WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  314 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -29354.623 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051255,4706.011,-12758.364,41,1.5,41 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.151,-0.137
_SM_DEPTHo  0.76 KALMAN_X  29037.5,-90.8,-166.6,-130672.6,3519.7
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  -34499.7,834.4,130.2,-45841.8,-2528.8
GPS2  052207,4706.045,-12758.361,14,1.7,30,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.1,11386,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.025185 _24V_AH  23.2,58.103
SM_CCo  26568,44.60,0.766,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,40.817
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19846,362
HUMID  1947 CFSIZE  254472192,248123392
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  210 GPS  260107,124816,4703.605,-12800.614,42,1.4,44,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28192125.28 SBE_CT54224301.90
Roll_motor24796554.08 SBE_O254519240.57
VBD_pump_during_apogee376153713426.44 WL_BB2F91105221.89
VBD_pump_during_surface44766792.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init63103152.38
Iridium_during_connect142160530.16
Iridium_during_xfer140223729.42
Transponder_ping61420596.82
GPS745037.86
TT873019146.18
LPSleep216102478.01
TT8_Active231519463.07
TT8_Sampling190639766.50
TT8_CF869645321.99
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits339712411.79
GPS_charging000.00
Compass17268139.49
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.68 0.000 2 0.000 0.000 433 2075 2532
105 -1.07 -117.3 4.4 -5.6 4 140 13.25 2.75 -13.38 0.000 4 0.193 0.087 2640 3503 3105
319 -1.07 -117.3 43.1 -15.5 15 324 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2079 3106
657 -1.07 -117.3 96.2 -15.0 30 661 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 695 3106
690 -1.07 -117.3 100.9 -14.3 31 694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2101 3106
1028 -1.07 -117.3 141.7 -11.6 42 1033 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3496 3106
1153 -1.07 -117.3 156.4 -11.4 45 1158 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2640 2100 3106
1463 -1.07 -117.3 188.0 -10.0 51 1467 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 694 3107
1548 -1.07 -117.3 196.4 -9.7 52 1553 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2640 2102 3107
1898 -1.07 -117.3 230.4 -9.9 58 1908 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 3506 3107
2022 -1.07 -117.3 243.6 -10.3 59 2027 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2640 2100 3107
2332 -1.07 -117.3 275.4 -10.2 65 2389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2099 3107
2754 -1.07 -117.3 317.3 -9.8 71 2759 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 3502 3107
2800 -1.07 -117.3 321.8 -10.3 71 2805 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2099 3106
3128 -1.07 -117.3 353.2 -9.6 74 3137 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 3501 3106
3160 -1.07 -117.3 356.3 -9.7 74 3170 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2100 3107
3498 -1.07 -117.3 388.5 -9.4 77 3617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2099 3106
3981 -1.07 -117.3 431.9 -9.0 81 3985 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3502 3106
4086 -1.07 -117.3 441.6 -9.1 81 4090 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2100 3106
4475 -1.07 -117.3 475.3 -8.7 85 4484 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2640 3501 3106
4512 -1.07 -117.3 478.7 -9.0 85 4517 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2101 3107
4846 -1.07 -117.3 506.7 -8.4 88 4850 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2640 3505 3107
4911 -1.07 -117.3 512.5 -8.5 88 4916 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2106 3106
5339 -1.07 -117.3 548.0 -8.3 92 5344 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2640 3502 3107
5391 -1.07 -117.3 552.7 -9.0 92 5396 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2102 3106
5712 -1.07 -117.3 579.9 -8.5 95 5722 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3516 3106
5743 -1.07 -117.3 582.7 -9.6 95 5748 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2096 3106
6084 -1.07 -117.3 611.0 -8.3 98 6088 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3508 3106
6109 -1.07 -117.3 613.2 -8.6 98 6114 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2099 3106
6456 -1.07 -117.3 643.1 -8.7 101 6461 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2640 3500 3106
6489 -1.07 -117.3 646.0 -9.3 101 6493 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2104 3106
6829 -1.07 -117.3 676.2 -8.9 104 6839 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2640 3500 3106
6854 -1.07 -117.3 678.5 -9.3 104 6859 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2097 3106
7202 -1.07 -117.3 708.2 -8.5 107 7211 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2640 3502 3106
7266 -1.07 -117.3 714.0 -8.8 107 7271 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2106 3106
7694 -1.07 -117.3 750.5 -8.5 111 7704 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2640 3502 3106
7745 -1.07 -117.3 755.0 -8.7 111 7750 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2105 3106
8066 -1.07 -117.3 782.1 -8.5 114 8076 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2640 3523 3106
8110 -1.07 -117.3 786.0 -9.0 114 8115 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2101 3106
8439 -1.07 -117.3 813.0 -8.3 117 8556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3106
8920 -1.07 -117.3 851.1 -7.9 121 8924 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2640 3509 3106
9005 -1.07 -117.3 858.2 -8.5 121 9010 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2087 3106
9412 -1.07 -117.3 890.1 -7.8 125 9417 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2640 3518 3105
9478 -1.07 -117.3 895.5 -8.4 125 9483 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2086 3105
9907 -1.07 -117.3 927.2 -7.4 129 9916 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2640 3503 3105
9991 -1.07 -117.3 933.8 -8.2 129 9996 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2099 3105
10399 -1.07 -117.3 963.1 -7.2 133 10403 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2640 3501 3104
10451 -1.07 -117.3 966.9 -6.8 133 10455 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2098 3104
10771 -1.07 -117.3 989.1 -6.9 136 10776 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2640 3511 3104
10796 -0.33 0.0 990.5 7.0 136 11018 0.77 0.00 105.35 1.483 6 0.104 0.000 2798 2292 2623
11022 1.07 117.3 995.5 2.0 138 11136 1.45 2.95 104.03 1.447 4 0.074 0.094 3109 3703 2146
11209 1.07 117.3 989.1 7.0 139 11214 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2294 2146
11637 1.07 117.3 959.8 6.8 143 11755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2293 2145
12119 1.07 120.6 930.1 6.1 147 12238 0.00 0.00 2.65 1.538 6 0.000 0.000 3109 2293 2133
12600 1.07 120.6 899.7 6.3 151 12605 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3109 3695 2133
12666 1.07 120.6 894.9 7.4 151 12671 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2306 2133
13094 1.07 120.6 866.7 6.6 155 13098 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3109 3698 2133
13113 1.07 120.6 865.3 6.7 155 13118 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2298 2133
13466 1.07 120.6 842.3 6.5 158 13585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2298 2132
13948 1.07 120.6 809.7 6.8 162 13953 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3109 894 2132
13974 1.07 120.6 807.9 6.8 162 13979 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2299 2132
14321 1.07 120.6 785.8 6.3 165 14325 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3109 889 2132
14393 1.07 120.6 780.9 7.5 165 14398 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2298 2132
14814 1.07 123.0 755.0 6.2 169 14825 0.00 2.70 2.25 1.467 4 0.000 0.097 3109 3702 2122
14886 1.08 123.0 750.2 6.5 169 14890 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3109 2304 2122
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