WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.52 of 91.80 AH used of 24V (36.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.06 of 61.20 AH used of 10V (32.91% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -27.4 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 215
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.87 - - 431 - - - 2068 - -30.7 -78.55 - 2520 - - - - - - - - - - -
104 4.5 -6.0 4 134 roll -1.87 12.25 0.194 2465 166.0 2.62 0.087 3503 547.7 -32.2 -5.90 - 2759 -40.5 - - - - - - - - - -
345 69.9 -27.2 16 350 done -1.88 - - 2464 - 2.58 0.055 2105 -541.9 -32.2 - - 2759 - - - - - - - - - - -
675 143.3 -18.1 28 680 roll -1.88 - - 2465 - 2.62 0.071 694 -538.5 -32.2 - - 2759 - - - - - - - - - - -
892 180.9 -17.0 32 897 done -1.88 - - 2465 - 2.55 0.048 2106 553.7 -32.2 - - 2759 - - - - - - - - - - -
1242 234.3 -15.2 38 1252 roll -1.88 - - 2465 - 2.53 0.077 3501 551.4 -32.2 - - 2759 - - - - - - - - - - -
1333 249.2 -16.2 39 1339 done -1.88 - - 2465 - 2.58 0.055 2099 -543.4 -32.2 - - 2759 - - - - - - - - - - -
1676 302.7 -15.3 45 1680 roll -1.88 - - 2465 - 2.55 0.068 695 -550.6 -32.2 - - 2760 - - - - - - - - - - -
1708 307.9 -16.4 45 1713 done -1.88 - - 2465 - 2.53 0.050 2094 553.0 -32.2 - - 2759 - - - - - - - - - - -
2049 358.8 -15.0 48 2167 done -1.88 - - 2465 - - - 2093 - -32.2 - - 2759 - - - - - - - - - - -
2530 429.4 -14.7 52 2535 roll -1.88 - - 2465 - 2.60 0.068 686 -541.2 -32.2 - - 2760 - - - - - - - - - - -
2569 435.4 -16.3 52 2574 done -1.88 - - 2465 - 2.55 0.051 2099 554.1 -32.2 - - 2759 - - - - - - - - - - -
2903 483.0 -14.2 55 3022 done -1.88 - - 2465 - - - 2099 - -32.2 - - 2760 - - - - - - - - - - -
3385 553.1 -14.6 59 3389 roll -1.88 - - 2465 - 2.60 0.070 694 -540.4 -32.2 - - 2759 - - - - - - - - - - -
3430 559.7 -14.4 59 3435 done -1.88 - - 2465 - 2.55 0.054 2099 551.0 -32.2 - - 2759 - - - - - - - - - - -
3758 604.0 -13.4 62 3875 done -1.88 - - 2465 - - - 2100 - -32.2 - - 2760 - - - - - - - - - - -
4239 668.1 -13.3 66 4358 done -1.88 - - 2465 - - - 2100 - -32.2 - - 2759 - - - - - - - - - - -
4721 732.0 -13.3 70 4725 roll -1.88 - - 2465 - 2.60 0.072 697 -539.6 -32.2 - - 2760 - - - - - - - - - - -
4853 750.3 -14.1 71 4858 done -1.88 - - 2465 - 2.53 0.058 2103 555.7 -32.2 - - 2759 - - - - - - - - - - -
5226 795.7 -12.0 74 5230 roll -1.88 - - 2465 - 2.62 0.074 695 -537.4 -32.2 - - 2759 - - - - - - - - - - -
5265 800.2 -11.7 74 5270 done -1.88 - - 2465 - 2.53 0.058 2102 556.1 -32.2 - - 2759 - - - - - - - - - - -
5599 838.2 -11.4 77 5717 done -1.88 - - 2465 - - - 2102 - -32.2 - - 2759 - - - - - - - - - - -
6080 892.9 -11.4 81 6085 roll -1.88 - - 2465 - 2.60 0.074 697 -540.4 -32.2 - - 2759 - - - - - - - - - - -
6139 899.8 -11.9 81 6145 done -1.88 - - 2465 - 2.58 0.059 2101 544.2 -32.2 - - 2759 - - - - - - - - - - -
6454 935.0 -11.3 84 6571 done -1.88 - - 2465 - - - 2101 - -32.2 - - 2759 - - - - - - - - - - -
6935 987.5 -10.9 88 7053 done -1.88 - - 2465 - - - 2101 - -32.2 - - 2759 - - - - - - - - - - -
7180 1012.1 10.5 90 7295 done -0.33 1.77 0.130 2802 190.4 - - 2308 - - 29.70 1.526 2624 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
7298 1014.6 8.7 91 7340 roll 1.88 2.22 0.070 3287 218.5 2.78 0.095 3702 501.4 32.2 29.17 1.503 2492 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
7552 1017.5 -2.7 92 7618 done 1.88 - - 3288 - 2.60 0.060 2283 -545.8 98.1 57.80 1.481 2225 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
7926 985.6 10.7 96 8045 done 1.98 0.10 0.077 3311 230.0 - - 2283 - 98.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8408 932.2 11.1 100 8413 roll 1.98 - - 3311 - 2.58 0.074 899 -536.4 98.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8454 927.1 11.1 100 8459 done 1.98 - - 3311 - 2.55 0.061 2298 548.6 98.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8781 895.2 9.7 103 8785 roll 1.98 - - 3311 - 2.70 0.095 3705 521.1 98.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8886 884.2 11.2 103 8891 done 1.98 - - 3311 - 2.55 0.060 2328 -540.0 98.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9274 849.9 8.8 107 9278 roll 1.98 - - 3311 - 2.70 0.094 3699 507.8 98.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9465 831.9 9.9 108 9470 done 1.98 - - 3311 - 2.58 0.059 2302 -541.5 98.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9779 805.1 8.5 111 9897 done 1.98 - - 3311 - - - 2303 - 98.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10261 762.4 8.9 115 10265 roll 1.98 - - 3311 - 2.70 0.091 3708 520.4 98.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10432 746.8 9.1 116 10437 done 1.98 - - 3311 - 2.60 0.060 2295 -543.5 98.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10766 719.5 8.1 119 10770 roll 1.98 - - 3311 - 2.72 0.091 3704 518.0 98.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10818 715.0 8.8 119 10823 done 1.98 - - 3311 - 2.60 0.061 2298 -540.8 98.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11138 688.8 8.2 122 11257 done 1.98 - - 3311 - - - 2297 - 98.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11620 651.0 7.8 126 11625 roll 1.98 - - 3311 - 2.70 0.090 3703 520.7 98.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11879 629.4 8.7 127 11889 done 1.98 - - 3311 - 2.55 0.061 2297 -551.4 98.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12257 603.1 6.7 131 12262 roll 1.98 - - 3311 - 2.70 0.088 3709 523.0 98.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12516 585.1 6.6 132 12526 done 1.98 - - 3310 - 2.55 0.060 2286 -558.0 98.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12895 562.3 5.8 136 12906 roll 1.98 - - 3311 - 2.70 0.087 3703 524.8 101.5 2.50 1.328 2210 -4.4 0.197 - - - - - - - - -
13158 543.1 7.6 138 13163 done 1.99 - - 3311 - 2.55 0.058 2316 -543.9 101.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13531 517.3 6.8 141 13536 roll 1.99 - - 3310 - 2.65 0.088 3704 523.8 101.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13623 510.6 7.4 141 13628 done 1.99 - - 3311 - 2.58 0.059 2304 -542.6 101.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14024 485.7 6.2 145 14029 roll 1.99 - - 3311 - 2.67 0.087 3706 525.1 102.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14111 480.7 5.7 145 14122 done 1.99 - - 3311 - 2.53 0.058 2279 -564.0 106.4 3.83 1.246 2191 -5.0 0.202 - - - - - - - - -
14517 452.8 6.9 149 14522 roll 1.99 - - 3311 - 2.55 0.074 927 -530.2 106.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
14737 437.6 6.5 150 14747 done 1.99 - - 3311 - 2.47 0.057 2304 557.5 106.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
15143 411.6 6.4 154 15148 roll 1.99 - - 3311 - 2.67 0.090 3699 522.5 106.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
15400 396.7 6.0 155 15406 done 1.99 - - 3311 - 2.53 0.057 2320 -545.1 108.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
15768 376.1 5.6 159 15780 roll 2.00 - - 3311 - 2.70 0.086 3692 508.1 112.7 5.40 1.150 2164 -5.0 0.173 - - - - - - - - -
15893 367.7 6.9 159 15898 done 2.00 - - 3311 - 2.55 0.058 2305 -543.9 112.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16261 344.7 6.3 163 16266 roll 2.00 - - 3311 - 2.70 0.086 3697 515.6 112.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16333 340.2 6.0 163 16338 done 2.00 - - 3311 - 2.55 0.056 2299 -548.2 114.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16754 315.5 5.9 167 16766 roll 2.01 - - 3311 - 2.75 0.084 3699 509.1 117.6 3.78 1.118 2145 -5.0 0.150 - - - - - - - - -
16993 299.7 6.9 168 17003 done 2.01 - - 3311 - 2.53 0.057 2297 -554.2 117.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17321 279.1 6.3 174 17379 done 2.01 - - 3311 - - - 2297 - 117.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17683 259.9 5.0 180 17701 roll 2.01 - - 3311 - 2.60 0.074 898 -538.1 126.9 8.05 1.045 2105 -4.8 0.127 - - - - - - - - -
17755 256.1 5.5 181 17767 done 2.03 - - 3311 - 2.58 0.054 2298 542.6 132.2 3.85 1.054 2086 -4.9 0.127 - - - - - - - - -
18116 232.3 6.8 187 18121 roll 2.04 - - 3311 - 2.62 0.070 904 -532.1 132.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18202 226.2 7.0 188 18207 done 2.04 - - 3311 - 2.55 0.054 2299 547.1 132.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18551 204.2 6.4 194 18555 roll 2.04 - - 3311 - 2.67 0.085 3727 534.8 132.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18808 185.7 6.2 197 18813 done 2.04 - - 3311 - 2.60 0.054 2300 -548.8 132.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19118 167.9 5.7 203 19129 roll 2.04 - - 3311 - 2.75 0.081 3704 510.5 136.7 3.67 1.006 2067 -4.9 0.087 - - - - - - - - -
19183 163.8 7.0 204 19187 done 2.04 - - 3311 - 2.53 0.057 2299 -555.3 136.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19522 145.1 5.5 210 19533 roll 2.04 - - 3311 - 2.65 0.073 898 -528.7 141.9 3.75 0.979 2046 -5.6 0.088 - - - - - - - - -
19785 131.3 4.9 218 19803 done 2.05 - - 3311 - 2.55 0.051 2300 549.8 151.9 7.68 0.928 2005 -5.3 0.080 - - - - - - - - -
20123 110.5 6.6 229 20128 roll 2.07 - - 3311 - 2.62 0.068 903 -533.2 151.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20381 104.4 0.5 236 20422 done 2.07 - - 3311 - 2.53 0.051 2300 552.2 194.1 34.05 0.871 1833 -5.1 0.064 - - - - - - - - -
20756 85.6 5.0 249 20774 roll 2.13 0.15 0.061 3346 233.3 2.65 0.066 890 -532.1 203.2 7.22 0.891 1795 -5.3 0.053 - - - - - - - - -
21025 66.5 8.0 260 21031 done 2.15 - - 3347 - 2.55 0.050 2295 551.0 203.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21341 45.1 5.9 276 21359 done 2.15 - - 3347 - - - 2295 - 205.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21670 20.8 7.7 292 21675 roll 2.15 - - 3347 - 2.60 0.079 3702 541.2 205.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21756 15.9 5.2 296 21773 done 2.15 - - 3347 - 2.55 0.055 2307 -547.1 213.4 8.05 0.828 1754 -5.1 0.010 - - - - - - - - -