WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.76 of 91.80 AH used of 24V (37.08% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 2 • 40.65 of 61.20 AH used of 10V (33.58% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.69, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 207
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 432 - - - 2083 - -117.3 -78.38 - 2468 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -3.6 4 138 roll -1.07 13.18 0.191 2635 167.1 2.67 0.088 3502 531.5 -117.3 -16.20 - 3106 -39.4 - - - - - - - - - -
251 31.3 -16.7 11 256 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.057 2123 -540.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
576 85.7 -16.3 27 581 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.074 692 -536.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
608 91.1 -17.2 28 613 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.051 2098 551.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
947 136.1 -12.4 39 952 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.079 3500 529.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1033 146.5 -11.7 41 1037 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.054 2099 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1379 184.0 -10.9 48 1438 done -1.07 - - 2635 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1742 224.1 -10.9 54 1747 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.077 3501 525.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1914 242.3 -10.8 56 1919 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.053 2103 -548.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2244 276.9 -10.6 62 2301 done -1.07 - - 2635 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2605 315.7 -10.7 67 2610 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.080 3496 521.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2638 319.3 -10.8 67 2643 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.055 2103 -546.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2979 354.0 -10.1 70 3097 done -1.07 - - 2635 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3461 404.5 -10.5 74 3465 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.082 3505 529.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3532 411.9 -10.0 74 3537 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.056 2103 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3954 453.1 -9.8 78 4072 done -1.07 - - 2635 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4435 499.3 -9.6 82 4440 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.084 3500 517.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4514 507.3 -9.8 82 4519 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.058 2101 -542.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4928 548.2 -9.8 86 4933 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.084 3496 516.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4968 552.1 -10.3 86 4972 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.058 2099 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5302 585.0 -9.9 89 5312 roll -1.07 - - 2635 - 2.62 0.085 3502 535.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5346 589.7 -10.5 89 5351 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.058 2102 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5673 622.2 -9.9 92 5678 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.085 3506 525.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5712 626.0 -9.8 92 5717 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.058 2104 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6046 655.2 -8.6 95 6164 done -1.07 - - 2635 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6527 694.5 -8.2 99 6532 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.087 3498 516.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6640 704.2 -8.4 99 6644 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.059 2101 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7020 737.1 -8.7 103 7025 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.087 3492 515.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7053 740.1 -9.7 103 7058 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.059 2108 -542.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7393 770.3 -8.8 106 7513 done -1.07 - - 2635 - - - 2107 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7875 811.0 -8.5 110 7880 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.088 3498 515.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7947 817.5 -8.8 110 7952 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.060 2101 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8369 852.2 -8.2 114 8379 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.090 3507 530.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8414 856.1 -8.9 114 8418 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.060 2100 -541.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8741 883.0 -8.2 117 8745 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.090 3500 524.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8806 888.5 -8.9 117 8811 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.060 2103 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9234 923.8 -8.2 121 9238 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.090 3501 523.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9319 931.6 -9.5 121 9324 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.061 2107 -540.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9727 966.7 -8.6 125 9731 roll -1.07 - - 2635 - 2.72 0.091 3502 512.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9786 972.0 -8.8 125 9791 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.061 2105 -541.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10104 999.2 8.6 128 10219 done -0.33 0.85 0.103 2805 200.0 - - 2302 - - 106.47 1.495 2624 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
10222 1003.0 7.2 129 10339 done 1.07 1.48 0.071 3113 208.1 - - 2302 - 117.3 104.93 1.455 2146 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
10701 978.5 5.3 133 10820 done 1.07 - - 3113 - - - 2302 - 143.9 23.50 1.463 2038 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
11183 942.7 7.5 137 11302 done 1.11 - - 3113 - - - 2302 - 143.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11665 909.3 6.9 141 11784 done 1.11 - - 3113 - - - 2302 - 143.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12147 877.6 6.6 145 12152 roll 1.11 - - 3113 - 2.67 0.096 3699 523.2 143.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12213 873.0 7.2 145 12217 done 1.11 - - 3113 - 2.60 0.062 2300 -538.1 143.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12640 845.2 6.4 149 12645 roll 1.11 - - 3113 - 2.70 0.094 3698 517.8 143.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12712 840.1 7.1 149 12718 done 1.11 - - 3113 - 2.60 0.061 2297 -538.8 143.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13133 813.0 6.4 153 13252 done 1.11 - - 3113 - - - 2294 - 143.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13616 781.1 6.6 157 13734 done 1.11 - - 3113 - - - 2293 - 143.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14097 749.4 6.6 161 14216 done 1.11 - - 3113 - - - 2293 - 143.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14579 719.6 6.2 165 14584 roll 1.11 - - 3113 - 2.60 0.077 895 -537.7 145.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14638 716.0 6.3 165 14643 done 1.11 - - 3113 - 2.58 0.060 2288 539.9 145.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14952 698.4 5.6 168 14975 done 1.11 - - 3113 - - - 2289 - 164.4 17.12 1.341 1954 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
15324 674.3 6.6 171 15442 done 1.14 - - 3113 - - - 2288 - 164.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15805 643.0 6.5 175 15924 done 1.14 - - 3113 - - - 2288 - 164.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16287 610.8 6.7 179 16292 roll 1.14 - - 3113 - 2.70 0.094 3709 526.3 164.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16333 607.5 7.5 179 16338 done 1.14 - - 3113 - 2.60 0.062 2304 -540.4 164.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16660 586.8 6.3 182 16664 roll 1.14 - - 3113 - 2.70 0.092 3702 517.8 164.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16712 583.1 7.0 182 16717 done 1.14 - - 3113 - 2.60 0.062 2297 -540.4 164.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17032 562.3 6.4 185 17151 done 1.14 - - 3113 - - - 2286 - 164.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17514 531.7 6.3 189 17633 done 1.14 - - 3113 - - - 2285 - 164.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17996 500.2 6.5 193 18001 roll 1.14 - - 3113 - 2.70 0.090 3705 525.9 164.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18068 494.8 7.2 193 18073 done 1.14 - - 3113 - 2.60 0.062 2299 -540.8 164.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18489 467.7 6.4 197 18608 done 1.14 - - 3113 - - - 2287 - 164.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18971 436.6 6.5 201 19090 done 1.14 - - 3113 - - - 2287 - 164.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19453 406.1 6.3 205 19572 done 1.14 - - 3113 - - - 2287 - 164.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19935 379.2 5.6 209 19958 roll 1.14 - - 3113 - 2.72 0.074 894 -512.1 183.3 15.60 1.114 1877 -4.9 0.175 - - - - - - - - -
19986 376.2 5.9 209 20004 done 1.17 0.05 0.054 3134 420.0 2.62 0.056 2302 537.4 193.5 8.23 1.111 1836 -5.0 0.176 - - - - - - - - -
20425 346.1 6.9 213 20544 done 1.19 - - 3134 - - - 2302 - 193.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20908 311.3 7.2 217 20912 roll 1.19 - - 3134 - 2.65 0.091 3703 528.7 193.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20947 308.2 8.0 217 20952 done 1.19 - - 3134 - 2.55 0.061 2298 -551.0 193.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21281 284.0 7.1 221 21339 done 1.19 - - 3134 - - - 2299 - 193.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21644 261.6 6.0 227 21655 roll 1.19 - - 3134 - 2.75 0.086 3698 508.7 199.4 4.80 1.069 1811 -5.0 0.128 - - - - - - - - -
21689 258.6 6.8 227 21694 done 1.20 - - 3134 - 2.60 0.061 2301 -537.3 199.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22012 236.9 6.8 233 22070 done 1.20 - - 3134 - - - 2300 - 199.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22375 213.6 6.2 239 22379 roll 1.20 - - 3134 - 2.62 0.077 894 -536.6 200.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22447 209.0 6.8 240 22452 done 1.20 - - 3134 - 2.58 0.055 2299 544.6 200.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22809 187.6 5.9 246 22868 done 1.20 - - 3134 - - - 2299 - 209.6 8.32 0.983 1769 -5.0 0.101 - - - - - - - - -
23172 163.6 6.7 252 23231 done 1.22 - - 3134 - - - 2299 - 209.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
23537 139.1 6.4 260 23541 roll 1.22 - - 3134 - 2.62 0.087 3703 535.9 209.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
23774 123.6 5.2 267 23804 done 1.22 - - 3134 - 2.58 0.058 2301 -543.4 238.7 23.23 0.896 1650 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
24137 102.1 5.8 279 24155 roll 1.26 - - 3134 - 2.70 0.074 893 -521.5 251.5 9.93 0.894 1598 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
24288 93.4 5.7 283 24306 done 1.28 0.05 0.052 3158 480.0 2.58 0.052 2303 546.5 266.3 11.65 0.876 1539 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
24630 74.2 5.5 296 24649 done 1.31 - - 3158 - - - 2303 - 286.1 15.85 0.854 1457 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
24959 53.7 5.9 312 24971 roll 1.34 - - 3158 - 2.67 0.084 3702 524.0 295.2 6.70 0.864 1421 -5.4 0.035 - - - - - - - - -
25018 49.5 6.5 315 25028 done 1.35 - - 3158 - 2.55 0.058 2299 -550.2 295.2 - - 1420 - - - - - - - - - - -
25346 34.4 2.4 331 25442 done 1.35 - - 3158 - - - 2299 - 402.6 85.35 0.786 983 -5.1 0.023 - - - - - - - - -
25752 8.1 6.1 351 25771 done 1.52 0.25 0.045 3220 248.0 - - 2299 - 406.7 3.10 0.848 965 -5.8 0.006 - - - - - - - - -