 - -7.6 324 6058 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.074 2128 -526.8 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6379 - -6.4 330 6437 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6739 - -6.4 336 6797 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7099 - -6.6 342 7157 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7459 - -7.0 348 7463 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.111 3520 488.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7489 - -7.9 348 7493 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 2121 -524.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7819 - -7.0 354 7877 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8179 - -6.5 360 8237 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8539 - -6.3 366 8597 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8899 - -5.9 372 8903 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.115 3519 487.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8934 - -6.5 372 8938 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.078 2126 -521.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9259 - -6.1 378 9317 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9619 - -6.2 384 9623 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.117 3525 486.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9659 - -7.1 384 9663 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.079 2118 -527.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9979 - -6.1 390 10037 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10339 - -5.7 396 10397 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10699 - -5.4 402 10703 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.119 3519 483.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10744 - -6.4 402 10748 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.080 2114 -520.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11059 - -5.3 408 11117 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11419 - -5.0 414 11423 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3519 481.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11464 - -6.1 414 11468 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.083 2121 -517.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11779 - -5.5 420 11837 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12139 - -5.7 426 12197 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12499 - -5.5 432 12503 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.123 3523 479.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12529 - -5.8 432 12533 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.083 2120 -515.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12859 - -5.5 438 12917 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13219 - -5.6 444 13277 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13579 - -5.4 450 13583 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.124 3519 479.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13629 - -6.8 450 13633 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.084 2120 -518.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13939 - -5.3 456 13997 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14299 - -5.1 462 14303 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.124 3520 479.5 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14334 - -5.4 462 14338 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.084 2121 -514.3 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14659 - -4.7 468 14717 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
15020 - 4.3 474 15138 done -0.29 0.60 0.091 2664 218.3 - - 2121 - - 113.80 1.532 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15139 - 3.4 476 15259 roll 0.88 1.20 0.065 2923 215.8 2.72 0.091 762 -499.6 127.1 114.55 1.487 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15359 - 8.4 479 15363 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.077 2175 513.8 127.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15679 - 7.5 485 15683 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.125 3581 481.5 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15754 - 7.0 486 15758 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.083 2173 -512.0 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16099 - 7.2 492 16157 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16459 - 6.4 498 16517 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16819 - 6.0 504 16823 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.117 3582 482.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16849 - 6.9 504 16853 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.081 2170 -513.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17179 - 6.7 510 17183 roll 0.88 - - 2923 - 2.70 0.086 766 -520.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17234 - 7.3 510 17238 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.071 2172 520.7 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17539 - 6.8 516 17597 done 0.88 - - 2923 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17899 - 6.8 522 17957 done 0.88 - - 2923 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18259 - 6.8 528 18263 roll 0.88 - - 2923 - 2.88 0.119 3579 488.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18309 - 8.6 528 18313 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.076 2164 -520.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18619 - 6.2 534 18677 done 0.88 - - 2923 - - - 2164 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18979 - 6.0 540 19037 done 0.88 - - 2923 - - - 2164 - 127.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19339 - 6.1 546 19343 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.110 3582 489.0 127.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19384 - 7.4 546 19388 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.074 2171 -522.6 127.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19699 - 6.2 552 19703 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.110 3582 486.6 127.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19744 - 7.0 552 19748 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.074 2176 -520.7 127.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20059 - 6.2 558 20117 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20419 - 6.1 564 20477 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20779 - 5.5 570 20838 done 0.88 - - 2922 - - - 2164 - 144.5 14.27 1.347 2240 -4.8 - - - - - - - - - -
21139 - 5.4 576 21198 done 0.91 - - 2923 - - - 2164 - 164.7 17.45 1.316 2157 -4.8 - - - - - - - - - -
21499 - 5.7 582 21558 done 0.93 - - 2923 - - - 2163 - 173.0 7.32 1.329 2124 -4.5 - - - - - - - - - -
21859 - 6.5 588 21917 done 0.95 - - 2923 - - - 2163 - 173.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
22219 - 7.0 594 22277 done 0.95 - - 2923 - - - 2163 - 173.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
22579 - 7.3 600 22637 done 0.95 - - 2923 - - - 2163 - 173.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
22939 - 7.3 606 22997 done 0.95 - - 2923 - - - 2163 - 173.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23299 - 7.5 612 23303 roll 0.95 - - 2923 - 2.85 0.101 3587 499.6 173.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23344 - 7.6 612 23348 done 0.95 - - 2923 - 2.67 0.068 2178 -527.7 173.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23659 - 7.0 618 23717 done 0.95 - - 2923 - - - 2179 - 173.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
24019 - 6.7 624 24023 roll 0.95 - - 2923 - 2.83 0.100 3585 496.8 173.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
24074 - 6.1 624 24078 done 0.95 - - 2923 - 2.67 0.066 2174 -528.5 173.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24379 - 6.0 630 24437 done 0.95 - - 2923 - - - 2175 - 173.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
24739 - 5.9 636 24798 done 0.95 - - 2923 - - - 2174 - 177.1 3.30 1.218 2107 -5.2 - - - - - - - - - -
25099 - 6.1 642 25103 roll 0.95 - - 2923 - 2.83 0.097 3586 498.9 177.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
25154 - 6.5 642 25158 done 0.95 - - 2923 - 2.65 0.064 2181 -530.2 177.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
25459 - 6.6 648 25517 done 0.95 - - 2923 - - - 2181 - 177.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
25819 - 7.9 654 25837 done 0.95 - - 2923 - - - 2181 - 177.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
26139 - 7.4 670 26157 done 0.95 - - 2923 - - - 2181 - 177.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
26459 - 6.5 686 26477 done 0.95 - - 2923 - - - 2181 - 177.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
26779 - 6.3 702 26783 roll 0.95 - - 2923 - 2.78 0.094 3582 504.0 177.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
26829 - 6.5 704 26833 done 0.95 - - 2923 - 2.65 0.064 2175 -530.9 177.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
27139 - 5.6 720 27158 done 0.95 - - 2923 - - - 2175 - 191.1 11.63 1.030 2050 -4.9 - - - - - - - - - -
27459 - 6.0 736 27477 done 0.97 - - 2923 - - - 2176 - 191.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27779 - 5.9 752 27798 done 0.97 - - 2923 - - - 2176 - 194.0 2.05 1.079 2039 -5.4 - - - - - - - - - -
28099 - 5.5 768 28118 roll 0.98 - - 2923 - 2.80 0.091 3582 502.1 209.0 12.48 0.983 1976 -5.0 - - - - - - - - - -
28154 - 6.7 770 28158 done 1.00 0.08 0.045 2953 375.0 2.65 0.061 2181 -528.7 209.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
28459 - 6.8 799 28463 roll 1.00 - - 2953 - 2.67 0.077 764 -530.7 209.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
28509 - 5.7 804 28523 done 1.00 - - 2953 - 2.60 0.054 2178 543.8 218.9 7.55 0.972 1936 -5.3 - - - - - - - - - -
28829 - 5.0 836 28863 roll 1.01 - - 2953 - 2.80 0.092 3579 500.4 251.0 26.05 0.917 1806 -5.0 - - - - - - - - - -
28904 - 6.4 843 28908 done 1.06 - - 2953 - 2.67 0.062 2173 -526.6 251.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
29209 - 5.5 874 29228 done 1.06 - - 2953 - - - 2174 - 266.3 12.18 0.910 1744 -5.0 - - - - - - - - - -
29529 - 4.7 925 29568 roll 1.08 - - 2953 - 2.83 0.088 3577 495.8 307.3 32.78 0.871 1576 -5.1 - - - - - - - - - -
29609 - 5.6 941 29624 done 1.13 0.08 0.069 2983 375.0 2.63 0.061 2181 -530.8 318.6 8.90 0.887 1531 -5.1 - - - - - - - - - -
29924 - 4.7 1004 29963 roll 1.15 - - 2983 - 2.70 0.075 768 -523.3 360.7 33.42 0.840 1358 -5.2 - - - - - - - - - -
29984 - 5.1 1016 30014 done 1.21 - - 2983 - 2.60 0.050 2177 541.9 388.9 22.75 0.831 1243 -5.1 - - - - - - - - - -
30314 - 5.0 1053 30343 done 1.25 - - 2983 - - - 2177 - 421.4 26.83 0.811 1111 -4.9 - - - - - - - - - -
30644 - 6.2 1086 30648 roll 1.29 0.10 0.061 3020 370.0 2.65 0.064 769 -531.3 421.4 - - 1111 - - - - - - - - - - -