WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 58.24 of 91.80 AH used of 24V (36.56% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 40.90 of 61.20 AH used of 10V (33.17% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -26.9 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 211
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 101 VBD -1.84 - - 430 - - - 2077 - -31.8 -78.50 - 2523 - - - - - - - - - - -
104 4.2 -5.2 4 133 roll -1.84 12.30 0.193 2472 166.0 2.62 0.086 3501 543.5 -39.9 -6.62 - 2788 -40.0 - - - - - - - - - -
384 79.1 -25.4 18 389 done -1.85 - - 2472 - 2.53 0.054 2126 -543.5 -39.9 - - 2789 - - - - - - - - - - -
703 148.3 -17.9 29 707 roll -1.85 - - 2472 - 2.65 0.069 692 -541.1 -39.9 - - 2789 - - - - - - - - - - -
755 157.3 -16.9 30 760 done -1.85 - - 2472 - 2.55 0.049 2102 552.9 -39.9 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1072 207.9 -15.9 36 1076 roll -1.85 - - 2472 - 2.60 0.078 3501 538.1 -39.9 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1216 231.9 -15.7 38 1221 done -1.85 - - 2472 - 2.58 0.053 2094 -545.3 -39.9 - - 2788 - - - - - - - - - - -
1572 285.0 -14.8 44 1576 roll -1.85 - - 2472 - 2.58 0.067 692 -543.4 -39.9 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1677 301.7 -15.9 45 1682 done -1.85 - - 2472 - 2.55 0.051 2104 553.7 -39.9 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2065 359.9 -15.0 49 2184 done -1.85 - - 2472 - - - 2104 - -39.9 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2547 431.7 -14.9 53 2552 roll -1.85 - - 2472 - 2.60 0.070 695 -541.9 -39.9 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2607 440.5 -15.0 53 2617 done -1.85 - - 2472 - 2.45 0.052 2103 574.7 -39.9 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3040 503.0 -14.4 57 3045 roll -1.85 - - 2472 - 2.60 0.068 691 -543.1 -39.9 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3145 519.5 -15.5 57 3150 done -1.85 - - 2472 - 2.55 0.054 2094 550.2 -39.9 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3534 577.1 -14.8 61 3538 roll -1.85 - - 2471 - 2.65 0.086 3501 530.9 -39.9 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3579 583.8 -15.1 61 3584 done -1.85 - - 2472 - 2.58 0.060 2105 -541.1 -39.9 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3907 629.5 -13.9 64 3916 roll -1.85 - - 2472 - 2.53 0.071 686 -560.9 -39.9 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3951 636.2 -15.2 64 3956 done -1.85 - - 2472 - 2.58 0.055 2102 548.8 -39.9 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4278 679.5 -13.2 67 4283 roll -1.85 - - 2472 - 2.65 0.086 3502 528.3 -39.9 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4317 684.9 -14.0 67 4322 done -1.85 - - 2472 - 2.60 0.061 2101 -538.8 -39.9 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4651 727.6 -12.7 70 4661 roll -1.85 - - 2472 - 2.53 0.073 685 -559.7 -39.9 - - 2788 - - - - - - - - - - -
4702 734.5 -13.1 70 4707 done -1.85 - - 2472 - 2.58 0.057 2099 548.1 -39.9 - - 2789 - - - - - - - - - - -
5023 775.2 -12.6 73 5141 done -1.85 - - 2472 - - - 2098 - -39.9 - - 2788 - - - - - - - - - - -
5505 836.4 -12.7 77 5515 roll -1.85 - - 2472 - 2.55 0.073 690 -552.2 -39.9 - - 2788 - - - - - - - - - - -
5556 843.6 -13.9 77 5561 done -1.85 - - 2472 - 2.58 0.058 2098 545.7 -39.9 - - 2788 - - - - - - - - - - -
5877 884.5 -12.7 80 5887 roll -1.85 - - 2472 - 2.62 0.091 3502 535.9 -39.9 - - 2788 - - - - - - - - - - -
5910 888.6 -13.3 80 5919 done -1.85 - - 2472 - 2.50 0.062 2101 -560.4 -39.9 - - 2788 - - - - - - - - - - -
6249 929.6 -12.1 83 6259 roll -1.85 - - 2472 - 2.55 0.075 689 -553.7 -39.9 - - 2787 - - - - - - - - - - -
