Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.32 of 91.80 AH used of 24V (43.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.50 of 61.20 AH used of 10V (61.59% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 68.1 m at 620.7 m, depth 689 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 421 - - - 2156 - -146.6 -60.95 - 2823 - - - - - - - - - - -
83 2.9 -3.3 3 118 roll -1.22 11.25 0.158 2471 182.2 2.58 0.078 3531 532.9 -146.6 -18.17 - 3430 -33.4 - - - - - - - - - -
287 29.6 -13.3 12 292 done -1.13 0.12 0.105 2496 208.3 2.50 0.047 2125 -562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
609 66.4 -12.3 28 613 roll -1.08 - - 2496 - 2.50 0.059 717 -563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
650 71.0 -11.5 30 654 done -1.08 - - 2496 - 2.50 0.048 2128 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
978 104.5 -10.1 46 982 roll -1.03 0.10 0.104 2517 210.0 2.55 0.060 720 -552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1064 113.0 -9.7 50 1068 done -1.07 - - 2518 - 2.42 0.048 2089 565.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1392 145.1 -9.7 66 1393 done -1.07 - - 2518 - - - 2089 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1702 175.8 -9.7 85 1706 roll -1.07 - - 2518 - 2.50 0.061 708 -552.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1731 178.6 -9.9 87 1735 done -1.07 - - 2518 - 2.42 0.049 2077 565.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2055 211.7 -10.3 108 2056 done -1.07 - - 2517 - - - 2077 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2367 243.7 -10.0 128 2371 roll -1.07 - - 2517 - 2.47 0.064 716 -551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2401 247.2 -10.0 130 2405 done -1.07 - - 2517 - 2.40 0.051 2064 561.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2720 278.5 -9.9 150 2721 done -1.07 - - 2518 - - - 2064 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3033 309.4 -10.0 170 3034 done -1.07 - - 2517 - - - 2065 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3345 341.7 -10.5 190 3349 roll -1.07 - - 2517 - 2.45 0.062 715 -551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3391 346.4 -10.4 193 3395 done -1.11 - - 2518 - 2.38 0.051 2053 562.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3716 380.5 -10.3 214 3717 done -1.11 - - 2517 - - - 2053 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4027 413.5 -10.9 234 4032 roll -1.11 - - 2518 - 2.42 0.064 719 -551.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4050 416.0 -10.9 235 4056 done -1.11 - - 2517 - 2.35 0.051 2042 563.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4370 449.5 -10.3 256 4374 roll -1.11 - - 2517 - 2.70 0.068 3533 552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4437 456.7 -10.1 260 4441 done -1.11 - - 2517 - 2.65 0.056 2060 -555.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4756 487.3 -9.3 280 4757 done -1.11 - - 2517 - - - 2050 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5068 516.3 -9.6 300 5072 roll -1.11 - - 2517 - 2.72 0.070 3533 545.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5123 521.9 -9.9 303 5129 done -1.11 - - 2517 - 2.62 0.057 2076 -556.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5444 553.5 -9.9 324 5449 roll -1.11 - - 2517 - 2.72 0.071 3542 539.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5528 562.3 -10.0 329 5532 done -1.11 - - 2517 - 2.60 0.058 2102 -553.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5848 593.0 -8.9 349 5852 roll -1.11 - - 2517 - 2.47 0.065 716 -561.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5982 605.9 -10.6 357 5987 done -1.18 0.15 0.058 2477 -266.7 2.42 0.052 2079 563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6305 641.8 -11.3 377 6310 roll -1.12 0.12 0.099 2502 208.3 2.67 0.074 3537 546.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6372 649.1 -9.8 381 6376 done -1.12 - - 2502 - 2.67 0.063 2069 -549.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6674 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6674 begin apogee
6682 679.6 9.5 400 6816 done -0.33 0.77 0.076 2669 216.9 - - 1850 - - 131.02 1.282 2831 -4.6 0.250 - - - - - - - - -
6817 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6817 begin climb
6820 684.6 - 409 6961 done 1.22 1.55 0.060 3008 218.7 - - 1850 - 146.6 131.68 1.242 2232 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
7274 660.2 7.9 438 7283 roll 1.18 - - 3008 - 2.65 0.073 3257 530.9 149.2 3.92 0.745 2222 -2.6 0.234 - - - - - - - - -
7370 652.5 6.0 443 7426 done 1.21 - - 3008 - 2.60 0.066 1858 -538.1 204.4 50.08 1.216 1997 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
7752 625.0 8.2 468 7753 done 1.21 - - 3008 - - - 1858 - 204.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
8065 600.6 8.5 488 8069 roll 1.21 - - 3008 - 2.62 0.071 3257 534.0 204.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
8103 596.9 9.5 490 8110 done 1.21 - - 3008 - 2.62 0.067 1849 -537.4 204.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
8424 568.7 8.9 511 8428 roll 1.21 - - 3008 - 2.60 0.077 433 -544.6 204.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
8452 565.9 10.2 513 8457 done 1.15 - - 3007 - 2.55 0.058 1842 552.5 204.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
8778 535.8 9.1 534 8782 roll 1.15 - - 3008 - 2.58 0.068 3257 548.4 204.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
8823 531.7 8.6 537 8827 done 1.15 - - 3008 - 2.58 0.063 1852 -544.6 204.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9147 504.1 8.4 558 9151 roll 1.15 - - 3007 - 2.60 0.066 3258 540.8 204.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9203 499.2 9.3 561 9209 done 1.15 - - 3008 - 2.55 0.059 1860 -548.2 204.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9522 471.4 8.8 582 9526 roll 1.15 - - 3007 - 2.58 0.064 3258 541.9 204.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9567 467.4 8.7 585 9571 done 1.15 - - 3008 - 2.53 0.058 1866 -550.2 204.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9891 441.0 8.3 606 9895 roll 1.15 - - 3008 - 2.55 0.063 3256 545.1 204.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9926 438.1 8.2 608 9930 done 1.15 - - 3008 - 2.47 0.058 1883 -555.9 204.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10250 409.3 8.9 629 10254 roll 1.15 - - 3008 - 2.53 0.063 3260 544.3 204.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10278 406.5 9.8 630 10285 done 1.15 - - 3008 - 2.45 0.056 1899 -555.5 204.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10599 379.5 8.6 651 10604 roll 1.15 - - 3008 - 2.62 0.066 438 -557.6 204.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10629 376.9 9.7 653 10634 done 1.11 0.12 0.091 2984 -200.0 2.60 0.050 1902 563.1 204.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10957 354.8 6.6 674 10997 roll 1.21 0.10 0.062 3013 290.0 2.78 0.064 446 -523.7 243.6 33.80 1.037 1838 -4.6 0.162 - - - - - - - - -
11009 350.5 8.0 677 11014 done 1.21 - - 3013 - 2.60 0.049 1890 555.4 244.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11329 323.7 8.6 697 11333 roll 1.21 - - 3013 - 2.45 0.061 3255 557.1 244.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11357 321.2 9.1 699 11361 done 1.21 - - 3013 - 2.45 0.054 1897 -554.3 244.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11681 295.0 7.8 720 11698 roll 1.22 - - 3013 - 2.55 0.060 3258 533.7 249.7 6.90 0.836 1813 -3.6 0.132 - - - - - - - - -
11717 292.2 7.9 722 11722 done 1.22 - - 3013 - 2.45 0.053 1903 -553.1 251.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12042 265.2 8.5 743 12046 roll 1.22 - - 3013 - 2.47 0.061 3258 548.6 251.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12076 262.1 8.2 745 12080 done 1.22 - - 3013 - 2.40 0.052 1919 -557.9 251.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12395 234.8 8.5 765 12399 roll 1.22 - - 3013 - 2.45 0.061 3263 548.6 251.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12417 232.8 8.4 766 12423 done 1.22 - - 3013 - 2.40 0.051 1920 -559.6 251.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12736 207.4 8.2 787 12740 roll 1.22 - - 3013 - 2.42 0.060 3254 551.2 251.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12776 204.0 8.3 789 12782 done 1.25 - - 3013 - 2.35 0.051 1940 -559.1 251.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13095 177.6 8.5 810 13099 roll 1.25 - - 3013 - 2.40 0.060 3258 549.2 251.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13111 176.0 8.7 811 13116 done 1.25 - - 3013 - 2.33 0.049 1954 -559.7 251.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13431 150.2 8.3 831 13432 done 1.25 - - 3013 - - - 1955 - 251.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13757 125.8 7.3 847 13781 roll 1.29 - - 3013 - 2.45 0.058 3256 531.0 270.0 18.48 0.853 1730 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
13851 118.7 7.4 851 13874 done 1.36 0.12 0.056 3047 283.3 2.33 0.048 1955 -558.4 287.0 15.45 0.841 1660 -4.5 0.066 - - - - - - - - -
14187 87.8 10.3 867 14188 done 1.31 - - 3047 - - - 1955 - 287.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14493 57.5 10.6 882 14498 roll 1.26 0.15 0.087 3019 -186.7 2.38 0.058 3261 548.7 287.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14526 54.1 9.1 883 14532 done 1.30 - - 3019 - 2.30 0.048 1966 -563.0 287.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14844 28.5 8.9 899 14845 done 1.30 - - 3019 - - - 1966 - 287.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15087 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15087 begin surface coast
15109 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15109 begin surface
SM 2.71 - - - - -10.68 - - 422 - - - 2148 - 300.00 7.55 0.687 1608 -6.9 0.003 - - - - - -