WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.59 of 91.80 AH used of 24V (34.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.99 of 61.20 AH used of 10V (36.29% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 430
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 427 - - - 2164 - -117.3 -69.38 - 2783 - - - - - - - - - - -
96 3.9 -6.4 7 128 roll -1.03 11.27 0.158 2527 186.3 2.60 0.074 739 -548.1 -117.3 -14.95 - 3389 -40.5 - - - - - - - - - -
279 31.5 -13.2 23 284 done -1.03 - - 2527 - 2.58 0.054 2144 544.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
619 72.8 -11.1 78 623 done -1.03 - - 2527 - - - 2144 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
945 106.6 -10.3 115 956 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.074 3562 556.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1102 122.8 -9.9 129 1111 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.050 2128 -580.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1440 154.0 -8.9 159 1449 roll -1.03 - - 2528 - 2.45 0.064 760 -558.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1491 158.7 -8.9 161 1499 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.056 2149 562.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1816 188.5 -9.3 177 1825 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.066 760 -555.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1854 192.3 -10.1 178 1863 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.057 2156 551.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2190 220.9 -8.3 195 2209 done -1.03 - - 2527 - - - 2155 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2521 247.2 -7.9 211 2530 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.065 758 -558.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2565 250.9 -8.7 213 2574 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.057 2149 563.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2896 277.8 -8.3 229 2905 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.078 3562 547.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2929 280.5 -9.0 230 2938 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.057 2151 -571.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3247 306.3 -7.8 244 3306 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3611 335.0 -7.9 250 3669 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3974 362.8 -7.6 256 4032 done -1.03 - - 2527 - - - 2146 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4337 390.3 -7.5 262 4395 done -1.03 - - 2527 - - - 2146 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4701 417.7 -7.5 268 4710 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.079 3554 552.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4728 420.0 -8.4 268 4737 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2144 -570.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5070 447.1 -8.0 274 5078 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.081 3572 545.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5110 450.4 -8.7 274 5119 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2149 -576.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5441 476.3 -7.7 280 5499 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5803 505.6 -8.1 286 5812 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.082 3558 541.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5864 510.9 -9.1 286 5873 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.065 2150 -556.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6240 540.7 -7.8 293 6298 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6602 568.6 -7.6 299 6611 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3553 543.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6686 575.4 -9.0 300 6695 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.063 2149 -568.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7041 601.5 -7.3 306 7050 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.084 3554 540.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7079 604.5 -7.5 306 7088 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2149 -568.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7410 626.3 -6.5 312 7468 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7774 651.1 -6.9 318 7831 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8138 675.0 -6.6 324 8146 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.086 3554 540.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8170 677.6 -8.1 324 8179 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2149 -568.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8506 699.2 -6.3 330 8565 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8869 721.6 -6.1 336 8929 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9232 743.3 -5.9 342 9291 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9597 766.1 -6.3 348 9606 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.087 3553 544.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9629 768.3 -6.8 348 9638 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.066 2149 -568.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9965 790.4 -6.6 354 10023 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10328 814.6 -6.7 360 10386 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10692 838.1 -6.4 366 10701 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.086 3553 544.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10749 842.0 -7.0 366 10758 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2149 -568.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11062 862.1 -6.3 372 11121 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11425 883.8 -6.0 378 11434 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.087 3562 543.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11470 886.6 -6.2 378 11479 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.065 2142 -568.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11796 905.8 -5.9 384 11853 done -1.03 - - 2527 - - - 2143 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12159 926.5 -5.7 390 12216 done -1.03 - - 2527 - - - 2143 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12521 947.7 -5.8 396 12580 done -1.03 - - 2527 - - - 2143 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12886 969.1 -5.9 402 12943 done -1.03 - - 2527 - - - 2143 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13251 991.0 6.0 408 13367 done -0.33 0.73 0.084 2683 213.7 - - 2142 - - 105.10 1.576 2911 -4.5 0.292 - - - - - - - - -
13370 994.2 4.4 410 13487 done 1.03 1.40 0.058 2986 216.4 - - 2142 - 117.3 105.05 1.542 2432 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
13791 965.2 8.5 417 13849 done 1.03 - - 2986 - - - 2142 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14155 934.0 8.5 423 14213 done 1.03 - - 2986 - - - 2142 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14517 903.6 8.3 429 14576 done 1.03 - - 2986 - - - 2142 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14880 873.6 8.2 435 14889 roll 1.03 - - 2986 - 2.65 0.084 3553 532.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14930 869.3 8.5 435 14939 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.064 2166 -543.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15248 843.7 7.8 441 15307 done 1.03 - - 2986 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15613 815.3 7.8 447 15670 done 1.03 - - 2986 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15974 787.2 7.7 453 16033 done 1.03 - - 2986 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16338 759.6 7.5 459 16346 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.084 3554 535.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16404 754.0 9.0 460 16413 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.062 2129 -552.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16775 726.5 7.4 466 16832 done 1.03 - - 2986 - - - 2129 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17137 700.6 7.1 472 17195 done 1.03 - - 2986 - - - 2127 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17500 675.4 6.8 478 17509 roll 1.03 - - 2986 - 2.50 0.074 762 -546.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17538 672.5 7.2 478 17547 done 1.03 - - 2986 - 2.53 0.061 2153 549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17869 649.8 6.8 484 17927 done 1.03 - - 2986 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18231 624.8 6.7 490 18240 roll 1.03 - - 2986 - 2.58 0.073 760 -539.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18287 620.9 6.1 490 18296 done 1.03 - - 2986 - 2.53 0.061 2154 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18600 600.7 6.4 496 18609 roll 1.03 - - 2986 - 2.58 0.073 762 -539.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18656 597.1 5.8 496 18666 done 1.03 - - 2986 - 2.53 0.061 2158 551.8 122.8 4.25 1.431 2410 -4.2 0.184 - - - - - - - - -
18970 575.9 6.7 502 19028 done 1.04 - - 2986 - - - 2158 - 122.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
19334 550.4 7.0 508 19343 roll 1.04 - - 2986 - 2.58 0.071 760 -541.9 122.8 - - 2408 - - - - - - - - - - -
19389 546.3 7.4 508 19398 done 1.04 - - 2986 - 2.53 0.059 2158 552.6 122.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
19704 524.6 6.9 514 19712 roll 1.04 - - 2986 - 2.58 0.071 760 -541.9 122.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
19736 522.0 8.2 514 19745 done 1.04 - - 2986 - 2.53 0.060 2159 553.0 122.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
20072 498.9 6.9 520 20081 roll 1.04 - - 2986 - 2.58 0.070 756 -543.8 122.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
20144 493.8 7.0 521 20148 done 1.04 - - 2986 - 2.53 0.058 2150 551.0 122.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
20510 470.5 6.3 527 20518 roll 1.04 - - 2986 - 2.60 0.081 3562 543.1 122.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
20599 464.3 6.9 528 20607 done 1.04 - - 2986 - 2.50 0.058 2151 -564.4 122.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
20946 441.9 6.4 534 20954 roll 1.04 - - 2986 - 2.55 0.067 758 -546.3 122.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
20974 440.1 6.9 534 20982 done 1.04 - - 2986 - 2.50 0.058 2152 557.6 122.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
21315 417.9 6.6 540 21374 done 1.04 - - 2986 - - - 2153 - 122.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
21678 395.7 5.9 546 21687 roll 1.04 - - 2986 - 2.55 0.069 760 -546.3 124.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
21847 384.7 7.1 548 21856 done 1.04 - - 2986 - 2.50 0.058 2153 557.2 124.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
22183 363.5 6.2 554 22191 roll 1.04 - - 2986 - 2.55 0.068 760 -546.3 124.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
22232 360.2 6.5 554 22241 done 1.04 - - 2986 - 2.50 0.058 2154 557.6 124.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
22551 341.3 5.8 560 22610 done 1.04 - - 2986 - - - 2153 - 130.8 6.85 1.202 2377 -4.8 0.143 - - - - - - - - -
22916 319.9 5.9 566 22924 roll 1.05 - - 2986 - 2.55 0.067 762 -545.5 133.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
22960 317.2 6.1 566 22968 done 1.06 - - 2986 - 2.50 0.058 2150 555.2 133.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
23284 298.2 5.8 572 23303 done 1.06 - - 2986 - - - 2150 - 139.7 7.22 1.172 2341 -4.8 0.129 - - - - - - - - -
23615 277.7 6.5 588 23632 done 1.07 - - 2986 - - - 2150 - 139.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
23943 256.4 6.7 604 23952 roll 1.07 - - 2986 - 2.55 0.067 757 -546.3 139.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
24009 251.7 7.3 607 24018 done 1.07 - - 2986 - 2.50 0.055 2151 557.6 139.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
24341 230.2 6.4 623 24358 done 1.07 - - 2986 - - - 2151 - 139.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
24669 210.0 6.2 639 24678 roll 1.07 - - 2986 - 2.55 0.067 755 -547.5 139.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
24730 206.1 5.9 641 24739 done 1.07 - - 2986 - 2.53 0.055 2158 554.5 143.0 3.05 1.165 2326 -4.9 0.091 - - - - - - - - -
25068 185.3 6.0 658 25072 roll 1.07 - - 2986 - 2.55 0.064 762 -547.5 143.7 - - 2326 - - - - - - - - - - -
25101 183.3 6.6 659 25110 done 1.07 - - 2986 - 2.50 0.054 2156 557.6 143.7 - - 2326 - - - - - - - - - - -
25420 165.4 5.4 675 25439 done 1.07 - - 2986 - - - 2156 - 161.1 14.30 1.038 2254 -5.0 0.084 - - - - - - - - -
25753 144.2 6.3 695 25764 roll 1.10 - - 2986 - 2.55 0.073 3555 548.6 161.1 - - 2253 - - - - - - - - - - -
25808 140.5 6.7 700 25819 done 1.10 - - 2986 - 2.47 0.051 2163 -563.6 161.1 - - 2253 - - - - - - - - - - -
26138 120.3 5.3 731 26163 roll 1.10 - - 2986 - 2.70 0.069 3551 514.1 182.9 17.15 1.002 2165 -5.1 0.064 - - - - - - - - -
26251 113.2 6.2 741 26260 done 1.14 - - 2986 - 2.53 0.049 2148 -554.5 182.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
26581 92.7 6.4 772 26589 roll 1.14 - - 2986 - 2.53 0.064 748 -553.4 182.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
26720 83.1 6.7 784 26729 done 1.14 - - 2986 - 2.53 0.052 2153 555.3 182.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
27065 69.3 3.1 841 27142 roll 1.14 - - 2986 - 2.65 0.063 748 -530.2 268.6 67.85 0.917 1815 -5.1 0.041 - - - - - - - - -
27176 63.6 6.4 862 27182 done 1.27 0.15 0.035 3044 386.7 2.58 0.054 2141 539.9 268.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
27518 36.7 7.1 919 27528 roll 1.27 - - 3043 - 2.58 0.064 746 -540.7 268.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
27568 32.8 8.1 923 27572 done 1.27 - - 3043 - 2.58 0.054 2146 542.6 268.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
27892 8.4 7.0 954 27902 roll 1.27 - - 3043 - 2.58 0.063 741 -544.6 268.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
27927 5.7 8.3 957 27938 done 1.27 - - 3044 - 2.55 0.053 2153 553.7 268.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -