Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.63 of 91.80 AH used of 24V (42.67% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 23.66 of 61.20 AH used of 10V (61.33% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 64 s • bottom range 79.7 m at 620.1 m, depth 700 m (990 m grid)
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 418 - - - 2143 - -146.6 -41.12 - 2413 - - - - - - - - - - -
63 2.1 -3.5 2 128 roll -1.22 11.20 0.156 2468 183.0 2.60 0.077 3525 531.5 -146.6 -47.70 - 3429 -21.3 - - - - - - - - - -
320 28.5 -12.4 13 325 done -1.12 0.15 0.095 2499 206.7 2.50 0.046 2119 -562.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
639 65.3 -10.4 28 643 roll -1.07 - - 2499 - 2.50 0.059 712 -562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
672 69.7 -11.6 29 678 done -1.07 - - 2500 - 2.47 0.048 2111 566.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
989 106.0 -12.0 45 993 roll -1.02 0.10 0.101 2520 200.0 2.53 0.060 717 -551.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1029 111.0 -12.2 47 1033 done -1.02 - - 2520 - 2.47 0.048 2122 568.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1357 154.4 -15.0 63 1361 roll -1.02 - - 2520 - 2.58 0.064 3545 551.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1419 163.8 -14.8 67 1424 done -1.02 - - 2520 - 2.55 0.051 2122 -558.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1744 201.0 -9.9 88 1745 done -1.02 - - 2520 - - - 2107 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2056 229.3 -8.5 108 2060 roll -1.02 - - 2520 - 2.50 0.061 715 -556.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2090 232.1 -8.5 110 2094 done -1.02 - - 2520 - 2.50 0.049 2130 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2409 257.9 -8.2 130 2413 roll -1.02 - - 2520 - 2.58 0.062 708 -551.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2454 261.7 -8.3 133 2459 done -1.06 - - 2520 - 2.47 0.050 2107 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2780 289.9 -9.6 154 2784 roll -1.06 - - 2520 - 2.53 0.062 713 -551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2809 292.7 -10.0 156 2813 done -1.06 - - 2520 - 2.45 0.051 2095 564.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3134 323.3 -9.3 177 3138 roll -1.06 - - 2520 - 2.50 0.061 711 -553.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3164 326.2 -9.5 179 3168 done -1.06 - - 2520 - 2.42 0.050 2081 566.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3488 357.6 -9.9 200 3489 done -1.06 - - 2520 - - - 2081 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3801 387.1 -9.8 220 3802 done -1.06 - - 2520 - - - 2081 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4113 417.4 -9.7 240 4117 roll -1.06 - - 2520 - 2.47 0.064 717 -552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4164 422.5 -10.4 243 4168 done -1.11 - - 2520 - 2.40 0.051 2069 563.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4483 454.2 -10.1 263 4487 roll -1.11 - - 2520 - 2.45 0.061 715 -552.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4511 457.0 -10.3 265 4515 done -1.11 - - 2520 - 2.40 0.051 2064 562.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4836 491.3 -10.8 286 4840 roll -1.11 - - 2520 - 2.67 0.069 3539 552.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4858 493.9 -11.3 287 4864 done -1.11 - - 2520 - 2.67 0.058 2057 -555.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5178 529.4 -10.7 308 5182 roll -1.11 - - 2520 - 2.40 0.064 710 -561.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5201 532.1 -10.8 309 5208 done -1.14 0.12 0.059 2487 -275.0 2.42 0.051 2077 564.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5523 568.3 -11.6 330 5524 done -1.09 - - 2487 - - - 2078 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5833 604.7 -11.3 350 5838 roll -1.06 0.12 0.096 2513 216.7 2.67 0.073 3538 546.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5866 608.5 -11.1 352 5871 done -1.06 - - 2513 - 2.70 0.061 2054 -549.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6185 639.0 -9.9 372 6190 roll -1.06 - - 2513 - 2.42 0.071 708 -556.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6232 643.7 -9.9 375 6237 done -1.11 - - 2513 - 2.40 0.054 2045 557.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6557 674.9 -10.1 396 6562 roll -1.11 - - 2513 - 2.72 0.075 3531 546.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6591 678.6 -10.2 398 6595 done -1.11 - - 2513 - 2.72 0.063 2035 -550.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6720 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6720 begin apogee
6728 690.5 9.1 406 6864 done -0.33 0.75 0.077 2674 214.7 - - 1849 - - 132.10 1.281 2831 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
6864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6864 begin climb
6867 693.7 - 415 7009 roll 1.22 1.52 0.063 3006 218.4 2.65 0.073 440 -531.7 146.6 131.75 1.243 2233 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
7035 688.6 6.6 425 7078 done 1.17 - - 3006 - 2.58 0.057 1864 551.9 185.0 35.78 1.190 2076 -4.4 0.263 - - - - - - - - -
