prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.91 of 91.80 AH used of 24V (38.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.25 of 61.20 AH used of 10V (55.48% remains) | |
| • Surface angle -44.8 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 18.7 m depth, ceiling -980.3 m | |
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 348 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 149 | done | -1.30 | - | - | 420 | - | - | - | 2195 | - | -117.3 | -116.10 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 2.4 | -2.5 | 6 | 166 | done | -1.30 | 10.50 | 0.139 | 2437 | 192.1 | - | - | 2177 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 42.5 | -11.7 | 22 | 488 | done | -1.05 | 0.30 | 0.093 | 2500 | 210.0 | - | - | 2177 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 68.8 | -8.6 | 37 | 799 | roll | -0.99 | - | - | 2500 | - | 2.58 | 0.053 | 738 | -557.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 90.8 | -9.4 | 48 | 1042 | done | -0.92 | 0.12 | 0.098 | 2526 | 216.7 | 2.53 | 0.048 | 2157 | 560.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 116.7 | -7.9 | 64 | 1369 | roll | -0.92 | - | - | 2526 | - | 2.50 | 0.059 | 3556 | 559.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 127.7 | -8.9 | 69 | 1495 | done | -0.92 | - | - | 2526 | - | 2.53 | 0.044 | 2124 | -566.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 154.5 | -8.6 | 85 | 1808 | roll | -0.92 | - | - | 2526 | - | 2.45 | 0.058 | 740 | -564.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 165.6 | -8.9 | 91 | 1939 | done | -0.92 | - | - | 2526 | - | 2.50 | 0.051 | 2137 | 558.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 191.8 | -7.9 | 107 | 2266 | roll | -0.92 | - | - | 2526 | - | 2.55 | 0.061 | 3560 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | 200.0 | -7.7 | 111 | 2370 | done | -0.92 | - | - | 2526 | - | 2.53 | 0.046 | 2137 | -562.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 220.2 | -5.8 | 127 | 2681 | done | -0.92 | - | - | 2526 | - | - | - | 2136 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2988 | 237.3 | -5.6 | 142 | 2992 | roll | -0.92 | - | - | 2526 | - | 2.47 | 0.058 | 739 | -565.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3095 | 244.1 | -6.7 | 147 | 3099 | done | -0.92 | - | - | 2526 | - | 2.53 | 0.051 | 2149 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3423 | 267.0 | -7.4 | 163 | 3427 | roll | -0.92 | - | - | 2526 | - | 2.55 | 0.064 | 3564 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 277.7 | -8.4 | 169 | 3557 | done | -0.92 | - | - | 2526 | - | 2.53 | 0.048 | 2142 | -562.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | 300.4 | -6.7 | 185 | 3886 | roll | -0.92 | - | - | 2526 | - | 2.50 | 0.059 | 738 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3971 | 307.0 | -7.5 | 189 | 3976 | done | -0.92 | - | - | 2526 | - | 2.53 | 0.052 | 2149 | 557.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4294 | 327.9 | -6.5 | 205 | 4299 | roll | -0.97 | - | - | 2526 | - | 2.55 | 0.065 | 3561 | 553.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4402 | 335.2 | -6.8 | 210 | 4406 | done | -0.97 | - | - | 2526 | - | 2.55 | 0.050 | 2127 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4730 | 354.3 | -5.3 | 226 | 4734 | roll | -1.02 | - | - | 2526 | - | 2.47 | 0.063 | 747 | -558.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4901 | 364.5 | -6.8 | 233 | 4907 | done | -1.06 | 0.12 | 0.053 | 2489 | -308.3 | 2.47 | 0.053 | 2123 | 557.1 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5218 | 388.1 | -8.0 | 249 | 5222 | roll | -1.01 | - | - | 2489 | - | 2.50 | 0.063 | 748 | -550.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5258 | 391.4 | -8.6 | 251 | 5263 | done | -0.95 | 0.15 | 0.096 | 2520 | 206.7 | 2.47 | 0.055 | 2122 | 556.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5585 | 418.5 | -8.9 | 267 | 5589 | roll | -0.95 | - | - | 2520 | - | 2.62 | 0.070 | 3559 | 548.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5725 | 431.7 | -9.4 | 273 | 5730 | done | -0.95 | - | - | 2520 | - | 2.60 | 0.055 | 2118 | -554.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6042 | 453.9 | -6.7 | 288 | 6043 | done | -1.00 | - | - | 2520 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6351 | 473.5 | -6.2 | 303 | 6356 | roll | -1.04 | - | - | 2520 | - | 2.70 | 0.072 | 3561 | 541.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | 481.4 | -7.3 | 308 | 6468 | done | -1.04 | - | - | 2520 | - | 2.60 | 0.060 | 2125 | -552.3 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6785 | 499.0 | -5.2 | 324 | 6790 | roll | -1.08 | 0.12 | 0.059 | 2486 | -283.3 | 2.53 | 0.073 | 746 | -545.1 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6961 | 511.1 | -6.3 | 332 | 6967 | done | -1.01 | 0.10 | 0.111 | 2505 | 190.0 | 2.53 | 0.065 | 2116 | 541.5 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7292 | 523.1 | -0.1 | 348 | 7297 | roll | -1.39 | 0.32 | 0.048 | 2418 | -271.9 | 2.58 | 0.074 | 744 | -531.8 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7551 | 523.1 | - | 359 | 7557 | done | -1.63 | 0.20 | 0.055 | 2370 | -240.0 | 2.47 | 0.069 | 2072 | 537.7 | -117.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7843 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7843 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7850 | 523.0 | - | 374 | 7953 | done | -0.33 | 1.35 | 0.084 | 2655 | 211.1 | - | - | 2072 | - | - | 98.53 | 1.224 | 2620 | -4.8 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7953 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7953 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7956 | 522.9 | - | 379 | 8063 | roll | 1.30 | 1.65 | 0.074 | 3007 | 213.3 | 2.78 | 0.080 | 3507 | 516.2 | 117.3 | 98.22 | 1.187 | 2141 | -4.9 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8315 | 492.1 | 9.7 | 395 | 8322 | done | 1.24 | - | - | 3007 | - | 2.62 | 0.066 | 2101 | -536.6 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8633 | 464.2 | 9.2 | 411 | 8637 | roll | 1.20 | - | - | 3007 | - | 2.67 | 0.080 | 3507 | 526.6 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8673 | 460.1 | 10.2 | 413 | 8678 | done | 1.14 | 0.15 | 0.101 | 2979 | -186.7 | 2.60 | 0.066 | 2108 | -538.1 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9000 | 435.4 | 7.1 | 429 | 9024 | roll | 1.17 | - | - | 2979 | - | 2.75 | 0.077 | 3508 | 509.1 | 137.6 | 17.62 | 1.124 | 2058 | -4.5 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9133 | 424.5 | 8.6 | 435 | 9137 | done | 1.17 | - | - | 2978 | - | 2.55 | 0.064 | 2136 | -538.0 | 137.6 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9461 | 400.8 | 6.6 | 451 | 9494 | roll | 1.26 | 0.12 | 0.061 | 3011 | 275.0 | 2.67 | 0.074 | 3513 | 515.7 | 167.6 | 26.12 | 1.134 | 1935 | -4.7 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9570 | 391.5 | 9.3 | 456 | 9574 | done | 1.26 | - | - | 3011 | - | 2.50 | 0.061 | 2162 | -540.4 | 167.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9896 | 359.9 | 10.4 | 472 | 9900 | roll | 1.26 | - | - | 3011 | - | 2.55 | 0.073 | 3512 | 529.4 | 167.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9906 | 358.6 | 10.7 | 472 | 9912 | done | 1.26 | - | - | 3012 | - | 2.50 | 0.059 | 2157 | -542.0 | 167.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10223 | 321.5 | 12.0 | 488 | 10224 | done | 1.26 | - | - | 3011 | - | - | - | 2142 | - | 167.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10531 | 289.5 | 9.6 | 503 | 10535 | roll | 1.26 | - | - | 3011 | - | 2.53 | 0.067 | 3516 | 543.1 | 167.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10581 | 284.6 | 9.8 | 505 | 10585 | done | 1.26 | - | - | 3011 | - | 2.47 | 0.055 | 2157 | -550.2 | 167.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10897 | 257.5 | 8.8 | 520 | 10902 | roll | 1.26 | - | - | 3011 | - | 2.50 | 0.066 | 3510 | 541.2 | 167.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10942 | 253.0 | 10.1 | 522 | 10946 | done | 1.26 | - | - | 3011 | - | 2.42 | 0.052 | 2172 | -552.9 | 167.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11263 | 221.3 | 10.4 | 538 | 11267 | roll | 1.26 | - | - | 3011 | - | 2.47 | 0.064 | 3515 | 543.7 | 167.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11303 | 216.9 | 12.0 | 540 | 11307 | done | 1.26 | - | - | 3011 | - | 2.40 | 0.051 | 2181 | -555.8 | 167.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11630 | 181.9 | 10.4 | 556 | 11634 | roll | 1.26 | - | - | 3011 | - | 2.42 | 0.063 | 3514 | 550.8 | 167.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11674 | 176.9 | 10.8 | 558 | 11678 | done | 1.26 | - | - | 3011 | - | 2.38 | 0.050 | 2186 | -558.0 | 167.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11996 | 144.2 | 10.0 | 574 | 12000 | roll | 1.26 | - | - | 3012 | - | 2.42 | 0.061 | 3511 | 547.5 | 167.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12018 | 141.7 | 10.2 | 575 | 12022 | done | 1.26 | - | - | 3011 | - | 2.35 | 0.049 | 2196 | -559.6 | 167.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12341 | 111.9 | 8.9 | 591 | 12345 | roll | 1.26 | - | - | 3011 | - | 2.42 | 0.061 | 3518 | 546.3 | 167.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12381 | 108.2 | 8.8 | 593 | 12385 | done | 1.26 | - | - | 3011 | - | 2.35 | 0.048 | 2203 | -559.6 | 167.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12709 | 80.9 | 8.4 | 609 | 12713 | roll | 1.26 | - | - | 3011 | - | 2.40 | 0.060 | 3517 | 547.5 | 167.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12731 | 78.8 | 8.8 | 610 | 12735 | done | 1.26 | - | - | 3011 | - | 2.33 | 0.048 | 2215 | -558.8 | 167.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13053 | 50.7 | 8.7 | 626 | 13058 | roll | 1.26 | - | - | 3011 | - | 2.38 | 0.061 | 3517 | 547.1 | 167.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13064 | 49.4 | 8.7 | 626 | 13070 | done | 1.26 | - | - | 3011 | - | 2.33 | 0.048 | 2215 | -558.8 | 167.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13382 | 23.6 | 7.7 | 642 | 13392 | done | 1.27 | - | - | 3012 | - | - | - | 2197 | - | 175.0 | 7.97 | 0.723 | 1906 | -3.9 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13625 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13625 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13647 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13647 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.25 | - | - | - | - | -10.63 | - | - | 419 | - | - | - | 2112 | - | 547.02 | 213.07 | 0.775 | 390 | -7.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||