WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  312 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  42 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -29232.012 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143838,4710.000,-12752.769,41,1.5,42 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  22 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.002
_SM_DEPTHo  0.67 KALMAN_X  25841.7,-356.7,-223.8,-120236.7,4494.5
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  -32182.3,602.0,198.3,-40661.5,-3981.8
GPS2  144651,4709.993,-12752.791,12,1.1,12,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.7,20626,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.014309 _24V_AH  23.5,57.763
SM_CCo  25916,0.00,0.000,0,0,963,407.69 _10V_AH  10.1,40.648
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19509,355
HUMID  1944 CFSIZE  254472192,248279040
TCM_TEMP  18.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  207 GPS  250107,220108,4708.212,-12756.670,32,1.1,32,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28190128.36 SBE_CT53524302.00
Roll_motor15895356.89 SBE_O253819240.48
VBD_pump_during_apogee444149415624.83 WL_BB2F94105233.40
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.92
Iridium_during_connect50160190.08
Iridium_during_xfer3072231610.96
Transponder_ping60420597.13
GPS565028.46
TT860219120.41
LPSleep206412456.57
TT8_Active306919613.83
TT8_Sampling151839610.30
TT8_CF867045309.98
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits391812474.88
GPS_charging000.00
Compass13728110.88
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.38 0.000 2 0.000 0.000 432 2083 2468
103 -1.07 -117.3 3.1 -3.6 4 138 13.18 2.67 -16.20 0.000 4 0.191 0.088 2635 3502 3106
251 -1.07 -117.3 31.3 -16.7 11 256 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2635 2123 3106
576 -1.07 -117.3 85.7 -16.3 27 581 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2635 692 3106
608 -1.07 -117.3 91.1 -17.2 28 613 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2635 2098 3106
947 -1.07 -117.3 136.1 -12.4 39 952 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2635 3500 3106
1033 -1.07 -117.3 146.5 -11.7 41 1037 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2635 2099 3106
1379 -1.07 -117.3 184.0 -10.9 48 1438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2099 3107
1742 -1.07 -117.3 224.1 -10.9 54 1747 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2635 3501 3107
1914 -1.07 -117.3 242.3 -10.8 56 1919 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2635 2103 3107
2244 -1.07 -117.3 276.9 -10.6 62 2301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2103 3106
2605 -1.07 -117.3 315.7 -10.7 67 2610 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2635 3496 3107
2638 -1.07 -117.3 319.3 -10.8 67 2643 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2635 2103 3106
2979 -1.07 -117.3 354.0 -10.1 70 3097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2103 3107
3461 -1.07 -117.3 404.5 -10.5 74 3465 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2635 3505 3107
3532 -1.07 -117.3 411.9 -10.0 74 3537 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2635 2103 3106
3954 -1.07 -117.3 453.1 -9.8 78 4072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2102 3106
4435 -1.07 -117.3 499.3 -9.6 82 4440 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2635 3500 3106
4514 -1.07 -117.3 507.3 -9.8 82 4519 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2635 2101 3107
4928 -1.07 -117.3 548.2 -9.8 86 4933 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2635 3496 3106
4968 -1.07 -117.3 552.1 -10.3 86 4972 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2635 2099 3106
5302 -1.07 -117.3 585.0 -9.9 89 5312 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2635 3502 3106
5346 -1.07 -117.3 589.7 -10.5 89 5351 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2635 2102 3106
5673 -1.07 -117.3 622.2 -9.9 92 5678 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2635 3506 3106
5712 -1.07 -117.3 626.0 -9.8 92 5717 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2635 2104 3106
6046 -1.07 -117.3 655.2 -8.6 95 6164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2103 3106
6527 -1.07 -117.3 694.5 -8.2 99 6532 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2635 3498 3106
6640 -1.07 -117.3 704.2 -8.4 99 6644 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2635 2101 3106
7020 -1.07 -117.3 737.1 -8.7 103 7025 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2635 3492 3106
7053 -1.07 -117.3 740.1 -9.7 103 7058 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2635 2108 3106
7393 -1.07 -117.3 770.3 -8.8 106 7513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2107 3106
7875 -1.07 -117.3 811.0 -8.5 110 7880 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2635 3498 3106
7947 -1.07 -117.3 817.5 -8.8 110 7952 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2635 2101 3106
8369 -1.07 -117.3 852.2 -8.2 114 8379 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2635 3507 3106
8414 -1.07 -117.3 856.1 -8.9 114 8418 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2635 2100 3106
8741 -1.07 -117.3 883.0 -8.2 117 8745 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2635 3500 3106
8806 -1.07 -117.3 888.5 -8.9 117 8811 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2635 2103 3106
9234 -1.07 -117.3 923.8 -8.2 121 9238 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2635 3501 3106
9319 -1.07 -117.3 931.6 -9.5 121 9324 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2107 3105
9727 -1.07 -117.3 966.7 -8.6 125 9731 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2635 3502 3105
9786 -1.07 -117.3 972.0 -8.8 125 9791 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2105 3105
10104 -0.33 0.0 999.2 8.6 128 10219 0.85 0.00 106.47 1.495 6 0.103 0.000 2805 2302 2624
10222 1.07 117.3 1003.0 7.2 129 10339 1.48 0.00 104.93 1.455 6 0.071 0.000 3113 2302 2146
10701 1.07 143.9 978.5 5.3 133 10820 0.00 0.00 23.50 1.463 6 0.000 0.000 3113 2302 2038
11183 1.11 143.9 942.7 7.5 137 11302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2302 2037
11665 1.11 143.9 909.3 6.9 141 11784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2302 2037
12147 1.11 143.9 877.6 6.6 145 12152 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3113 3699 2036
12213 1.11 143.9 873.0 7.2 145 12217 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2300 2036
12640 1.11 143.9 845.2 6.4 149 12645 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3113 3698 2036
12712 1.11 143.9 840.1 7.1 149 12718 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2297 2036
13133 1.11 143.9 813.0 6.4 153 13252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2294 2035
13616 1.11 143.9 781.1 6.6 157 13734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2293 2035
14097 1.11 143.9 749.4 6.6 161 14216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2293 2035
14579 1.11 145.6 719.6 6.2 165 14584 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3113 895 2035
14638 1.11 145.6 716.0 6.3 165 14643 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2288 2034
14952 1.11 164.4 698.4 5.6 168 14975 0.00 0.00 17.12 1.341 6 0.000 0.000 3113 2289 1954
15324 1.14 164.4 674.3 6.6 171 15442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2288 1954
15805 1.14 164.4 643.0 6.5 175 15924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2288 1954
16287 1.14 164.4 610.8 6.7 179 16292 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3113 3709 1954
16333 1.14 164.4 607.5 7.5 179 16338 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2304 1953
16660 1.14 164.4 586.8 6.3 182 16664 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3113 3702 1954
16712 1.14 164.4 583.1 7.0 182 16717 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2297 1953
17032 1.14 164.4 562.3 6.4 185 17151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2286 1954
17514 1.14 164.4 531.7 6.3 189 17633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2285 1953
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18971 1.14 164.4 436.6 6.5 201 19090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2287 1953
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