7394 654.5 10.5 448 7398 roll 1.13 - - 3006 - 2.58 0.072 3247 536.0 185.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
7467 647.4 8.6 452 7473 done 1.13 - - 3006 - 2.55 0.067 1876 -537.6 185.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
7786 616.8 11.0 473 7788 done 1.09 0.12 0.097 2983 -191.7 - - 1876 - 185.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
8099 592.5 6.8 493 8134 roll 1.15 - - 2983 - 2.72 0.078 441 -527.6 218.1 30.02 1.199 1940 -4.5 0.228 - - - - - - - - -
8157 588.0 8.0 496 8163 done 1.15 - - 2983 - 2.60 0.058 1858 545.0 218.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8476 566.3 6.7 517 8512 done 1.20 0.10 0.067 3010 270.0 - - 1874 - 254.4 33.22 1.195 1793 -4.4 0.217 - - - - - - - - -
8819 535.6 9.2 539 8824 roll 1.20 - - 3010 - 2.55 0.069 3255 541.6 254.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
8849 532.8 9.9 541 8853 done 1.20 - - 3010 - 2.53 0.064 1880 -543.5 254.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
9173 501.8 10.0 562 9177 roll 1.20 - - 3010 - 2.55 0.067 3257 540.0 254.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
9196 499.3 10.4 563 9200 done 1.20 - - 3010 - 2.50 0.060 1889 -547.2 254.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
9515 472.6 8.0 583 9519 roll 1.21 - - 3010 - 2.53 0.064 3258 541.1 254.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
9548 469.6 8.1 585 9553 done 1.21 - - 3010 - 2.47 0.058 1899 -550.2 254.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
9867 439.2 9.8 605 9871 roll 1.21 - - 3010 - 2.50 0.064 3258 543.6 254.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
9896 436.3 10.2 607 9900 done 1.21 - - 3010 - 2.42 0.057 1913 -555.8 254.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
10221 405.2 9.8 628 10225 roll 1.21 - - 3010 - 2.47 0.064 3262 546.2 254.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
10260 401.2 10.2 630 10264 done 1.21 - - 3010 - 2.42 0.056 1917 -555.8 254.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
10585 370.5 9.0 651 10589 roll 1.21 - - 3010 - 2.47 0.063 3265 545.7 254.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
10607 368.3 9.5 652 10613 done 1.21 - - 3010 - 2.42 0.055 1920 -555.8 254.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
10926 340.2 8.4 673 10931 roll 1.21 - - 3010 - 2.45 0.063 3258 546.1 254.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
10966 336.9 8.0 675 10972 done 1.21 - - 3010 - 2.35 0.054 1953 -555.3 255.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11286 311.2 8.3 696 11290 roll 1.21 - - 3010 - 2.40 0.062 3262 545.4 255.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11307 309.2 8.5 697 11313 done 1.21 - - 3010 - 2.35 0.054 1954 -556.6 255.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11626 281.2 8.6 718 11631 roll 1.21 - - 3010 - 2.40 0.061 3265 546.2 255.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11649 279.1 9.1 719 11655 done 1.21 - - 3010 - 2.33 0.053 1970 -555.8 255.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11968 250.3 8.7 740 11969 done 1.21 - - 3010 - - - 1970 - 255.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12281 221.8 9.3 760 12285 roll 1.21 - - 3010 - 2.35 0.061 3257 547.7 255.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12303 219.5 10.0 761 12309 done 1.21 - - 3010 - 2.30 0.051 1970 -559.6 255.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12622 191.0 9.1 782 12623 done 1.21 - - 3010 - - - 1970 - 255.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12935 162.3 9.5 802 12936 done 1.21 - - 3010 - - - 1970 - 255.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13264 131.9 9.8 820 13265 done 1.21 - - 3010 - - - 1970 - 255.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13570 99.7 10.6 835 13575 roll 1.21 - - 3010 - 2.72 0.063 440 -562.5 255.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13611 95.4 10.3 837 13615 done 1.21 - - 3010 - 2.75 0.048 1997 566.2 255.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13938 64.4 10.2 853 13943 roll 1.21 - - 3010 - 2.83 0.061 438 -550.9 255.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13966 61.8 8.2 854 13970 done 1.21 - - 3010 - 2.72 0.048 1981 567.3 255.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14282 34.2 8.1 869 14286 roll 1.21 - - 3010 - 2.83 0.064 432 -547.3 255.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14300 32.9 7.8 870 14314 done 1.22 - - 3010 - 2.72 0.047 1979 568.8 261.3 8.32 0.720 1764 -3.8 0.018 - - - - - - - - -
14633 9.6 7.3 886 14656 roll 1.31 - - 3010 - 2.85 0.062 441 -539.6 280.4 16.48 0.769 1686 -4.7 0.006 - - - - - - - - -
14673 6.6 6.2 887 14710 VBD 1.39 0.17 0.048 3058 282.4 2.70 0.046 1972 567.0 330.4 30.77 0.789 1529 -5.1 0.004 - - - - - - - - -
14711 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14711 begin surface coast
14731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14731 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.60 11.55 0.037 420 -228.4 - - 2143 - 319.63 - - 1528 - - - - - - - -