WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  317 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -29573.203 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024625,4700.017,-12802.434,30,1.4,48 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.108,0.008
_SM_DEPTHo  0.67 KALMAN_X  34086.6,-376.2,-560.3,-140139.4,4370.9
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  -32095.8,-12.0,412.0,-58771.4,-168.1
GPS2  025121,4700.041,-12802.456,15,1.2,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.4,3103,-27.4,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.025112 _24V_AH  23.2,58.524
SM_CCo  21974,108.57,0.755,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,41.058
TT8_MAMPS  0.029913 DATA_FILE_SIZE  17236,306
HUMID  1924 CFSIZE  254472192,247894016
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  215 GPS  270107,090156,4659.490,-12804.244,42,1.1,42,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29194133.82 SBE_CT45824255.13
Roll_motor17295380.51 SBE_O245919202.74
VBD_pump_during_apogee20815267383.16 WL_BB2F82105200.97
VBD_pump_during_surface1087541901.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.96
Iridium_during_connect33160125.04
Iridium_during_xfer128223665.40
Transponder_ping62420611.44
GPS665033.58
TT869219138.58
LPSleep174262385.45
TT8_Active185419370.96
TT8_Sampling202539814.41
TT8_CF848045222.15
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits289612351.08
GPS_charging000.00
Compass18578150.10
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.87 -30.7 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.55 0.000 2 0.000 0.000 431 2068 2520
104 -1.87 -32.2 4.5 -6.0 4 134 12.25 2.62 -5.90 0.000 4 0.194 0.087 2465 3503 2759
345 -1.88 -32.2 69.9 -27.2 16 350 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2464 2105 2759
675 -1.88 -32.2 143.3 -18.1 28 680 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2465 694 2759
892 -1.88 -32.2 180.9 -17.0 32 897 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2465 2106 2759
1242 -1.88 -32.2 234.3 -15.2 38 1252 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2465 3501 2759
1333 -1.88 -32.2 249.2 -16.2 39 1339 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2465 2099 2759
1676 -1.88 -32.2 302.7 -15.3 45 1680 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2465 695 2760
1708 -1.88 -32.2 307.9 -16.4 45 1713 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2465 2094 2759
2049 -1.88 -32.2 358.8 -15.0 48 2167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 2093 2759
2530 -1.88 -32.2 429.4 -14.7 52 2535 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2465 686 2760
2569 -1.88 -32.2 435.4 -16.3 52 2574 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2465 2099 2759
2903 -1.88 -32.2 483.0 -14.2 55 3022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 2099 2760
3385 -1.88 -32.2 553.1 -14.6 59 3389 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2465 694 2759
3430 -1.88 -32.2 559.7 -14.4 59 3435 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2465 2099 2759
3758 -1.88 -32.2 604.0 -13.4 62 3875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 2100 2760
4239 -1.88 -32.2 668.1 -13.3 66 4358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 2100 2759
4721 -1.88 -32.2 732.0 -13.3 70 4725 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2465 697 2760
4853 -1.88 -32.2 750.3 -14.1 71 4858 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2465 2103 2759
5226 -1.88 -32.2 795.7 -12.0 74 5230 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2465 695 2759
5265 -1.88 -32.2 800.2 -11.7 74 5270 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2465 2102 2759
5599 -1.88 -32.2 838.2 -11.4 77 5717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 2102 2759
6080 -1.88 -32.2 892.9 -11.4 81 6085 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2465 697 2759
6139 -1.88 -32.2 899.8 -11.9 81 6145 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2465 2101 2759
6454 -1.88 -32.2 935.0 -11.3 84 6571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 2101 2759
6935 -1.88 -32.2 987.5 -10.9 88 7053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 2101 2759
7180 -0.33 0.0 1012.1 10.5 90 7295 1.77 0.00 29.70 1.526 6 0.130 0.000 2802 2308 2624
7298 1.88 32.2 1014.6 8.7 91 7340 2.22 2.78 29.17 1.503 4 0.070 0.095 3287 3702 2492
7552 1.88 98.1 1017.5 -2.7 92 7618 0.00 2.60 57.80 1.481 6 0.000 0.060 3288 2283 2225
7926 1.98 98.1 985.6 10.7 96 8045 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 3311 2283 2224
8408 1.98 98.1 932.2 11.1 100 8413 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3311 899 2224
8454 1.98 98.1 927.1 11.1 100 8459 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3311 2298 2224
8781 1.98 98.1 895.2 9.7 103 8785 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3311 3705 2223
8886 1.98 98.1 884.2 11.2 103 8891 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3311 2328 2222
9274 1.98 98.1 849.9 8.8 107 9278 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3311 3699 2222
9465 1.98 98.1 831.9 9.9 108 9470 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3311 2302 2221
9779 1.98 98.1 805.1 8.5 111 9897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3311 2303 2221
10261 1.98 98.1 762.4 8.9 115 10265 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3311 3708 2221
10432 1.98 98.1 746.8 9.1 116 10437 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3311 2295 2221
10766 1.98 98.1 719.5 8.1 119 10770 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3311 3704 2221
10818 1.98 98.1 715.0 8.8 119 10823 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3311 2298 2221
11138 1.98 98.1 688.8 8.2 122 11257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3311 2297 2221
11620 1.98 98.1 651.0 7.8 126 11625 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3311 3703 2221
11879 1.98 98.1 629.4 8.7 127 11889 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3311 2297 2221
12257 1.98 98.1 603.1 6.7 131 12262 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3311 3709 2221
12516 1.98 98.1 585.1 6.6 132 12526 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3310 2286 2221
12895 1.98 101.5 562.3 5.8 136 12906 0.00 2.70 2.50 1.328 4 0.000 0.087 3311 3703 2210
13158 1.99 101.5 543.1 7.6 138 13163 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3311 2316 2210
13531 1.99 101.5 517.3 6.8 141 13536 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3310 3704 2210
13623 1.99 101.5 510.6 7.4 141 13628 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3311 2304 2210
14024 1.99 102.2 485.7 6.2 145 14029 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3311 3706 2210
14111 1.99 106.4 480.7 5.7 145 14122 0.00 2.53 3.83 1.246 6 0.000 0.058 3311 2279 2191
14517 1.99 106.4 452.8 6.9 149 14522 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3311 927 2191
14737 1.99 106.4 437.6 6.5 150 14747 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3311 2304 2191
15143 1.99 106.4 411.6 6.4 154 15148 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3311 3699 2191
15400 1.99 108.0 396.7 6.0 155 15406 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3311 2320 2191
15768 2.00 112.7 376.1 5.6 159 15780 0.00 2.70 5.40 1.150 4 0.000 0.086 3311 3692 2164
15893 2.00 112.7 367.7 6.9 159 15898 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3311 2305 2164
16261 2.00 112.7 344.7 6.3 163 16266 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3311 3697 2164
16333 2.00 114.7 340.2 6.0 163 16338 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3311 2299 2164
16754 2.01 117.6 315.5 5.9 167 16766 0.00 2.75 3.78 1.118 4 0.000 0.084 3311 3699 2145
16993 2.01 117.6 299.7 6.9 168 17003 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3311 2297 2144
17321 2.01 117.6 279.1 6.3 174 17379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3311 2297 2144
17683 2.01 126.9 259.9 5.0 180 17701 0.00 2.60 8.05 1.045 4 0.000 0.074 3311 898 2105
17755 2.03 132.2 256.1 5.5 181 17767 0.00 2.58 3.85 1.054 6 0.000 0.054 3311 2298 2086
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19183 2.04 136.7 163.8 7.0 204 19187 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3311 2299 2067
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