WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  315 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  42 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -29413.352 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124816,4703.605,-12800.614,42,1.4,44 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.081,-0.074
_SM_DEPTHo  0.71 KALMAN_X  31050.6,6.6,-366.8,-135382.2,3320.4
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  -34797.3,387.4,991.8,-50314.8,-4454.0
GPS2  130445,4703.685,-12800.602,11,1.5,11,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.9,6867,-26.9,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.025112 _24V_AH  23.3,58.241
SM_CCo  22882,112.15,0.753,2,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,40.901
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  17348,309
HUMID  1928 CFSIZE  254472192,248049664
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  211 GPS  260107,193058,4702.792,-12801.258,36,3.4,56,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29193132.63 SBE_CT46224258.85
Roll_motor18896423.67 SBE_O246519206.19
VBD_pump_during_apogee20615147301.74 WL_BB2F79105193.50
VBD_pump_during_surface1127531968.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init125103301.14
Iridium_during_connect3631601355.75
Iridium_during_xfer153223795.09
Transponder_ping61420604.29
GPS585029.66
TT871919143.87
LPSleep184742408.65
TT8_Active184819369.67
TT8_Sampling204439821.70
TT8_CF8100645465.41
TT8_Kalman338127.55
Analog_circuits291012352.76
GPS_charging000.00
Compass18878152.49
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.84 -31.8 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -78.50 0.000 2 0.000 0.000 430 2077 2523
104 -1.84 -39.9 4.2 -5.2 4 133 12.30 2.62 -6.62 0.000 4 0.193 0.086 2472 3501 2788
384 -1.85 -39.9 79.1 -25.4 18 389 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2472 2126 2789
703 -1.85 -39.9 148.3 -17.9 29 707 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2472 692 2789
755 -1.85 -39.9 157.3 -16.9 30 760 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2472 2102 2789
1072 -1.85 -39.9 207.9 -15.9 36 1076 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2472 3501 2789
1216 -1.85 -39.9 231.9 -15.7 38 1221 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2472 2094 2788
1572 -1.85 -39.9 285.0 -14.8 44 1576 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2472 692 2789
1677 -1.85 -39.9 301.7 -15.9 45 1682 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2472 2104 2789
2065 -1.85 -39.9 359.9 -15.0 49 2184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2472 2104 2789
2547 -1.85 -39.9 431.7 -14.9 53 2552 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2472 695 2789
2607 -1.85 -39.9 440.5 -15.0 53 2617 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2472 2103 2789
3040 -1.85 -39.9 503.0 -14.4 57 3045 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2472 691 2789
3145 -1.85 -39.9 519.5 -15.5 57 3150 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2472 2094 2789
3534 -1.85 -39.9 577.1 -14.8 61 3538 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2471 3501 2789
3579 -1.85 -39.9 583.8 -15.1 61 3584 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2472 2105 2789
3907 -1.85 -39.9 629.5 -13.9 64 3916 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2472 686 2789
3951 -1.85 -39.9 636.2 -15.2 64 3956 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2472 2102 2789
4278 -1.85 -39.9 679.5 -13.2 67 4283 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2472 3502 2789
4317 -1.85 -39.9 684.9 -14.0 67 4322 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2472 2101 2789
4651 -1.85 -39.9 727.6 -12.7 70 4661 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2472 685 2788
4702 -1.85 -39.9 734.5 -13.1 70 4707 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2472 2099 2789
5023 -1.85 -39.9 775.2 -12.6 73 5141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2472 2098 2788
5505 -1.85 -39.9 836.4 -12.7 77 5515 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2472 690 2788
5556 -1.85 -39.9 843.6 -13.9 77 5561 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2472 2098 2788
5877 -1.85 -39.9 884.5 -12.7 80 5887 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2472 3502 2788
5910 -1.85 -39.9 888.6 -13.3 80 5919 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2472 2101 2788
6249 -1.85 -39.9 929.6 -12.1 83 6259 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2472 689 2787
6333 -1.85 -39.9 940.3 -12.6 83 6338 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2472 2103 2787
6742 -1.85 -39.9 985.9 -11.1 87 6859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2472 2102 2785
6986 -0.33 0.0 1012.2 11.1 89 7101 1.73 0.00 35.97 1.515 6 0.129 0.000 2802 2310 2624
7104 1.85 39.9 1014.7 9.2 90 7221 2.28 0.00 35.97 1.490 6 0.071 0.000 3285 2309 2460
7583 1.85 79.4 1009.4 1.1 94 7625 0.00 2.85 34.47 1.486 4 0.000 0.097 3284 3702 2301
7853 1.92 79.4 988.0 9.6 96 7862 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3285 2296 2300
8217 1.92 79.4 956.5 8.6 99 8336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3285 2296 2299
8699 1.92 79.4 917.0 8.2 103 8818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3285 2295 2299
9182 1.92 79.4 880.8 7.5 107 9186 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3285 3703 2299
9221 1.92 79.4 877.8 7.6 107 9225 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3285 2295 2298
9554 1.92 79.4 854.3 7.1 110 9558 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3285 3699 2298
9813 1.92 79.4 836.2 6.7 111 9823 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3285 2292 2299
10191 1.92 79.4 811.9 6.4 115 10196 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3285 3699 2298
10270 1.92 79.4 806.3 7.4 115 10275 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3285 2307 2298
10684 1.92 80.5 781.0 6.1 119 10689 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3285 3699 2299
10890 1.92 80.5 767.4 6.8 120 10900 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3285 2280 2299
11310 1.92 81.0 741.6 6.2 124 11315 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3285 915 2299
11524 1.92 81.6 728.5 6.2 125 11534 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3285 2298 2299
11937 1.92 94.1 708.9 4.6 129 11954 0.00 2.75 12.30 1.350 4 0.000 0.093 3285 3702 2241
11975 1.94 98.0 706.9 5.7 129 11986 0.00 2.60 3.00 1.376 6 0.000 0.061 3285 2295 2225
12308 1.95 98.0 684.3 7.1 132 12426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3284 2295 2225
12790 1.95 98.0 650.5 7.0 136 12794 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3285 3703 2225
12835 1.95 98.0 646.9 8.0 136 12840 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3285 2323 2225
13163 1.95 98.0 623.1 7.2 139 13167 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3284 897 2225
13268 1.95 98.0 615.5 7.0 139 13273 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3285 2295 2225
13655 1.95 98.0 588.6 6.9 143 13660 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3285 3699 2225
13893 1.95 98.0 572.4 7.0 144 13898 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3285 2298 2224
14281 1.95 100.4 549.4 5.9 148 14292 0.00 2.72 2.05 1.327 4 0.000 0.089 3285 3706 2214
14399 1.95 100.4 541.7 6.5 148 14404 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3285 2307 2214
14774 1.95 100.6 518.3 6.2 152 14779 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3285 3701 2214
14998 1.95 102.8 504.2 6.0 153 15009 0.00 2.55 1.95 1.291 6 0.000 0.058 3285 2287 2205
15399 1.96 104.6 480.1 6.0 157 15517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3285 2287 2204
15881 1.96 108.4 452.4 5.7 161 15892 0.00 2.75 4.62 1.210 4 0.000 0.086 3285 3701 2182
16144 1.96 108.4 433.9 6.8 163 16149 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3285 2320 2182
16517 1.96 109.2 411.0 6.2 166 16522 0.10 2.65 0.00 0.000 4 0.074 0.086 3308 3702 2182
16776 1.97 109.2 394.2 6.3 167 16786 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3309 2278 2182
17155 1.97 117.2 373.5 5.2 171 17172 0.00 2.58 7.40 1.131 4 0.000 0.073 3309 909 2146
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18429 1.99 126.1 278.0 7.5 183 18488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3309 2297 2109
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