WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.92 of 91.80 AH used of 24V (35.82% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 37.82 of 61.20 AH used of 10V (38.20% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 426
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 91 VBD -1.03 - - 430 - - - 2146 - -117.3 -69.30 - 2768 - - - - - - - - - - -
94 3.7 -6.1 7 129 roll -1.03 11.20 0.156 2527 187.2 2.55 0.084 3555 552.5 -117.3 -15.60 - 3389 -39.8 - - - - - - - - - -
349 42.6 -14.5 31 354 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.050 2151 -550.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
693 86.1 -10.6 88 701 done -1.03 - - 2527 - - - 2133 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1022 117.2 -10.0 119 1031 roll -1.03 - - 2528 - 2.47 0.063 741 -563.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1060 120.9 -10.2 122 1064 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.054 2149 556.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1384 149.3 -8.3 153 1393 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.065 747 -554.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1404 151.0 -8.1 155 1413 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.054 2150 568.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1737 177.2 -8.0 171 1753 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2064 205.3 -9.0 187 2083 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2394 234.4 -8.5 203 2398 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.067 746 -540.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2440 238.4 -9.2 205 2449 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.057 2154 563.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2772 266.9 -8.5 221 2781 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.066 752 -554.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2804 269.9 -9.2 222 2814 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.056 2149 565.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3124 296.0 -8.1 238 3133 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.068 749 -553.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3164 299.2 -8.6 239 3173 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.058 2150 549.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3493 324.7 -7.5 246 3552 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3857 352.2 -7.8 252 3866 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.067 749 -553.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3895 355.4 -8.2 252 3904 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.058 2154 562.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4227 382.4 -8.2 258 4284 done -1.03 - - 2527 - - - 2154 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4589 412.8 -8.3 264 4597 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.068 753 -553.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4649 418.0 -8.8 264 4659 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.059 2149 547.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5026 446.3 -7.4 271 5035 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.071 753 -551.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5053 448.4 -7.8 271 5061 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.060 2159 562.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5394 474.3 -7.7 277 5403 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.070 727 -550.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5438 477.9 -8.6 277 5447 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.059 2159 561.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5765 502.4 -7.4 283 5821 done -1.03 - - 2527 - - - 2158 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6126 528.2 -7.1 289 6135 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.083 3562 550.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6176 532.1 -7.9 289 6185 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.063 2125 -568.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6496 553.6 -6.6 295 6504 roll -1.03 - - 2527 - 2.45 0.069 756 -558.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6535 556.2 -6.6 295 6544 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2148 563.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6866 577.5 -6.3 301 6924 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7229 602.8 -7.0 307 7287 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7592 629.3 -7.4 313 7650 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7956 656.6 -7.5 319 7965 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.073 763 -554.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8056 664.6 -7.8 320 8065 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.063 2152 562.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8392 688.2 -6.8 326 8450 done -1.03 - - 2528 - - - 2152 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8755 712.0 -6.6 332 8764 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.074 761 -549.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8811 715.9 -7.9 332 8820 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2149 561.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9124 736.8 -6.7 338 9183 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9487 761.5 -6.9 344 9496 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.074 759 -545.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9515 763.4 -7.2 344 9523 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2149 562.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9857 787.6 -7.2 350 9866 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.087 3557 545.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9890 790.3 -8.7 350 9899 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.067 2151 -569.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10226 816.7 -8.0 356 10284 done -1.03 - - 2527 - - - 2152 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10589 840.4 -6.2 362 10598 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.087 3555 543.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10640 843.9 -7.2 362 10649 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.067 2151 -561.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10959 865.2 -6.8 368 10967 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.077 758 -546.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10986 867.1 -8.4 368 10995 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2149 563.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11328 890.9 -6.8 374 11386 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11690 909.8 -4.6 380 11749 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12053 932.3 -6.2 386 12112 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12417 950.2 -5.0 392 12426 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.078 761 -548.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12519 955.6 -5.3 393 12527 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 2153 556.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12854 970.6 -4.4 399 12863 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.078 758 -547.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12887 972.2 -5.7 399 12896 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.067 2151 557.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13223 990.0 -5.5 405 13227 -1.03 - - 2527 - 2.33 0.077 883 -544.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13238 990.2 5.5 405 13353 done -0.33 0.70 0.082 2682 221.4 - - 2155 - - 104.18 1.568 2911 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
13358 993.1 2.1 407 13469 done 1.03 1.40 0.061 2983 215.0 - - 2155 - 117.3 103.70 1.532 2432 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
13779 968.8 6.7 414 13788 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.078 760 -532.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13846 964.4 6.2 415 13854 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.066 2155 540.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14215 936.9 8.0 421 14273 done 1.03 - - 2984 - - - 2155 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14578 908.1 8.0 427 14587 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.077 761 -536.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14646 902.1 9.1 428 14654 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.065 2159 541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15015 867.6 9.4 434 15024 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.076 761 -537.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15070 862.3 9.4 434 15080 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.066 2154 546.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15385 837.2 7.9 440 15442 done 1.03 - - 2984 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15747 812.1 7.0 446 15756 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.077 759 -536.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15785 808.9 8.0 446 15794 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.064 2151 545.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16115 785.1 7.0 452 16124 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.084 3556 540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16149 782.5 8.3 452 16158 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.065 2163 -546.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16485 757.9 7.4 458 16543 done 1.03 - - 2984 - - - 2144 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16848 730.4 7.6 464 16857 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.081 3556 532.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16942 723.0 7.5 465 16951 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.062 2147 -552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17285 698.0 7.2 471 17294 roll 1.03 - - 2984 - 2.55 0.074 747 -549.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17318 695.5 8.0 471 17326 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.064 2157 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17653 670.1 7.7 477 17662 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.073 742 -540.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17714 665.0 8.3 477 17723 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.062 2151 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18090 633.9 8.1 484 18099 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.074 749 -539.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18129 630.6 7.4 484 18137 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2153 550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18459 606.5 7.2 490 18467 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.074 751 -539.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18504 603.5 7.1 490 18513 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2157 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18828 581.2 6.8 496 18837 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.072 750 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18855 579.3 8.6 496 18864 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.061 2149 553.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19197 556.6 6.8 502 19205 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.072 743 -540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19264 551.3 7.4 503 19273 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.061 2157 548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19634 526.0 6.7 509 19643 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.071 749 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19723 519.8 6.1 510 19731 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2156 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20071 499.6 5.7 516 20129 done 1.03 - - 2984 - - - 2157 - 124.6 5.68 1.332 2402 -4.6 0.179 - - - - - - - - -
20433 479.4 5.6 522 20492 done 1.04 - - 2984 - - - 2157 - 136.4 10.05 1.285 2355 -4.7 0.182 - - - - - - - - -
20796 454.1 7.2 528 20805 roll 1.06 - - 2984 - 2.60 0.080 3557 538.5 136.4 - - 2354 - - - - - - - - - - -
20829 451.7 8.7 528 20838 done 1.06 - - 2984 - 2.55 0.060 2140 -555.7 136.4 - - 2354 - - - - - - - - - - -
21166 427.2 7.3 534 21223 done 1.06 - - 2984 - - - 2139 - 136.4 - - 2354 - - - - - - - - - - -
21528 401.7 7.0 540 21537 roll 1.06 - - 2984 - 2.53 0.070 751 -548.6 136.4 - - 2354 - - - - - - - - - - -
21594 396.9 7.2 541 21603 done 1.06 - - 2984 - 2.55 0.058 2156 551.0 136.4 - - 2354 - - - - - - - - - - -
21965 373.0 6.5 547 22022 done 1.06 - - 2984 - - - 2156 - 136.4 - - 2354 - - - - - - - - - - -
22327 350.0 6.3 553 22386 done 1.06 - - 2984 - - - 2156 - 136.4 - - 2354 - - - - - - - - - - -
22690 327.5 6.1 559 22699 roll 1.06 - - 2984 - 2.60 0.067 750 -540.8 136.4 - - 2354 - - - - - - - - - - -
22818 318.5 7.3 560 22823 done 1.06 - - 2984 - 2.53 0.059 2149 553.0 136.4 - - 2355 - - - - - - - - - - -
23128 298.9 6.4 566 23145 done 1.06 - - 2984 - - - 2150 - 136.4 - - 2354 - - - - - - - - - - -
23456 279.1 6.0 582 23465 roll 1.06 - - 2984 - 2.55 0.067 754 -547.5 136.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
23517 275.0 6.0 584 23525 done 1.06 - - 2984 - 2.53 0.058 2150 551.8 136.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
23854 253.6 6.6 601 23863 roll 1.06 - - 2984 - 2.55 0.067 755 -547.1 136.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
23892 250.9 6.6 602 23901 done 1.06 - - 2984 - 2.53 0.060 2153 552.6 136.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
24228 228.7 6.4 619 24246 done 1.06 - - 2984 - - - 2153 - 136.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
24559 208.6 6.1 635 24576 done 1.06 - - 2984 - - - 2153 - 136.6 - - 2355 - - - - - - - - - - -
24887 189.8 5.5 651 24907 roll 1.06 - - 2984 - 2.67 0.064 753 -524.3 151.0 11.77 1.042 2294 -5.2 0.099 - - - - - - - - -
24971 184.6 6.8 654 24979 done 1.08 - - 2984 - 2.55 0.058 2153 549.0 151.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
25308 162.7 6.7 671 25317 roll 1.08 - - 2984 - 2.55 0.065 756 -547.8 151.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
25363 158.7 7.1 673 25372 done 1.08 - - 2984 - 2.50 0.054 2151 558.0 151.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
25687 139.5 5.1 697 25717 roll 1.08 - - 2984 - 2.65 0.064 748 -529.4 177.7 21.67 0.996 2184 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
25741 136.2 5.8 702 25751 done 1.13 - - 2984 - 2.58 0.054 2155 545.3 184.4 4.82 1.059 2159 -5.2 0.070 - - - - - - - - -
26070 113.0 6.7 733 26079 done 1.14 0.10 0.058 3014 300.0 - - 2154 - 184.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
26398 90.1 5.3 764 26419 roll 1.14 - - 3014 - 2.60 0.069 3555 538.8 204.5 15.85 0.971 2076 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
26526 80.7 7.2 775 26531 done 1.17 - - 3014 - 2.55 0.051 2155 -549.0 204.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26869 59.4 6.0 835 26874 roll 1.17 - - 3014 - 2.58 0.066 749 -545.0 204.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27127 46.6 4.1 881 27179 done 1.17 - - 3014 - 2.55 0.051 2152 550.2 259.2 42.42 0.904 1854 -5.2 0.028 - - - - - - - - -
27505 29.1 6.0 930 27512 done 1.26 - - 3014 - - - 2151 - 259.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
27832 11.3 7.5 961 27842 roll 1.26 - - 3014 - 2.58 0.061 745 -545.0 259.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
27900 6.2 6.7 967 27910 done 1.26 - - 3014 - 2.53 0.051 2157 558.1 259.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -