WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.02 of 91.80 AH used of 24V (34.61% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 38.60 of 61.20 AH used of 10V (36.93% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 429
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 91 VBD -1.03 - - 430 - - - 2147 - -117.3 -67.32 - 2740 - - - - - - - - - - -
94 3.7 -5.6 7 129 roll -1.03 11.23 0.156 2530 187.0 2.60 0.084 3554 541.2 -117.3 -16.58 - 3390 -39.2 - - - - - - - - - -
225 23.1 -13.2 19 236 done -1.03 - - 2530 - 2.42 0.048 2163 -574.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
565 66.2 -11.1 68 570 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.061 748 -548.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
621 72.4 -11.3 78 626 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.054 2141 546.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
955 105.5 -9.8 116 964 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.072 3557 555.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1027 112.9 -10.2 122 1036 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.049 2128 -564.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1362 143.0 -8.3 154 1371 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.072 3554 548.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1434 149.5 -9.2 160 1440 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.051 2173 -552.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1749 177.6 -9.0 176 1758 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.074 3555 542.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1788 181.3 -9.5 177 1792 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.051 2147 -556.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2102 208.9 -8.4 193 2111 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.074 3555 541.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2177 215.4 -9.0 196 2186 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.051 2129 -577.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2502 242.1 -8.4 212 2511 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.075 3562 551.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2540 245.4 -9.1 213 2544 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.054 2166 -558.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2855 271.5 -8.2 229 2864 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.076 3555 544.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2882 273.9 -8.6 230 2891 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.054 2132 -576.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3208 301.2 -8.0 246 3217 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.078 3555 547.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3253 305.0 -8.9 246 3262 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.057 2149 -573.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3579 329.5 -7.5 252 3588 roll -1.03 - - 2530 - 2.47 0.067 760 -562.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3611 332.2 -8.6 252 3620 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2148 561.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3947 357.2 -7.5 258 3956 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.082 3562 548.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3987 360.1 -8.1 258 3996 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.060 2149 -572.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4318 383.5 -7.0 264 4327 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.080 3561 547.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4368 387.3 -7.5 264 4377 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.058 2141 -574.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4688 409.5 -7.0 270 4697 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.081 3561 546.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4732 413.0 -7.7 270 4741 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.060 2149 -571.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5056 436.4 -7.1 276 5115 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5419 461.2 -6.8 282 5428 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.082 3557 541.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5452 463.7 -7.8 282 5461 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2145 -571.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5789 487.6 -7.2 288 5798 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.082 3556 546.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5833 491.1 -8.2 288 5842 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2146 -570.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6158 514.8 -7.3 294 6216 done -1.03 - - 2530 - - - 2146 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6522 540.0 -6.9 300 6531 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3556 546.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6588 544.9 -7.5 301 6597 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.061 2150 -573.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6958 570.2 -6.8 307 7016 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7321 595.3 -7.0 313 7379 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7685 621.0 -7.1 319 7694 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.086 3557 545.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7763 626.8 -7.6 320 7772 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2147 -570.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8122 650.7 -6.5 326 8131 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.085 3562 540.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8178 654.6 -6.7 326 8187 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2149 -572.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8492 674.9 -6.5 332 8551 done -1.03 - - 2531 - - - 2149 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8856 700.2 -7.2 338 8865 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.088 3557 541.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8956 707.7 -7.5 339 8965 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2150 -569.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9293 730.2 -6.7 345 9302 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.089 3556 540.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9320 732.2 -7.6 345 9329 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.065 2150 -569.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9662 754.3 -6.4 351 9720 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10025 776.4 -6.0 357 10034 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.089 3558 537.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10093 780.8 -7.4 358 10098 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.065 2164 -546.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10463 804.1 -6.3 364 10472 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.074 742 -562.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10490 805.7 -6.4 364 10499 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 2154 558.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10834 826.9 -6.1 370 10842 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.076 719 -547.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10872 829.4 -6.3 370 10881 done -1.03 - - 2530 - 2.62 0.064 2150 546.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11202 848.2 -5.6 376 11261 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11567 869.2 -5.9 382 11624 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11930 891.4 -6.2 388 11987 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12292 914.2 -6.2 394 12350 done -1.03 - - 2530 - - - 2151 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12655 936.8 -6.3 400 12663 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.078 747 -544.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12681 938.4 -6.3 400 12690 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.066 2149 554.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13024 958.7 -5.9 406 13081 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13386 980.1 -5.9 412 13444 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13571 990.0 5.6 415 13687 done -0.33 0.73 0.083 2685 212.3 - - 2148 - - 104.97 1.573 2911 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
13690 992.4 3.7 417 13802 roll 1.03 1.35 0.060 2982 220.0 2.75 0.089 3555 511.6 117.3 103.32 1.542 2432 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
13851 984.2 9.1 419 13856 done 1.03 - - 2982 - 2.65 0.068 2147 -531.3 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14182 957.1 8.1 425 14191 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.079 740 -537.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14215 954.3 8.4 425 14224 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.065 2150 542.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14552 928.1 7.8 431 14560 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.086 3557 530.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14584 925.3 8.1 431 14594 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.067 2148 -541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14920 899.4 7.6 437 14929 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.078 746 -539.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14960 896.3 8.9 437 14968 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.065 2153 541.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15290 869.5 8.2 443 15298 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.087 3560 530.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15356 863.4 9.4 444 15365 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.065 2141 -541.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15726 834.2 7.8 450 15735 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.075 741 -549.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15788 829.1 8.4 450 15797 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2156 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16163 800.7 7.6 457 16172 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.085 3557 534.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16192 798.5 8.9 457 16200 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.065 2148 -546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16534 772.1 7.7 463 16543 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.076 740 -545.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16567 769.3 8.5 463 16576 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2149 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16903 744.1 7.4 469 16961 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17266 718.4 7.1 475 17324 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17630 693.4 6.8 481 17639 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.075 748 -534.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17680 689.6 7.0 481 17688 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.062 2151 550.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17998 666.8 7.1 487 18007 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.075 741 -538.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18059 662.2 7.8 487 18068 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.061 2151 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18436 636.0 6.9 494 18493 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18797 613.4 6.0 500 18806 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.084 3557 540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18881 608.0 6.5 501 18890 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2134 -558.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19233 587.3 5.8 507 19243 roll 1.03 - - 2983 - 2.72 0.082 3559 523.9 123.7 4.70 1.417 2406 -4.7 0.203 - - - - - - - - -
19350 579.3 6.2 508 19359 done 1.04 - - 2982 - 2.53 0.059 2145 -558.9 123.7 - - 2406 - - - - - - - - - - -
19668 556.2 7.4 514 19677 roll 1.04 - - 2982 - 2.53 0.070 761 -547.0 123.7 - - 2406 - - - - - - - - - - -
19724 551.8 7.4 514 19734 done 1.04 - - 2982 - 2.53 0.060 2152 549.8 123.7 - - 2405 - - - - - - - - - - -
20038 528.2 7.4 520 20096 done 1.04 - - 2982 - - - 2152 - 123.7 - - 2405 - - - - - - - - - - -
20401 503.5 6.7 526 20410 roll 1.04 - - 2982 - 2.58 0.071 758 -540.3 123.7 - - 2406 - - - - - - - - - - -
20445 500.8 6.5 526 20454 done 1.04 - - 2982 - 2.53 0.059 2157 553.0 123.7 - - 2406 - - - - - - - - - - -
20770 481.7 5.8 532 20828 done 1.04 - - 2982 - - - 2157 - 130.7 6.10 1.325 2377 -4.8 0.180 - - - - - - - - -
21133 459.7 6.1 538 21141 roll 1.05 - - 2982 - 2.58 0.071 760 -541.5 130.7 - - 2377 - - - - - - - - - - -
21199 455.3 6.9 539 21208 done 1.05 - - 2982 - 2.50 0.058 2148 555.2 130.7 - - 2377 - - - - - - - - - - -
21569 431.1 6.6 545 21577 roll 1.05 - - 2982 - 2.58 0.071 761 -537.6 130.7 - - 2377 - - - - - - - - - - -
21598 429.1 6.9 545 21607 done 1.05 - - 2982 - 2.50 0.059 2149 555.2 130.7 - - 2377 - - - - - - - - - - -
21940 406.7 6.4 551 21948 roll 1.05 - - 2982 - 2.60 0.081 3561 543.1 130.7 - - 2378 - - - - - - - - - - -
21978 403.9 7.6 551 21987 done 1.05 - - 2982 - 2.53 0.058 2166 -551.4 130.7 - - 2378 - - - - - - - - - - -
22309 381.8 6.8 557 22318 roll 1.05 - - 2982 - 2.55 0.068 747 -556.5 130.7 - - 2378 - - - - - - - - - - -
22359 378.2 7.6 557 22368 done 1.05 - - 2982 - 2.53 0.058 2152 555.3 130.7 - - 2378 - - - - - - - - - - -
22677 357.8 6.3 563 22736 done 1.05 - - 2982 - - - 2152 - 130.7 - - 2378 - - - - - - - - - - -
23040 336.5 5.9 569 23099 done 1.05 - - 2982 - - - 2152 - 134.5 3.38 1.259 2362 -4.7 0.132 - - - - - - - - -
23404 314.3 6.0 575 23412 roll 1.06 - - 2982 - 2.58 0.068 748 -544.2 134.5 - - 2362 - - - - - - - - - - -
23466 310.0 6.2 575 23474 done 1.06 - - 2982 - 2.55 0.061 2152 550.6 134.5 - - 2362 - - - - - - - - - - -
23803 286.9 6.7 586 23812 roll 1.06 - - 2982 - 2.58 0.077 3559 545.3 134.5 - - 2362 - - - - - - - - - - -
23842 284.1 8.6 587 23850 done 1.06 - - 2982 - 2.55 0.057 2140 -556.5 134.5 - - 2362 - - - - - - - - - - -
24179 261.6 6.4 604 24196 done 1.06 - - 2982 - - - 2140 - 134.5 - - 2362 - - - - - - - - - - -
24507 241.1 5.9 620 24517 roll 1.06 - - 2982 - 2.72 0.074 3559 521.7 137.1 2.15 1.226 2352 -4.7 0.095 - - - - - - - - -
24562 237.6 6.9 622 24571 done 1.06 - - 2982 - 2.53 0.053 2142 -560.1 137.1 - - 2351 - - - - - - - - - - -
24884 218.5 5.8 638 24900 done 1.06 - - 2982 - - - 2141 - 143.8 5.47 1.131 2324 -4.9 0.100 - - - - - - - - -
25211 199.6 6.0 654 25219 roll 1.07 - - 2982 - 2.50 0.067 748 -557.2 143.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
25249 197.2 6.5 655 25258 done 1.07 - - 2982 - 2.55 0.055 2160 553.7 143.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
25586 177.3 5.5 672 25606 roll 1.07 - - 2982 - 2.62 0.065 749 -538.5 157.7 11.12 1.060 2266 -5.2 0.091 - - - - - - - - -
25646 173.6 6.3 674 25655 done 1.09 - - 2982 - 2.55 0.054 2151 549.8 157.7 - - 2266 - - - - - - - - - - -
25983 152.0 7.1 691 25992 roll 1.09 - - 2982 - 2.58 0.066 741 -546.5 157.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
26051 146.7 8.5 695 26061 done 1.09 - - 2982 - 2.53 0.056 2149 556.5 157.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
26381 128.8 5.2 726 26406 roll 1.09 - - 2982 - 2.70 0.065 749 -518.5 179.8 17.27 1.011 2177 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
26497 120.9 7.2 736 26506 done 1.13 0.10 0.060 3012 300.0 2.55 0.054 2151 549.8 179.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
26833 93.4 6.3 768 26841 roll 1.13 - - 3012 - 2.58 0.064 744 -545.3 179.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
26893 89.2 7.4 773 26902 done 1.13 - - 3013 - 2.55 0.054 2156 553.7 179.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
27236 69.9 4.9 820 27267 done 1.13 - - 3012 - - - 2156 - 212.8 26.00 0.950 2042 -5.2 0.040 - - - - - - - - -
27605 48.4 5.1 886 27631 roll 1.18 - - 3013 - 2.67 0.063 754 -525.1 238.9 19.88 0.933 1936 -5.3 0.029 - - - - - - - - -
27667 44.7 6.4 897 27672 done 1.22 - - 3013 - 2.58 0.054 2151 541.5 238.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
28006 30.9 5.5 939 28027 roll 1.22 - - 3012 - 2.62 0.063 741 -538.2 253.7 11.40 0.939 1874 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
28051 28.1 6.7 943 28061 done 1.25 - - 3013 - 2.55 0.054 2151 552.9 253.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
28381 8.2 5.5 974 28402 roll 1.25 - - 3013 - 2.60 0.062 749 -539.2 268.4 11.23 0.913 1815 -5.3 0.005 - - - - - - - - -
28437 4.5 7.0 979 28447 done 1.27 0.12 0.052 3047 283.3 2.53 0.053 2150 553.8 268.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -