WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.74 of 91.80 AH used of 24V (36.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.69 of 61.20 AH used of 10V (38.41% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 414
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 428 - - - 2117 - -117.3 -69.28 - 2759 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -5.4 7 131 roll -1.03 11.27 0.159 2529 186.4 2.47 0.072 746 -555.1 -117.3 -16.38 - 3390 -38.5 - - - - - - - - - -
367 40.6 -12.9 31 372 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.054 2149 543.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
709 80.0 -9.8 92 718 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.073 3557 556.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
832 93.0 -10.2 103 836 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.050 2142 -559.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1161 124.8 -9.2 134 1166 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.071 3555 539.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1334 141.6 -10.0 149 1339 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.050 2142 -558.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1662 172.1 -9.4 170 1681 done -1.03 - - 2529 - - - 2122 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1993 199.7 -7.6 186 1997 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.073 3549 548.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2037 203.4 -7.9 188 2046 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.052 2133 -578.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2370 227.7 -7.6 204 2379 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.075 3555 551.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2442 234.0 -8.8 207 2447 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.054 2166 -555.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2768 259.5 -7.7 223 2777 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.076 3555 544.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2808 262.6 -8.3 224 2817 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.054 2133 -562.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3145 287.2 -7.2 241 3162 done -1.03 - - 2529 - - - 2130 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3490 315.8 -8.5 252 3499 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.079 3558 549.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3590 324.9 -9.0 253 3595 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2174 -560.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3926 353.3 -8.3 259 3935 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.069 746 -560.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3953 355.7 -9.2 259 3958 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.058 2149 550.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4295 384.9 -8.5 265 4354 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4660 415.6 -8.3 271 4669 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3559 546.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4704 419.1 -8.3 271 4713 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.062 2131 -564.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5028 443.0 -7.3 277 5037 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.082 3557 544.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5078 446.8 -8.1 277 5087 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2147 -570.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5398 470.1 -7.3 283 5455 done -1.03 - - 2528 - - - 2147 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5760 497.1 -7.5 289 5769 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3555 545.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5832 503.2 -8.7 290 5841 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2149 -573.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6198 530.7 -7.4 296 6207 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.068 758 -563.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6253 535.2 -7.9 296 6263 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.059 2159 567.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6567 556.5 -6.7 302 6576 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.071 758 -553.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6599 559.0 -7.7 302 6608 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.059 2157 566.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6936 581.5 -6.7 308 6994 done -1.03 - - 2529 - - - 2157 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7298 604.9 -6.3 314 7357 done -1.03 - - 2529 - - - 2156 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7662 628.2 -6.3 320 7671 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.087 3554 541.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7757 634.1 -6.2 321 7765 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2147 -569.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8100 652.9 -5.5 327 8109 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.084 3581 541.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8178 657.8 -6.6 328 8186 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2149 -566.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8536 680.0 -6.4 334 8594 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8901 703.0 -6.4 340 8910 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3561 542.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8939 705.6 -7.0 340 8948 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 2144 -566.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9270 726.6 -6.3 346 9328 done -1.03 - - 2529 - - - 2144 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9633 751.6 -7.0 352 9642 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.085 3560 544.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9723 758.7 -8.8 353 9732 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 2150 -564.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10070 783.3 -7.0 359 10129 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10433 808.3 -6.9 365 10442 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.088 3561 542.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10495 812.7 -7.5 365 10500 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.067 2167 -546.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10803 833.3 -6.6 371 10812 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3555 533.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10836 835.4 -6.8 371 10845 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.066 2123 -566.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11172 856.2 -6.1 377 11230 done -1.03 - - 2529 - - - 2123 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11535 878.9 -6.2 383 11544 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.087 3555 546.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11573 881.2 -6.0 383 11582 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.066 2151 -568.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11904 900.0 -5.6 389 11908 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 759 -539.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11936 902.0 -5.9 389 11945 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2149 562.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12273 922.1 -6.1 395 12331 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12635 944.1 -6.0 401 12694 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12998 963.8 -5.5 407 13007 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.092 3557 541.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13042 966.6 -6.4 407 13051 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.069 2170 -554.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13368 988.4 -6.7 413 13425 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13491 995.7 6.4 415 13607 done -0.33 0.73 0.083 2684 212.3 - - 2151 - - 104.88 1.578 2911 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