6333 940.3 -12.6 83 6338 done -1.85 - - 2472 - 2.60 0.060 2103 543.8 -39.9 - - 2787 - - - - - - - - - - -
6742 985.9 -11.1 87 6859 done -1.85 - - 2472 - - - 2102 - -39.9 - - 2785 - - - - - - - - - - -
6986 1012.2 11.1 89 7101 done -0.33 1.73 0.129 2802 190.8 - - 2310 - - 35.97 1.515 2624 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
7104 1014.7 9.2 90 7221 done 1.85 2.28 0.071 3285 211.8 - - 2309 - 39.9 35.97 1.490 2460 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
7583 1009.4 1.1 94 7625 roll 1.85 - - 3284 - 2.85 0.097 3702 488.8 79.4 34.47 1.486 2301 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
7853 988.0 9.6 96 7862 done 1.92 - - 3285 - 2.58 0.061 2296 -545.0 79.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
8217 956.5 8.6 99 8336 done 1.92 - - 3285 - - - 2296 - 79.4 - - 2299 - - - - - - - - - - -
8699 917.0 8.2 103 8818 done 1.92 - - 3285 - - - 2295 - 79.4 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9182 880.8 7.5 107 9186 roll 1.92 - - 3285 - 2.72 0.093 3703 517.6 79.4 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9221 877.8 7.6 107 9225 done 1.92 - - 3285 - 2.60 0.061 2295 -541.5 79.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9554 854.3 7.1 110 9558 roll 1.92 - - 3285 - 2.70 0.092 3699 520.0 79.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9813 836.2 6.7 111 9823 done 1.92 - - 3285 - 2.55 0.061 2292 -551.8 79.4 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10191 811.9 6.4 115 10196 roll 1.92 - - 3285 - 2.70 0.092 3699 521.1 79.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10270 806.3 7.4 115 10275 done 1.92 - - 3285 - 2.58 0.061 2307 -539.5 79.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10684 781.0 6.1 119 10689 roll 1.92 - - 3285 - 2.67 0.090 3699 521.3 80.5 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10890 767.4 6.8 120 10900 done 1.92 - - 3285 - 2.55 0.060 2280 -556.5 80.5 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11310 741.6 6.2 124 11315 roll 1.92 - - 3285 - 2.58 0.075 915 -529.1 81.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11524 728.5 6.2 125 11534 done 1.92 - - 3285 - 2.53 0.059 2298 546.6 81.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11937 708.9 4.6 129 11954 roll 1.92 - - 3285 - 2.75 0.093 3702 510.5 94.1 12.30 1.350 2241 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
11975 706.9 5.7 129 11986 done 1.94 - - 3285 - 2.60 0.061 2295 -541.2 98.0 3.00 1.376 2225 -5.3 0.288 - - - - - - - - -
12308 684.3 7.1 132 12426 done 1.95 - - 3284 - - - 2295 - 98.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12790 650.5 7.0 136 12794 roll 1.95 - - 3285 - 2.67 0.091 3703 527.3 98.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12835 646.9 8.0 136 12840 done 1.95 - - 3285 - 2.55 0.061 2323 -541.2 98.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13163 623.1 7.2 139 13167 roll 1.95 - - 3284 - 2.60 0.074 897 -548.5 98.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13268 615.5 7.0 139 13273 done 1.95 - - 3285 - 2.58 0.058 2295 541.9 98.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13655 588.6 6.9 143 13660 roll 1.95 - - 3285 - 2.70 0.092 3699 520.0 98.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13893 572.4 7.0 144 13898 done 1.95 - - 3285 - 2.58 0.060 2298 -543.0 98.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14281 549.4 5.9 148 14292 roll 1.95 - - 3285 - 2.72 0.089 3706 517.6 100.4 2.05 1.327 2214 -4.9 0.213 - - - - - - - - -
14399 541.7 6.5 148 14404 done 1.95 - - 3285 - 2.58 0.060 2307 -542.2 100.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14774 518.3 6.2 152 14779 roll 1.95 - - 3285 - 2.67 0.090 3701 522.1 100.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14998 504.2 6.0 153 15009 done 1.95 - - 3285 - 2.55 0.058 2287 -554.5 102.8 1.95 1.291 2205 -4.6 0.190 - - - - - - - - -
15399 480.1 6.0 157 15517 done 1.96 - - 3285 - - - 2287 - 104.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
15881 452.4 5.7 161 15892 roll 1.96 - - 3285 - 2.75 0.086 3701 514.2 108.4 4.62 1.210 2182 -4.8 0.187 - - - - - - - - -
16144 433.9 6.8 163 16149 done 1.96 - - 3285 - 2.53 0.057 2320 -545.8 108.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16517 411.0 6.2 166 16522 roll 1.96 0.10 0.074 3308 230.0 2.65 0.086 3702 521.5 109.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16776 394.2 6.3 167 16786 done 1.97 - - 3309 - 2.55 0.061 2278 -558.4 109.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17155 373.5 5.2 171 17172 roll 1.97 - - 3309 - 2.58 0.073 909 -530.6 117.2 7.40 1.131 2146 -4.9 0.169 - - - - - - - - -
17180 372.2 5.1 171 17197 done 1.98 - - 3309 - 2.58 0.054 2297 538.0 126.1 7.32 1.108 2110 -4.9 0.174 - - - - - - - - -
17525 346.6 7.5 174 17643 done 1.99 - - 3309 - - - 2297 - 126.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18007 310.3 7.5 178 18125 done 1.99 - - 3309 - - - 2297 - 126.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18429 278.0 7.5 183 18488 done 1.99 - - 3309 - - - 2297 - 126.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18792 252.9 7.0 189 18797 roll 1.99 - - 3309 - 2.65 0.087 3693 526.8 126.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
19050 234.4 6.9 192 19055 done 1.99 - - 3309 - 2.53 0.057 2312 -545.8 126.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
19359 214.6 6.3 198 19364 roll 1.99 - - 3309 - 2.65 0.084 3709 527.2 126.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
19617 195.8 6.8 201 19622 done 1.99 - - 3309 - 2.58 0.056 2297 -547.3 126.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
19926 176.7 6.0 207 19931 roll 1.99 - - 3309 - 2.70 0.083 3703 520.7 127.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20184 163.9 4.8 210 20201 done 2.00 - - 3309 - 2.55 0.056 2304 -548.6 138.9 10.70 0.956 2058 -4.9 0.088 - - - - - - - - -
20529 143.8 6.0 218 20533 roll 2.01 - - 3309 - 2.58 0.072 893 -546.9 141.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20601 139.7 5.8 220 20612 done 2.02 - - 3309 - 2.55 0.052 2295 549.8 144.6 3.95 0.968 2035 -5.6 0.085 - - - - - - - - -
20933 122.8 4.5 231 20950 roll 2.02 - - 3309 - 2.72 0.081 3703 517.6 157.6 10.18 0.915 1982 -5.2 0.074 - - - - - - - - -
21202 108.8 3.8 239 21226 done 2.04 - - 3309 - 2.55 0.055 2306 -547.8 176.2 14.95 0.887 1906 -5.1 0.066 - - - - - - - - -
21533 99.7 2.6 250 21563 roll 2.07 - - 3309 - 2.78 0.077 3702 502.2 203.6 22.02 0.866 1793 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
21815 81.0 7.0 258 21820 done 2.12 0.10 0.053 3339 300.0 2.55 0.054 2308 -546.7 203.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22147 57.3 7.3 274 22152 roll 2.12 - - 3339 - 2.62 0.078 3702 532.1 203.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
22246 49.1 8.0 279 22250 done 2.12 - - 3338 - 2.53 0.054 2300 -554.2 203.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22575 22.1 8.3 295 22579 roll 2.12 - - 3339 - 2.62 0.077 3701 534.7 203.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
22627 17.6 8.1 297 22631 done 2.12 - - 3339 - 2.55 0.055 2308 -546.3 203.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -