WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  317 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -182.4593 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025337,4700.053,-12504.264,38,1.1,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.187,0.081
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  158082.7,463.8,43.5,-117168.7,-1082.6
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  71054.3,565.3,-75.2,-196707.0,-2263.7
GPS2  025809,4659.992,-12504.281,15,1.1,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  274.3,221943,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  839

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26143,0.00,0.000,0,0,1331,367.70 _10V_AH  9.9,26.035
HUMID  1182 DATA_FILE_SIZE  32650,1046
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,51.219

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.78 0.000 2 0.000 0.000 428 2103 2379
65 -0.88 -127.1 -5.0 5 108 12.23 2.78 -27.05 0.000 4 0.178 0.094 2534 3529 3351
189 -0.88 -127.1 -11.1 17 193 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2534 2129 3352
494 -0.88 -127.1 -11.9 60 498 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2534 714 3354
524 -0.88 -127.1 -10.3 66 528 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2534 2117 3355
834 -0.88 -127.1 -9.3 124 842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3356
1144 -0.88 -127.1 -8.7 155 1153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3356
1454 -0.88 -127.1 -7.3 186 1458 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2534 710 3356
1514 -0.88 -127.1 -6.9 192 1518 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2534 2120 3357
1834 -0.88 -127.1 -7.4 214 1838 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2534 3521 3357
1874 -0.88 -127.1 -7.5 216 1878 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2534 2116 3357
2194 -0.88 -127.1 -6.5 232 2198 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2534 711 3356
2229 -0.88 -127.1 -7.1 233 2233 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2117 3356
2534 -0.88 -127.1 -7.0 249 2538 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2534 3522 3356
2579 -0.88 -127.1 -7.1 251 2583 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2120 3357
2894 -0.88 -127.1 -6.9 267 2898 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2534 708 3356
2944 -0.88 -127.1 -7.3 269 2948 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2534 2122 3356
3254 -0.88 -127.1 -6.9 285 3258 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2534 3528 3356
3294 -0.88 -127.1 -6.7 287 3298 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2534 2118 3356
3614 -0.88 -127.1 -6.8 303 3632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3356
3974 -0.88 -127.1 -7.4 315 4032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3355
4334 -0.88 -127.1 -7.4 321 4392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3355
4694 -0.88 -127.1 -6.6 327 4752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3355
5054 -0.88 -127.1 -5.6 333 5058 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2535 717 3355
5089 -0.88 -127.1 -6.1 333 5093 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2534 2113 3355
5414 -0.88 -127.1 -5.5 339 5418 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2534 3520 3354
5444 -0.88 -127.1 -5.9 339 5448 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2534 2122 3354
5774 -0.88 -127.1 -6.0 345 5832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2105 3354
6134 -0.88 -127.1 -7.2 351 6192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2105 3353
6494 -0.88 -127.1 -7.2 357 6552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2105 3352
6854 -0.88 -127.1 -6.4 363 6912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2106 3352
7214 -0.88 -127.1 -6.4 369 7218 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2534 3520 3352
7249 -0.88 -127.1 -6.7 369 7253 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2534 2123 3352
7574 -0.88 -127.1 -6.4 375 7632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3352
7934 -0.88 -127.1 -6.9 381 7992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3351
8294 -0.88 -127.1 -6.8 387 8352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3351
8654 -0.88 -127.1 -6.7 393 8658 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2534 714 3351
8689 -0.88 -127.1 -6.5 393 8693 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2534 2111 3351
9014 -0.88 -127.1 -4.9 399 9018 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3524 3350
9044 -0.88 -127.1 -4.3 399 9048 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2115 3350
9374 -0.88 -127.1 -3.7 405 9432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2107 3350
9734 -0.88 -127.1 -5.2 411 9738 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3526 3350
9764 -0.88 -127.1 -6.1 411 9768 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2534 2115 3349
10094 -0.88 -127.1 -6.3 417 10152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2103 3349
10454 -0.88 -127.1 -6.3 423 10512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2103 3348
10814 -0.88 -127.1 -6.4 429 10872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2103 3347
11174 -0.88 -127.1 -5.7 435 11232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2103 3347
11534 -0.88 -127.1 -5.4 441 11592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2102 3347
11894 -0.88 -127.1 -5.2 447 11952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2103 3347
12254 -0.88 -127.1 -5.2 453 12258 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3520 3347
12284 -0.88 -127.1 -6.2 453 12288 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2534 2122 3346
12614 -0.88 -127.1 -5.6 459 12618 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2534 711 3347
12634 -0.88 -127.1 -5.5 459 12638 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2534 2112 3346
12675 -0.29 0.0 5.1 460 12793 0.60 0.00 113.60 1.419 6 0.091 0.000 2664 2112 2830
12794 0.88 127.1 3.7 462 12913 1.20 0.00 111.60 1.378 6 0.065 0.000 2923 2112 2311
13214 0.88 127.1 6.1 469 13218 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2923 3576 2310
13419 0.88 127.1 8.3 472 13423 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2924 2168 2310
13754 0.88 127.1 7.8 478 13812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2310
14114 0.88 127.1 7.1 484 14118 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2924 3577 2309
14149 0.88 127.1 6.4 484 14153 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2924 2176 2309
14474 0.88 130.5 5.9 490 14533 0.00 0.00 2.22 1.478 6 0.000 0.000 2923 2176 2298
14834 0.89 142.1 5.6 496 14893 0.00 0.00 10.43 1.394 6 0.000 0.000 2924 2175 2249
15194 0.90 142.1 6.4 502 15198 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2923 3579 2249
15244 0.90 142.1 7.7 502 15248 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2168 2249
15554 0.90 142.1 7.5 508 15612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2248
15914 0.90 142.1 7.3 514 15972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2248
16274 0.90 142.1 6.7 520 16332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2248
16634 0.90 142.1 6.0 526 16638 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2924 3579 2248
16704 0.90 142.1 7.3 527 16708 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2924 2174 2248
17054 0.90 172.2 5.0 533 17113 0.00 0.00 25.08 1.273 6 0.000 0.000 2924 2159 2128
17414 0.94 172.2 6.1 539 17418 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2924 3578 2127
17454 0.94 172.2 6.5 539 17458 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2924 2171 2127
17774 0.94 172.2 6.6 545 17832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2159 2127
18134 0.94 172.2 6.9 551 18138 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2924 3581 2127
18184 0.94 172.2 7.6 551 18188 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2924 2170 2127
18494 0.94 172.2 7.4 557 18552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2127
18854 0.94 172.2 7.0 563 18912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2127
19214 0.94 172.2 6.6 569 19218 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2924 3579 2127
19249 0.94 172.2 7.7 569 19253 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2924 2178 2127
19574 0.94 173.9 5.9 575 19632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2178 2127
19934 0.95 173.9 6.0 581 19938 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2923 3583 2127
19989 0.95 173.9 6.8 581 19993 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2924 2179 2127
20294 0.95 194.6 5.3 587 20353 0.00 0.00 18.83 1.125 6 0.000 0.000 2924 2178 2035
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