13610 998.1 4.0 417 13722 roll 1.03 1.35 0.058 2980 219.3 2.78 0.079 745 -505.8 117.3 103.10 1.538 2432 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
13749 991.4 8.0 419 13758 done 1.03 - - 2980 - 2.62 0.065 2151 536.6 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14102 958.0 9.6 425 14160 done 1.03 - - 2980 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14465 926.9 8.4 431 14474 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.078 740 -532.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14498 924.0 9.7 431 14506 done 1.03 - - 2980 - 2.62 0.065 2153 539.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14835 896.9 8.0 437 14843 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.077 741 -532.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14879 893.0 8.7 437 14887 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.066 2158 545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15203 868.8 7.2 443 15262 done 1.03 - - 2980 - - - 2158 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15566 843.5 7.1 449 15575 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.076 747 -538.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15634 838.4 7.8 450 15643 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2151 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16003 810.1 7.6 456 16012 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.077 746 -536.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16075 804.2 8.7 457 16084 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.064 2159 543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16440 772.5 8.8 463 16498 done 1.03 - - 2980 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16802 740.8 8.6 469 16861 done 1.03 - - 2980 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17166 712.6 7.7 475 17174 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.074 745 -539.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17261 704.0 9.2 476 17270 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.062 2159 548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17603 680.4 6.7 482 17661 done 1.03 - - 2980 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17966 657.6 6.3 488 18024 done 1.03 - - 2980 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18329 635.5 5.8 494 18338 roll 1.03 - - 2980 - 2.70 0.073 748 -522.6 122.4 3.67 1.473 2411 -4.6 0.209 - - - - - - - - -
18402 631.4 5.8 495 18416 done 1.04 - - 2980 - 2.58 0.061 2153 544.6 127.9 4.72 1.449 2389 -4.7 0.212 - - - - - - - - -
18765 610.7 5.8 501 18824 done 1.05 - - 2980 - - - 2153 - 132.6 3.97 1.450 2370 -4.8 0.210 - - - - - - - - -
19129 587.0 6.5 507 19137 roll 1.05 - - 2980 - 2.62 0.083 3556 535.5 132.6 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19173 583.8 6.8 507 19182 done 1.05 - - 2980 - 2.58 0.063 2142 -548.1 132.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19498 560.4 7.2 513 19507 roll 1.05 - - 2980 - 2.65 0.080 3555 533.2 132.6 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19570 555.0 7.0 514 19574 done 1.05 - - 2980 - 2.55 0.061 2150 -551.0 132.6 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19935 531.5 6.4 520 19943 roll 1.05 - - 2980 - 2.65 0.082 3555 530.2 132.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20030 524.4 7.5 521 20039 done 1.05 - - 2980 - 2.55 0.060 2144 -553.3 132.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20372 500.7 6.8 527 20380 roll 1.05 - - 2980 - 2.53 0.069 741 -554.5 132.6 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20494 491.6 7.7 528 20503 done 1.05 - - 2980 - 2.55 0.059 2150 552.5 132.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20809 469.5 7.1 534 20866 done 1.05 - - 2980 - - - 2150 - 132.6 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21171 444.3 6.9 540 21179 roll 1.05 - - 2980 - 2.60 0.071 739 -542.7 132.6 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21254 438.5 7.8 541 21263 done 1.05 - - 2980 - 2.55 0.060 2150 553.3 132.6 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21608 415.6 6.7 547 21665 done 1.05 - - 2980 - - - 2150 - 132.6 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21970 393.3 6.0 553 22028 done 1.05 - - 2980 - - - 2150 - 133.7 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22333 373.9 5.3 559 22392 done 1.06 - - 2980 - - - 2150 - 154.9 18.73 1.181 2279 -4.9 0.161 - - - - - - - - -
22696 351.8 6.3 565 22705 roll 1.09 - - 2980 - 2.60 0.070 741 -541.9 154.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
22768 346.6 6.5 566 22777 done 1.09 - - 2980 - 2.58 0.058 2150 546.1 154.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
23133 320.9 7.1 572 23142 roll 1.09 - - 2980 - 2.60 0.070 740 -542.3 154.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
23171 317.8 7.6 572 23180 done 1.09 - - 2980 - 2.55 0.058 2151 553.3 154.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
23503 295.0 6.7 580 23512 roll 1.09 - - 2980 - 2.58 0.068 748 -543.8 154.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
23548 291.8 6.5 582 23557 done 1.09 - - 2980 - 2.55 0.058 2153 551.0 154.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
23879 270.6 6.2 598 23888 roll 1.09 - - 2980 - 2.58 0.067 748 -544.6 154.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
23911 268.5 6.8 599 23920 done 1.09 - - 2980 - 2.53 0.058 2151 554.5 154.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
24232 249.3 6.4 615 24249 done 1.09 - - 2980 - - - 2151 - 154.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
24560 226.7 7.4 631 24569 roll 1.09 - - 2980 - 2.58 0.067 747 -544.2 154.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
24610 223.1 7.1 633 24619 done 1.09 - - 2980 - 2.53 0.057 2152 555.3 154.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
24938 201.3 6.2 649 24953 done 1.09 - - 2979 - - - 2152 - 154.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
25264 183.0 5.2 665 25294 roll 1.09 - - 2980 - 2.65 0.065 745 -530.9 179.4 19.80 1.029 2178 -5.1 0.095 - - - - - - - - -
25328 179.1 6.3 668 25337 done 1.13 0.10 0.061 3010 300.0 2.55 0.055 2151 551.4 179.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
25660 154.4 7.6 684 25669 roll 1.13 - - 3010 - 2.60 0.066 740 -542.7 179.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
25732 148.3 8.5 687 25741 done 1.13 - - 3010 - 2.55 0.055 2149 552.5 179.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
26067 122.6 7.1 719 26076 roll 1.13 - - 3010 - 2.58 0.073 3555 545.0 179.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
26095 120.3 8.1 721 26103 done 1.13 - - 3010 - 2.53 0.052 2148 -556.1 179.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
26429 97.7 5.9 753 26438 roll 1.13 - - 3010 - 2.53 0.065 740 -556.5 181.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
26486 93.6 7.1 758 26494 done 1.13 - - 3010 - 2.55 0.054 2151 553.3 181.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
26823 74.5 4.6 799 26864 roll 1.13 - - 3010 - 2.62 0.063 748 -535.5 220.9 32.85 0.934 2009 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
26915 68.9 6.6 816 26920 done 1.20 - - 3010 - 2.58 0.054 2147 542.2 220.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
27259 52.4 4.2 877 27311 roll 1.20 - - 3010 - 2.62 0.071 3551 535.9 274.6 41.90 0.897 1790 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
27373 45.5 6.9 898 27379 done 1.28 0.10 0.043 3045 350.0 2.55 0.051 2155 -547.5 274.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
27702 21.6 7.3 935 27712 roll 1.28 - - 3045 - 2.53 0.064 750 -555.3 274.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
27751 17.7 8.2 939 27756 done 1.28 - - 3045 - 2.55 0.053 2146 547.5 274.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -