WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  312 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -65415.152 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182008,4813.509,-12619.285,38,1.9,38 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.052,-0.194
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -92796.3,-516.0,164.9,-7799.6,-1191.9
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  -36362.7,755.9,-2281.1,172647.0,6959.8
GPS2  182645,4813.554,-12619.283,15,1.0,15,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  146.1,186384,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024381 _24V_AH  23.5,58.737
SM_CCo  28032,110.30,0.825,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,37.691
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48951,964
HUMID  1963 CFSIZE  254472192,219607040
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  414 GPS  071207,021837,4810.748,-12620.425,36,1.0,41,19.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515893.84 SBE_CT142424803.20
Roll_motor23692510.51 SBE_O2143619641.44
VBD_pump_during_apogee333157712369.61 WL_BB2F8001051974.94
VBD_pump_during_surface1108242137.21 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect34160131.28
Iridium_during_xfer2032231069.03
Transponder_ping1124201107.91
GPS565028.48
TT890019180.16
LPSleep220612487.98
TT8_Active206119412.33
TT8_Sampling2873391154.89
TT8_CF874745345.64
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits350912425.33
GPS_charging000.00
Compass23388188.97
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.28 0.000 2 0.000 0.000 428 2117 2759
96 -1.03 -117.3 3.4 -5.4 7 131 11.27 2.47 -16.38 0.000 4 0.159 0.072 2529 746 3390
367 -1.03 -117.3 40.6 -12.9 31 372 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2149 3390
709 -1.03 -117.3 80.0 -9.8 92 718 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 3557 3390
832 -1.03 -117.3 93.0 -10.2 103 836 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2142 3390
1161 -1.03 -117.3 124.8 -9.2 134 1166 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3555 3390
1334 -1.03 -117.3 141.6 -10.0 149 1339 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2142 3391
1662 -1.03 -117.3 172.1 -9.4 170 1681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2122 3391
1993 -1.03 -117.3 199.7 -7.6 186 1997 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 3549 3391
2037 -1.03 -117.3 203.4 -7.9 188 2046 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2529 2133 3391
2370 -1.03 -117.3 227.7 -7.6 204 2379 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3555 3391
2442 -1.03 -117.3 234.0 -8.8 207 2447 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2166 3390
2768 -1.03 -117.3 259.5 -7.7 223 2777 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2528 3555 3391
2808 -1.03 -117.3 262.6 -8.3 224 2817 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2133 3391
3145 -1.03 -117.3 287.2 -7.2 241 3162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2130 3391
3490 -1.03 -117.3 315.8 -8.5 252 3499 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3558 3391
3590 -1.03 -117.3 324.9 -9.0 253 3595 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2174 3390
3926 -1.03 -117.3 353.3 -8.3 259 3935 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2529 746 3390
3953 -1.03 -117.3 355.7 -9.2 259 3958 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2149 3390
4295 -1.03 -117.3 384.9 -8.5 265 4354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3390
4660 -1.03 -117.3 415.6 -8.3 271 4669 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3559 3389
4704 -1.03 -117.3 419.1 -8.3 271 4713 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2131 3390
5028 -1.03 -117.3 443.0 -7.3 277 5037 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3557 3389
5078 -1.03 -117.3 446.8 -8.1 277 5087 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2147 3389
5398 -1.03 -117.3 470.1 -7.3 283 5455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2147 3389
5760 -1.03 -117.3 497.1 -7.5 289 5769 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3555 3388
5832 -1.03 -117.3 503.2 -8.7 290 5841 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3388
6198 -1.03 -117.3 530.7 -7.4 296 6207 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2529 758 3387
6253 -1.03 -117.3 535.2 -7.9 296 6263 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2159 3388
6567 -1.03 -117.3 556.5 -6.7 302 6576 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 758 3387
6599 -1.03 -117.3 559.0 -7.7 302 6608 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2157 3387
6936 -1.03 -117.3 581.5 -6.7 308 6994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2157 3386
7298 -1.03 -117.3 604.9 -6.3 314 7357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2156 3386
7662 -1.03 -117.3 628.2 -6.3 320 7671 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3554 3386
7757 -1.03 -117.3 634.1 -6.2 321 7765 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2147 3386
8100 -1.03 -117.3 652.9 -5.5 327 8109 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3581 3385
8178 -1.03 -117.3 657.8 -6.6 328 8186 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3385
8536 -1.03 -117.3 680.0 -6.4 334 8594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3385
8901 -1.03 -117.3 703.0 -6.4 340 8910 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3561 3384
8939 -1.03 -117.3 705.6 -7.0 340 8948 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2144 3384
9270 -1.03 -117.3 726.6 -6.3 346 9328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2144 3384
9633 -1.03 -117.3 751.6 -7.0 352 9642 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3560 3383
9723 -1.03 -117.3 758.7 -8.8 353 9732 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3383
10070 -1.03 -117.3 783.3 -7.0 359 10129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3383
10433 -1.03 -117.3 808.3 -6.9 365 10442 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3561 3382
10495 -1.03 -117.3 812.7 -7.5 365 10500 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2167 3382
10803 -1.03 -117.3 833.3 -6.6 371 10812 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3555 3382
10836 -1.03 -117.3 835.4 -6.8 371 10845 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2123 3382
11172 -1.03 -117.3 856.2 -6.1 377 11230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2123 3382
11535 -1.03 -117.3 878.9 -6.2 383 11544 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3555 3382
11573 -1.03 -117.3 881.2 -6.0 383 11582 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2151 3381
11904 -1.03 -117.3 900.0 -5.6 389 11908 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 759 3381
11936 -1.03 -117.3 902.0 -5.9 389 11945 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2149 3381
12273 -1.03 -117.3 922.1 -6.1 395 12331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3381
12635 -1.03 -117.3 944.1 -6.0 401 12694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3381
12998 -1.03 -117.3 963.8 -5.5 407 13007 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2529 3557 3380
13042 -1.03 -117.3 966.6 -6.4 407 13051 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2529 2170 3380
13368 -1.03 -117.3 988.4 -6.7 413 13425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3380
13491 -0.33 0.0 995.7 6.4 415 13607 0.73 0.00 104.88 1.578 6 0.083 0.000 2684 2151 2911
13610 1.03 117.3 998.1 4.0 417 13722 1.35 2.78 103.10 1.538 4 0.058 0.079 2980 745 2432
13749 1.03 117.3 991.4 8.0 419 13758 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2980 2151 2431
14102 1.03 117.3 958.0 9.6 425 14160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2150 2430
14465 1.03 117.3 926.9 8.4 431 14474 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2979 740 2429
14498 1.03 117.3 924.0 9.7 431 14506 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2980 2153 2429
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