WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.22 of 91.80 AH used of 24V (44.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.04 of 61.20 AH used of 10V (57.46% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.70, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 428 - - - 2103 - -127.1 -50.78 - 2379 - - - - - - - - - - -
65 - -5.0 5 108 roll -0.88 12.23 0.178 2534 172.2 2.78 0.094 3529 512.9 -127.1 -27.05 - 3351 -35.9 - - - - - - - - - -
189 - -11.1 17 193 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.056 2129 -538.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
494 - -11.9 60 498 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.066 714 -538.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
524 - -10.3 66 528 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.047 2117 550.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
834 - -9.3 124 842 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1144 - -8.7 155 1153 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1454 - -7.3 186 1458 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.069 710 -531.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1514 - -6.9 192 1518 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.052 2120 546.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1834 - -7.4 214 1838 roll -0.88 - - 2534 - 2.75 0.097 3521 509.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1874 - -7.5 216 1878 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.063 2116 -534.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2194 - -6.5 232 2198 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.073 711 -534.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2229 - -7.1 233 2233 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.054 2117 545.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2534 - -7.0 249 2538 roll -0.88 - - 2534 - 2.75 0.097 3522 510.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2579 - -7.1 251 2583 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.064 2120 -533.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2894 - -6.9 267 2898 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.073 708 -536.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2944 - -7.3 269 2948 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.056 2122 543.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3254 - -6.9 285 3258 roll -0.88 - - 2534 - 2.78 0.100 3528 505.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3294 - -6.7 287 3298 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.067 2118 -532.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3614 - -6.8 303 3632 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3974 - -7.4 315 4032 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4334 - -7.4 321 4392 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4694 - -6.6 327 4752 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5054 - -5.6 333 5058 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.076 717 -532.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5089 - -6.1 333 5093 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.058 2113 541.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5414 - -5.5 339 5418 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.107 3520 502.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5444 - -5.9 339 5448 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.070 2122 -527.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5774 - -6.0 345 5832 done -0.88 - - 2534 - - - 2105 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6134 - -7.2 351 6192 done -0.88 - - 2534 - - - 2105 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6494 - -7.2 357 6552 done -0.88 - - 2534 - - - 2105 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6854 - -6.4 363 6912 done -0.88 - - 2534 - - - 2106 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7214 - -6.4 369 7218 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.106 3520 499.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7249 - -6.7 369 7253 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.073 2123 -527.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7574 - -6.4 375 7632 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7934 - -6.9 381 7992 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8294 - -6.8 387 8352 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8654 - -6.7 393 8658 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.080 714 -531.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8689 - -6.5 393 8693 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.063 2111 537.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9014 - -4.9 399 9018 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.117 3524 490.6 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9044 - -4.3 399 9048 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.077 2115 -521.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9374 - -3.7 405 9432 done -0.88 - - 2534 - - - 2107 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9734 - -5.2 411 9738 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.114 3526 489.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9764 - -6.1 411 9768 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.078 2115 -522.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10094 - -6.3 417 10152 done -0.88 - - 2534 - - - 2103 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10454 - -6.3 423 10512 done -0.88 - - 2534 - - - 2103 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10814 - -6.4 429 10872 done -0.88 - - 2534 - - - 2103 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11174 - -5.7 435 11232 done -0.88 - - 2534 - - - 2103 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11534 - -5.4 441 11592 done -0.88 - - 2534 - - - 2102 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11894 - -5.2 447 11952 done -0.88 - - 2534 - - - 2103 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12254 - -5.2 453 12258 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.117 3520 488.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12284 - -6.2 453 12288 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.084 2122 -517.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12614 - -5.6 459 12618 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.088 711 -522.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12634 - -5.5 459 12638 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.071 2112 528.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12675 - 5.1 460 12793 done -0.29 0.60 0.091 2664 216.7 - - 2112 - - 113.60 1.419 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
12794 - 3.7 462 12913 done 0.88 1.20 0.065 2923 215.8 - - 2112 - 127.1 111.60 1.378 2311 -4.7 - - - - - - - - - -
13214 - 6.1 469 13218 roll 0.88 - - 2923 - 3.03 0.122 3576 483.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13419 - 8.3 472 13423 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.081 2168 -512.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13754 - 7.8 478 13812 done 0.88 - - 2924 - - - 2168 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14114 - 7.1 484 14118 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.115 3577 482.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14149 - 6.4 484 14153 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.079 2176 -515.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14474 - 5.9 490 14533 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 130.5 2.22 1.478 2298 -5.0 - - - - - - - - - -
14834 - 5.6 496 14893 done 0.89 - - 2924 - - - 2175 - 142.1 10.43 1.394 2249 -4.7 - - - - - - - - - -
15194 - 6.4 502 15198 roll 0.90 - - 2923 - 2.90 0.112 3579 484.1 142.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15244 - 7.7 502 15248 done 0.90 - - 2924 - 2.72 0.077 2168 -518.8 142.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15554 - 7.5 508 15612 done 0.90 - - 2924 - - - 2168 - 142.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15914 - 7.3 514 15972 done 0.90 - - 2924 - - - 2168 - 142.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16274 - 6.7 520 16332 done 0.90 - - 2924 - - - 2168 - 142.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16634 - 6.0 526 16638 roll 0.90 - - 2924 - 2.88 0.107 3579 489.9 142.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16704 - 7.3 527 16708 done 0.90 - - 2924 - 2.67 0.073 2174 -526.2 142.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17054 - 5.0 533 17113 done 0.90 - - 2924 - - - 2159 - 172.2 25.08 1.273 2128 -4.8 - - - - - - - - - -
17414 - 6.1 539 17418 roll 0.94 - - 2924 - 2.85 0.104 3578 497.9 172.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17454 - 6.5 539 17458 done 0.94 - - 2924 - 2.70 0.071 2171 -521.1 172.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17774 - 6.6 545 17832 done 0.94 - - 2924 - - - 2159 - 172.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18134 - 6.9 551 18138 roll 0.94 - - 2924 - 2.85 0.102 3581 498.9 172.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18184 - 7.6 551 18188 done 0.94 - - 2924 - 2.67 0.070 2170 -528.5 172.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18494 - 7.4 557 18552 done 0.94 - - 2924 - - - 2170 - 172.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18854 - 7.0 563 18912 done 0.94 - - 2924 - - - 2170 - 172.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19214 - 6.6 569 19218 roll 0.94 - - 2924 - 2.83 0.099 3579 497.9 172.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19249 - 7.7 569 19253 done 0.94 - - 2924 - 2.65 0.067 2178 -528.7 172.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19574 - 5.9 575 19632 done 0.94 - - 2924 - - - 2178 - 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19934 - 6.0 581 19938 roll 0.95 - - 2923 - 2.80 0.097 3583 501.8 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19989 - 6.8 581 19993 done 0.95 - - 2924 - 2.65 0.065 2179 -529.8 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20294 - 5.3 587 20353 done 0.95 - - 2924 - - - 2178 - 194.6 18.83 1.125 2035 -4.9 - - - - - - - - - -
20654 - 5.7 593 20713 done 0.98 - - 2924 - - - 2178 - 203.7 7.43 1.136 1999 -4.8 - - - - - - - - - -
21014 - 7.2 599 21018 roll 0.99 - - 2924 - 2.80 0.094 3583 501.8 203.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
21049 - 9.0 599 21053 done 0.99 - - 2924 - 2.65 0.063 2178 -530.2 203.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21354 - 6.9 608 21372 done 0.99 - - 2924 - - - 2178 - 203.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21674 - 6.3 624 21678 roll 0.99 - - 2924 - 2.80 0.094 3584 502.1 203.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21714 - 7.0 626 21718 done 0.99 - - 2924 - 2.65 0.063 2171 -533.2 203.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22034 - 6.2 642 22052 done 0.99 - - 2924 - - - 2171 - 203.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22354 - 6.6 658 22372 done 0.99 - - 2924 - - - 2171 - 203.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22674 - 6.1 674 22692 done 0.99 - - 2924 - - - 2171 - 203.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22994 - 6.9 690 23012 done 0.99 - - 2924 - - - 2172 - 203.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23314 - 6.0 706 23318 roll 0.99 - - 2924 - 2.80 0.091 3584 504.3 205.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23379 - 6.1 709 23383 done 0.99 - - 2924 - 2.63 0.061 2184 -532.3 205.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23684 - 5.8 734 23693 done 0.99 - - 2924 - - - 2184 - 211.5 6.55 0.991 1966 -5.2 - - - - - - - - - -
23994 - 6.2 765 24003 done 1.00 0.08 0.072 2950 325.0 - - 2184 - 211.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24304 - 5.4 796 24323 roll 1.00 - - 2950 - 2.80 0.091 3572 495.7 229.4 14.35 0.927 1894 -5.1 - - - - - - - - - -
24379 - 6.5 803 24383 done 1.02 - - 2950 - 2.65 0.064 2180 -525.3 229.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
24684 - 6.4 844 24688 done 1.02 - - 2949 - - - 2180 - 229.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24989 - 5.3 905 25008 done 1.02 - - 2950 - - - 2180 - 251.1 17.48 0.887 1805 -5.0 - - - - - - - - - -
25309 - 5.1 969 25338 roll 1.06 - - 2950 - 2.80 0.089 3582 500.7 279.1 21.90 0.858 1692 -5.2 - - - - - - - - - -
25369 - 5.9 976 25378 done 1.09 - - 2950 - 2.67 0.064 2166 -530.3 282.8 2.85 0.910 1676 -5.6 - - - - - - - - - -
25680 - 4.3 1007 25728 roll 1.10 - - 2949 - 2.67 0.075 769 -523.2 334.9 41.65 0.822 1462 -5.1 - - - - - - - - - -
25784 - 5.0 1017 25813 done 1.17 0.10 0.043 2989 400.0 2.60 0.049 2182 543.5 366.3 24.38 0.809 1335 -5.2 - - - - - - - - - -