WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.28 of 91.80 AH used of 24V (45.23% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 25.62 of 61.20 AH used of 10V (58.14% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.16, SM_CC=325)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.88 - - 430 - - - 2107 - -127.1 -31.00 - 2247 - - - - - - - - - - -
45 - -5.6 3 94 roll -0.88 12.18 0.177 2536 172.9 2.63 0.078 715 -529.3 -127.1 -33.42 - 3351 -33.0 - - - - - - - - - -
154 - -10.9 14 158 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.049 2125 546.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
459 - -10.5 50 463 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
764 - -9.7 111 768 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.067 726 -527.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
804 - -9.8 119 808 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.050 2118 545.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1109 - -9.5 150 1118 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1419 - -8.9 181 1423 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.071 719 -528.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1454 - -9.0 184 1457 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.052 2121 543.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1769 - -6.9 205 1787 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2089 - -7.1 221 2107 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2409 - -6.1 237 2413 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.073 720 -525.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2449 - -6.0 239 2453 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.055 2121 543.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2459 - 6.0 239 2568 done -0.29 0.60 0.088 2666 216.7 - - 2121 - - 107.68 0.928 2830 -4.9 - - - - - - - - - -
2569 - 3.0 245 2678 roll 0.88 1.17 0.061 2923 219.7 2.63 0.071 775 -511.8 127.1 104.45 0.902 2311 -5.0 - - - - - - - - - -
2824 - 6.0 257 2828 done 0.88 - - 2923 - 2.60 0.053 2170 536.5 128.2 - - 2310 - - - - - - - - - - -
3129 - 4.3 273 3188 done 0.88 - - 2923 - - - 2169 - 180.5 43.78 0.912 2094 -4.9 - - - - - - - - - -
3489 - 6.2 291 3507 done 0.96 - - 2923 - - - 2170 - 180.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
3809 - 6.2 307 3827 done 0.96 - - 2923 - - - 2170 - 180.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
4129 - 6.9 335 4133 roll 0.96 - - 2923 - 2.78 0.097 3582 507.9 180.5 - - 2091 - - - - - - - - - - -
4164 - 7.8 338 4168 done 0.96 - - 2922 - 2.65 0.064 2179 -529.4 180.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
4469 - 4.6 369 4508 done 0.96 - - 2923 - - - 2178 - 223.1 33.72 0.899 1920 -5.0 - - - - - - - - - -
4809 - 6.5 403 4813 roll 1.02 0.10 0.064 2956 330.0 2.65 0.073 765 -533.2 223.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
4854 - 7.2 407 4858 done 1.02 - - 2957 - 2.63 0.053 2180 538.0 223.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
5159 - 5.4 456 5179 roll 1.02 - - 2956 - 2.78 0.091 3577 502.5 242.7 15.45 0.891 1839 -5.1 - - - - - - - - - -
5229 - 5.9 470 5239 done 1.04 - - 2956 - 2.63 0.062 2183 -530.0 247.1 3.45 0.926 1822 -4.9 - - - - - - - - - -
5539 - 6.6 532 5543 roll 1.05 - - 2956 - 2.67 0.075 761 -532.6 247.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
5599 - 6.2 544 5603 done 1.05 - - 2956 - 2.60 0.051 2173 543.1 247.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
5904 - 4.1 581 5958 roll 1.05 - - 2956 - 2.78 0.090 3571 502.9 305.8 46.22 0.831 1582 -5.1 - - - - - - - - - -
5994 - 5.2 590 6018 done 1.13 - - 2956 - 2.63 0.062 2170 -532.7 331.3 20.30 0.825 1479 -5.1 - - - - - - - - - -
6324 - 4.4 623 6368 roll 1.17 0.10 0.067 2990 340.0 2.67 0.069 770 -524.3 382.4 40.03 0.804 1271 -5.2 - - - - - - - - - -