WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  319 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  38 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -65785.047 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022102,4752.849,-12626.016,37,1.3,37 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.134,-0.150
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  -96937.3,472.8,67.0,-13022.5,187.3
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  -32787.2,-674.3,-305.2,130039.5,1484.6
GPS2  022927,4752.768,-12625.974,15,1.7,15,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.8,153801,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024991 _24V_AH  23.5,60.024
SM_CCo  28533,116.35,0.837,2,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,38.598
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50050,986
HUMID  1950 CFSIZE  254472192,218771456
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  429 GPS  091207,102938,4749.845,-12627.745,27,1.7,27,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515591.75 SBE_CT145724821.78
Roll_motor27188568.03 SBE_O2146919656.30
VBD_pump_during_apogee327157312088.62 WL_BB2F8271052041.28
VBD_pump_during_surface1168362287.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.42
Iridium_during_connect37160141.57
Iridium_during_xfer3102231626.47
Transponder_ping1164201144.92
GPS555028.25
TT893919187.90
LPSleep225382498.54
TT8_Active195819391.63
TT8_Sampling2942391182.98
TT8_CF888445409.34
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits346412419.91
GPS_charging000.00
Compass23888193.02
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -67.32 0.000 2 0.000 0.000 430 2147 2740
94 -1.03 -117.3 3.7 -5.6 7 129 11.23 2.60 -16.58 0.000 4 0.156 0.084 2530 3554 3390
225 -1.03 -117.3 23.1 -13.2 19 236 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2530 2163 3390
565 -1.03 -117.3 66.2 -11.1 68 570 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2530 748 3390
621 -1.03 -117.3 72.4 -11.3 78 626 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2141 3391
955 -1.03 -117.3 105.5 -9.8 116 964 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 3557 3392
1027 -1.03 -117.3 112.9 -10.2 122 1036 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2530 2128 3392
1362 -1.03 -117.3 143.0 -8.3 154 1371 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 3554 3392
1434 -1.03 -117.3 149.5 -9.2 160 1440 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2173 3392
1749 -1.03 -117.3 177.6 -9.0 176 1758 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3555 3392
1788 -1.03 -117.3 181.3 -9.5 177 1792 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2147 3392
2102 -1.03 -117.3 208.9 -8.4 193 2111 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3555 3392
2177 -1.03 -117.3 215.4 -9.0 196 2186 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2129 3392
2502 -1.03 -117.3 242.1 -8.4 212 2511 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2530 3562 3392
2540 -1.03 -117.3 245.4 -9.1 213 2544 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2166 3392
2855 -1.03 -117.3 271.5 -8.2 229 2864 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2530 3555 3392
2882 -1.03 -117.3 273.9 -8.6 230 2891 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2132 3391
3208 -1.03 -117.3 301.2 -8.0 246 3217 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 3555 3392
3253 -1.03 -117.3 305.0 -8.9 246 3262 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2530 2149 3392
3579 -1.03 -117.3 329.5 -7.5 252 3588 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2530 760 3392
3611 -1.03 -117.3 332.2 -8.6 252 3620 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2148 3391
3947 -1.03 -117.3 357.2 -7.5 258 3956 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3562 3391
3987 -1.03 -117.3 360.1 -8.1 258 3996 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2149 3391
4318 -1.03 -117.3 383.5 -7.0 264 4327 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2530 3561 3390
4368 -1.03 -117.3 387.3 -7.5 264 4377 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2141 3390
4688 -1.03 -117.3 409.5 -7.0 270 4697 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3561 3390
4732 -1.03 -117.3 413.0 -7.7 270 4741 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2149 3390
5056 -1.03 -117.3 436.4 -7.1 276 5115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3389
5419 -1.03 -117.3 461.2 -6.8 282 5428 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3557 3389
5452 -1.03 -117.3 463.7 -7.8 282 5461 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2145 3389
5789 -1.03 -117.3 487.6 -7.2 288 5798 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3556 3388
5833 -1.03 -117.3 491.1 -8.2 288 5842 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2146 3389
6158 -1.03 -117.3 514.8 -7.3 294 6216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2146 3388
6522 -1.03 -117.3 540.0 -6.9 300 6531 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3556 3388
6588 -1.03 -117.3 544.9 -7.5 301 6597 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2150 3387
6958 -1.03 -117.3 570.2 -6.8 307 7016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3387
7321 -1.03 -117.3 595.3 -7.0 313 7379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3387
7685 -1.03 -117.3 621.0 -7.1 319 7694 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3557 3387
7763 -1.03 -117.3 626.8 -7.6 320 7772 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2147 3386
8122 -1.03 -117.3 650.7 -6.5 326 8131 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3562 3386
8178 -1.03 -117.3 654.6 -6.7 326 8187 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2149 3386
8492 -1.03 -117.3 674.9 -6.5 332 8551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2149 3385
8856 -1.03 -117.3 700.2 -7.2 338 8865 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2530 3557 3385
8956 -1.03 -117.3 707.7 -7.5 339 8965 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2150 3385
9293 -1.03 -117.3 730.2 -6.7 345 9302 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2530 3556 3385
9320 -1.03 -117.3 732.2 -7.6 345 9329 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2150 3384
9662 -1.03 -117.3 754.3 -6.4 351 9720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3384
10025 -1.03 -117.3 776.4 -6.0 357 10034 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2530 3558 3383
10093 -1.03 -117.3 780.8 -7.4 358 10098 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2164 3383
10463 -1.03 -117.3 804.1 -6.3 364 10472 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 742 3383
10490 -1.03 -117.3 805.7 -6.4 364 10499 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2154 3383
10834 -1.03 -117.3 826.9 -6.1 370 10842 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2530 719 3383
10872 -1.03 -117.3 829.4 -6.3 370 10881 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2150 3383
11202 -1.03 -117.3 848.2 -5.6 376 11261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3383
11567 -1.03 -117.3 869.2 -5.9 382 11624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3382
11930 -1.03 -117.3 891.4 -6.2 388 11987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3382
12292 -1.03 -117.3 914.2 -6.2 394 12350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3382
12655 -1.03 -117.3 936.8 -6.3 400 12663 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 747 3382
12681 -1.03 -117.3 938.4 -6.3 400 12690 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2149 3382
13024 -1.03 -117.3 958.7 -5.9 406 13081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3382
13386 -1.03 -117.3 980.1 -5.9 412 13444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3381
13571 -0.33 0.0 990.0 5.6 415 13687 0.73 0.00 104.97 1.573 6 0.083 0.000 2685 2148 2911
13690 1.03 117.3 992.4 3.7 417 13802 1.35 2.75 103.32 1.542 4 0.060 0.089 2982 3555 2432
13851 1.03 117.3 984.2 9.1 419 13856 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2982 2147 2431
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