WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  322 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -65963.703 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024330,4746.745,-12633.477,25,3.2,46 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185,-0.078
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  -89138.8,139.9,63.4,-29939.9,2696.5
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  -35516.2,-376.1,18.6,120943.9,-130.5
GPS2  024945,4746.734,-12633.469,12,1.0,12,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.3,139414,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.012770 _24V_AH  23.5,60.590
SM_CCo  28022,114.57,0.837,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,38.989
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48760,964
HUMID  1957 CFSIZE  254472192,218402816
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  430 GPS  101207,104126,4746.193,-12636.204,38,2.0,38,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515893.38 SBE_CT142824805.44
Roll_motor18887386.35 SBE_O2144019643.31
VBD_pump_during_apogee330157612253.87 WL_BB2F7761051915.93
VBD_pump_during_surface1148362253.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.42
Iridium_during_connect46160173.33
Iridium_during_xfer175223921.44
Transponder_ping1164201147.39
GPS635031.87
TT881519163.02
LPSleep220132486.92
TT8_Active251219502.46
TT8_Sampling2577391036.04
TT8_CF870545326.45
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits379712460.28
GPS_charging000.00
Compass20568166.14
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.38 0.000 2 0.000 0.000 427 2164 2783
96 -1.03 -117.3 3.9 -6.4 7 128 11.27 2.60 -14.95 0.000 4 0.158 0.074 2527 739 3389
279 -1.03 -117.3 31.5 -13.2 23 284 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2144 3389
619 -1.03 -117.3 72.8 -11.1 78 623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2144 3389
945 -1.03 -117.3 106.6 -10.3 115 956 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 3562 3390
1102 -1.03 -117.3 122.8 -9.9 129 1111 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2527 2128 3390
1440 -1.03 -117.3 154.0 -8.9 159 1449 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2528 760 3390
1491 -1.03 -117.3 158.7 -8.9 161 1499 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2527 2149 3390
1816 -1.03 -117.3 188.5 -9.3 177 1825 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2528 760 3390
1854 -1.03 -117.3 192.3 -10.1 178 1863 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2527 2156 3390
2190 -1.03 -117.3 220.9 -8.3 195 2209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2155 3390
2521 -1.03 -117.3 247.2 -7.9 211 2530 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2527 758 3390
2565 -1.03 -117.3 250.9 -8.7 213 2574 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2527 2149 3390
2896 -1.03 -117.3 277.8 -8.3 229 2905 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2527 3562 3390
2929 -1.03 -117.3 280.5 -9.0 230 2938 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2527 2151 3390
3247 -1.03 -117.3 306.3 -7.8 244 3306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3390
3611 -1.03 -117.3 335.0 -7.9 250 3669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3390
3974 -1.03 -117.3 362.8 -7.6 256 4032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2146 3389
4337 -1.03 -117.3 390.3 -7.5 262 4395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2146 3389
4701 -1.03 -117.3 417.7 -7.5 268 4710 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2528 3554 3389
4728 -1.03 -117.3 420.0 -8.4 268 4737 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2144 3389
5070 -1.03 -117.3 447.1 -8.0 274 5078 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3572 3388
5110 -1.03 -117.3 450.4 -8.7 274 5119 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2149 3389
5441 -1.03 -117.3 476.3 -7.7 280 5499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3388
5803 -1.03 -117.3 505.6 -8.1 286 5812 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3558 3388
5864 -1.03 -117.3 510.9 -9.1 286 5873 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2150 3388
6240 -1.03 -117.3 540.7 -7.8 293 6298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3387
6602 -1.03 -117.3 568.6 -7.6 299 6611 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3553 3387
6686 -1.03 -117.3 575.4 -9.0 300 6695 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2149 3387
7041 -1.03 -117.3 601.5 -7.3 306 7050 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3554 3386
7079 -1.03 -117.3 604.5 -7.5 306 7088 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2149 3386
7410 -1.03 -117.3 626.3 -6.5 312 7468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3386
7774 -1.03 -117.3 651.1 -6.9 318 7831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3385
8138 -1.03 -117.3 675.0 -6.6 324 8146 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2527 3554 3385
8170 -1.03 -117.3 677.6 -8.1 324 8179 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2149 3385
8506 -1.03 -117.3 699.2 -6.3 330 8565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3384
8869 -1.03 -117.3 721.6 -6.1 336 8929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3384
9232 -1.03 -117.3 743.3 -5.9 342 9291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3383
9597 -1.03 -117.3 766.1 -6.3 348 9606 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3553 3383
9629 -1.03 -117.3 768.3 -6.8 348 9638 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2149 3383
9965 -1.03 -117.3 790.4 -6.6 354 10023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3382
10328 -1.03 -117.3 814.6 -6.7 360 10386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3382
10692 -1.03 -117.3 838.1 -6.4 366 10701 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2527 3553 3382
10749 -1.03 -117.3 842.0 -7.0 366 10758 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2149 3382
11062 -1.03 -117.3 862.1 -6.3 372 11121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3382
11425 -1.03 -117.3 883.8 -6.0 378 11434 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3562 3381
11470 -1.03 -117.3 886.6 -6.2 378 11479 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2142 3381
11796 -1.03 -117.3 905.8 -5.9 384 11853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2143 3381
12159 -1.03 -117.3 926.5 -5.7 390 12216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2143 3381
12521 -1.03 -117.3 947.7 -5.8 396 12580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2143 3380
12886 -1.03 -117.3 969.1 -5.9 402 12943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2143 3379
13251 -0.33 0.0 991.0 6.0 408 13367 0.73 0.00 105.10 1.576 6 0.084 0.000 2683 2142 2911
13370 1.03 117.3 994.2 4.4 410 13487 1.40 0.00 105.05 1.542 6 0.058 0.000 2986 2142 2432
13791 1.03 117.3 965.2 8.5 417 13849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2986 2142 2429
14155 1.03 117.3 934.0 8.5 423 14213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2986 2142 2429
14517 1.03 117.3 903.6 8.3 429 14576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2986 2142 2429
14880 1.03 117.3 873.6 8.2 435 14889 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2986 3553 2429
14930 1.03 117.3 869.3 8.5 435 14939 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2986 2166 2429
15248 1.03 117.3 843.7 7.8 441 15307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2986 2152 2429
15613 1.03 117.3 815.3 7.8 447 15670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2986 2152 2429
15974 1.03 117.3 787.2 7.7 453 16033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2986 2151 2428
16338 1.03 117.3 759.6 7.5 459 16346 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2986 3554 2428
16404 1.03 117.3 754.0 9.0 460 16413 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2986 2129 2428
16775 1.03 117.3 726.5 7.4 466 16832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2986 2129 2428
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