WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.92 of 91.80 AH used of 24V (44.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.88 of 61.20 AH used of 10V (57.71% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.65, SM_CC=325)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 49 VBD -0.88 - - 429 - - - 2102 - -127.1 -35.80 - 2210 - - - - - - - - - - -
50 - -5.2 4 103 roll -0.88 12.10 0.174 2534 174.0 2.72 0.094 3523 522.4 -127.1 -34.42 - 3350 -33.1 - - - - - - - - - -
144 - -13.4 13 148 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.056 2120 -539.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
449 - -9.4 54 453 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
754 - -9.0 115 758 roll -0.88 - - 2534 - 2.72 0.084 3517 513.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
799 - -9.1 122 803 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.058 2118 -538.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1104 - -8.0 153 1112 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1414 - -6.7 184 1422 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1724 - -8.0 214 1742 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2044 - -7.1 230 2062 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2364 - -7.4 246 2382 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2684 - -7.8 262 2702 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3004 - -7.6 278 3022 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3324 - -7.4 294 3328 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.076 717 -532.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3369 - -7.4 296 3373 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.055 2113 541.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3684 - -6.6 312 3688 roll -0.88 - - 2534 - 2.78 0.100 3524 507.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3724 - -7.3 314 3728 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.067 2120 -533.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4044 - -7.0 320 4048 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.076 715 -534.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4074 - -7.4 320 4078 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.056 2123 541.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4164 - 6.8 322 4283 done -0.29 0.60 0.088 2664 216.7 - - 2123 - - 107.55 1.020 2830 -4.9 - - - - - - - - - -
4284 - 4.6 324 4403 done 0.88 1.17 0.063 2921 219.7 - - 2123 - 127.1 104.93 0.984 2311 -4.9 - - - - - - - - - -
4704 - 4.8 331 4738 roll 0.88 - - 2921 - 2.95 0.100 3577 492.9 164.4 30.80 0.996 2159 -4.9 - - - - - - - - - -
4789 - 6.9 332 4793 done 0.93 - - 2921 - 2.67 0.067 2180 -523.2 164.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
5104 - 6.6 339 5122 done 0.93 - - 2922 - - - 2179 - 164.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
5424 - 6.1 355 5442 done 0.93 - - 2922 - - - 2179 - 164.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
5744 - 4.9 371 5783 done 0.93 - - 2921 - - - 2179 - 199.8 28.38 0.992 2014 -5.0 - - - - - - - - - -
6084 - 6.2 388 6103 done 0.98 0.08 0.074 2949 350.0 - - 2178 - 199.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
6404 - 7.1 404 6408 roll 0.98 - - 2949 - 2.80 0.095 3581 501.1 199.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
6444 - 7.9 406 6448 done 0.98 - - 2948 - 2.67 0.067 2174 -527.0 199.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
6764 - 6.6 422 6782 done 0.98 - - 2948 - - - 2174 - 199.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
7084 - 7.7 438 7088 roll 0.98 - - 2949 - 2.80 0.094 3579 501.8 199.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
7139 - 8.7 440 7143 done 0.98 - - 2949 - 2.65 0.067 2181 -527.5 199.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
7444 - 9.4 464 7448 roll 0.98 - - 2949 - 2.78 0.094 3578 502.5 199.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
7519 - 10.4 471 7523 done 0.98 - - 2949 - 2.65 0.065 2180 -527.5 199.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
7824 - 4.4 502 7868 roll 0.98 - - 2949 - 2.85 0.091 3583 492.3 250.1 40.30 0.896 1810 -5.0 - - - - - - - - - -
7899 - 4.6 509 7938 done 1.05 - - 2949 - 2.65 0.064 2183 -528.3 294.3 35.10 0.877 1629 -5.2 - - - - - - - - - -
8239 - 8.3 546 8244 roll 1.12 0.10 0.064 2981 320.0 2.78 0.091 3582 503.2 294.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
8274 - 9.2 553 8278 done 1.12 - - 2981 - 2.67 0.065 2174 -527.3 294.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
8579 - 6.5 614 8583 roll 1.12 - - 2981 - 2.80 0.091 3584 503.6 294.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
8604 - 6.2 619 8609 done 1.12 - - 2981 - 2.67 0.064 2168 -530.3 294.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
8909 - 5.8 661 8918 done 1.12 - - 2981 - - - 2168 - 299.7 4.13 0.904 1608 -4.6 - - - - - - - - - -
9219 - 3.8 692 9278 roll 1.12 - - 2981 - 2.85 0.088 3578 494.7 369.2 54.60 0.814 1324 -5.2 - - - - - - - - - -
9314 - 4.7 701 9353 done 1.22 - - 2981 - 2.65 0.063 2175 -529.4 409.6 32.20 0.793 1160 -5.1 - - - - - - - - - -