WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  325 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -273.95517 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  42

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234107,4703.074,-12535.632,62,1.4,62 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,0.012
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  171235.8,68.9,161.1,-168795.9,1446.7
_SM_ANGLEo  -47.5 KALMAN_Y  73833.9,134.1,419.9,-193933.3,-545.9
GPS2  234638,4703.024,-12535.634,20,1.4,25,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.1,182429,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30755,0.00,0.000,0,0,1111,421.67 _10V_AH  9.9,26.797
HUMID  1182 DATA_FILE_SIZE  33356,1089
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,52.665

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -80.40 0.000 2 0.000 0.000 430 2103 2499
95 -0.88 -127.1 -5.9 8 134 12.02 2.72 -22.00 0.000 4 0.170 0.091 2533 3517 3350
249 -0.88 -127.1 -13.9 23 253 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2533 2139 3352
554 -0.88 -127.1 -11.0 75 558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2138 3355
859 -0.88 -127.1 -9.7 120 863 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2533 719 3357
894 -0.88 -127.1 -9.4 123 898 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2533 2114 3358
1199 -0.88 -127.1 -9.8 154 1203 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2533 3519 3358
1229 -0.88 -127.1 -9.8 157 1233 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2125 3358
1539 -0.88 -127.1 -7.5 184 1543 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2533 714 3358
1579 -0.88 -127.1 -8.1 186 1583 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2533 2113 3358
1899 -0.88 -127.1 -8.2 202 1917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3358
2219 -0.88 -127.1 -6.4 218 2237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3358
2539 -0.88 -127.1 -6.8 234 2557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3358
2859 -0.88 -127.1 -7.0 250 2877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3357
3179 -0.88 -127.1 -7.5 266 3197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3356
3499 -0.88 -127.1 -7.5 282 3557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3355
3859 -0.88 -127.1 -7.6 288 3917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3355
4219 -0.88 -127.1 -6.8 294 4277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3354
4579 -0.88 -127.1 -6.5 300 4637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3353
4939 -0.88 -127.1 -5.8 306 4943 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2532 718 3352
4964 -0.88 -127.1 -7.2 306 4968 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2112 3352
5299 -0.88 -127.1 -6.3 312 5303 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3520 3352
5334 -0.88 -127.1 -7.6 312 5338 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2122 3352
5659 -0.88 -127.1 -6.6 318 5717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2108 3351
6019 -0.88 -127.1 -6.9 324 6023 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3524 3350
6054 -0.88 -127.1 -7.6 324 6058 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2128 3350
6379 -0.88 -127.1 -6.4 330 6437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3349
6739 -0.88 -127.1 -6.4 336 6797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3347
7099 -0.88 -127.1 -6.6 342 7157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3347
7459 -0.88 -127.1 -7.0 348 7463 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2533 3520 3346
7489 -0.88 -127.1 -7.9 348 7493 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2121 3347
7819 -0.88 -127.1 -7.0 354 7877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3346
8179 -0.88 -127.1 -6.5 360 8237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3345
8539 -0.88 -127.1 -6.3 366 8597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3345
8899 -0.88 -127.1 -5.9 372 8903 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3519 3344
8934 -0.88 -127.1 -6.5 372 8938 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2126 3345
9259 -0.88 -127.1 -6.1 378 9317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3344
9619 -0.88 -127.1 -6.2 384 9623 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3525 3344
9659 -0.88 -127.1 -7.1 384 9663 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2118 3344
9979 -0.88 -127.1 -6.1 390 10037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3344
10339 -0.88 -127.1 -5.7 396 10397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3343
10699 -0.88 -127.1 -5.4 402 10703 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3519 3343
10744 -0.88 -127.1 -6.4 402 10748 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2114 3343
11059 -0.88 -127.1 -5.3 408 11117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3342
11419 -0.88 -127.1 -5.0 414 11423 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3519 3341
11464 -0.88 -127.1 -6.1 414 11468 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2533 2121 3342
11779 -0.88 -127.1 -5.5 420 11837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3342
12139 -0.88 -127.1 -5.7 426 12197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3342
12499 -0.88 -127.1 -5.5 432 12503 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3523 3341
12529 -0.88 -127.1 -5.8 432 12533 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2533 2120 3341
12859 -0.88 -127.1 -5.5 438 12917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3341
13219 -0.88 -127.1 -5.6 444 13277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3341
13579 -0.88 -127.1 -5.4 450 13583 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2533 3519 3341
13629 -0.88 -127.1 -6.8 450 13633 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2120 3341
13939 -0.88 -127.1 -5.3 456 13997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3341
14299 -0.88 -127.1 -5.1 462 14303 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2532 3520 3340
14334 -0.88 -127.1 -5.4 462 14338 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2121 3340
14659 -0.88 -127.1 -4.7 468 14717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3339
15020 -0.29 0.0 4.3 474 15138 0.60 0.00 113.80 1.532 6 0.091 0.000 2664 2121 2830
15139 0.88 127.1 3.4 476 15259 1.20 2.72 114.55 1.487 4 0.065 0.091 2923 762 2311
15359 0.88 127.1 8.4 479 15363 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2175 2312
15679 0.88 127.1 7.5 485 15683 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2923 3581 2311
15754 0.88 127.1 7.0 486 15758 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2923 2173 2311
16099 0.88 127.1 7.2 492 16157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2310
16459 0.88 127.1 6.4 498 16517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2310
16819 0.88 127.1 6.0 504 16823 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2923 3582 2310
16849 0.88 127.1 6.9 504 16853 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2923 2170 2310
17179 0.88 127.1 6.7 510 17183 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2923 766 2310
17234 0.88 127.1 7.3 510 17238 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2923 2172 2310
17539 0.88 127.1 6.8 516 17597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2309
17899 0.88 127.1 6.8 522 17957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2309
18259 0.88 127.1 6.8 528 18263 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2923 3579 2309
18309 0.88 127.1 8.6 528 18313 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2923 2164 2309
18619 0.88 127.1 6.2 534 18677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2164 2308
18979 0.88 127.5 6.0 540 19037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2164 2309
19339 0.88 127.5 6.1 546 19343 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2923 3582 2309
19384 0.88 127.5 7.4 546 19388 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2171 2309
19699 0.88 127.5 6.2 552 19703 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2923 3582 2309
19744 0.88 127.5 7.0 552 19748 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2176 2309
20059 0.88 127.5 6.2 558 20117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2309
20419 0.88 127.5 6.1 564 20477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2309
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