WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.03 of 91.80 AH used of 24V (45.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.50 of 61.20 AH used of 10V (58.33% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.20, SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 43 VBD -0.88 - - 432 - - - 2105 - -127.1 -30.10 - 2080 - - - - - - - - - - -
44 - -5.9 3 102 done -0.88 12.00 0.171 2532 175.0 - - 2107 - -127.1 -42.03 - 3351 -30.2 - - - - - - - - - -
403 - -9.5 46 407 roll -0.88 - - 2532 - 2.58 0.064 731 -533.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
468 - -9.9 59 472 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.047 2121 545.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
773 - -7.2 118 777 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.067 733 -527.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
798 - -7.5 120 802 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.048 2118 547.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1103 - -8.7 151 1107 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.070 725 -525.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1133 - -9.1 154 1137 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.050 2118 546.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1443 - -8.9 185 1452 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1753 - -7.3 210 1757 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 722 -526.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1793 - -8.0 212 1796 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.053 2113 545.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2113 - -6.3 228 2131 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2433 - -6.8 244 2437 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.071 735 -524.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2463 - -8.1 245 2467 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.054 2119 542.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2773 - -7.9 261 2791 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3093 - -7.7 277 3111 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3413 - -6.7 293 3431 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3773 - -6.9 309 3777 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.074 725 -525.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3813 - -7.4 309 3817 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.057 2120 540.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4133 - -6.5 315 4191 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4493 - -6.7 321 4551 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4853 - -6.4 327 4857 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.076 728 -525.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4883 - -5.9 327 4887 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.058 2118 538.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5213 - -6.5 333 5271 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5573 - -8.0 339 5631 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5933 - -7.2 345 5991 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6293 - -6.7 351 6351 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6653 - -6.4 357 6657 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.077 727 -524.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6688 - -6.9 357 6692 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.060 2117 538.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7013 - -6.3 363 7071 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7373 - -6.3 369 7431 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7733 - -6.0 375 7791 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8093 - -5.7 381 8097 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.081 727 -521.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8133 - -5.8 381 8137 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.063 2118 535.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8453 - -5.4 387 8511 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8813 - -6.3 393 8871 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9173 - -6.7 399 9231 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9533 - -6.3 405 9537 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.082 729 -520.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9578 - -6.4 405 9582 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.066 2115 533.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9893 - -6.1 411 9951 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10253 - -5.9 417 10311 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10613 - -5.4 423 10671 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10973 - -5.8 429 11031 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11333 - -4.4 435 11337 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.125 3522 485.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11368 - -4.7 435 11372 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2129 -515.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11693 - -4.0 441 11751 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12053 - -5.3 447 12111 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12413 - -5.2 453 12417 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.087 702 -524.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12438 - -6.1 453 12442 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.071 2120 531.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12773 - -4.9 459 12831 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13133 - -4.6 465 13191 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13493 - -5.4 471 13497 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.126 3525 484.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13523 - -6.8 471 13527 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.084 2118 -517.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13853 - -6.5 477 13857 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.091 711 -521.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13888 - -6.5 477 13892 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2118 527.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14213 - -5.3 483 14271 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14573 - -2.2 489 14631 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14933 - -6.7 495 14991 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
15293 - -8.4 501 15351 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
15414 - 10.4 503 15532 done -0.29 0.63 0.109 2663 206.3 - - 2119 - - 115.87 1.543 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15533 - 10.7 505 15657 roll 0.88 1.23 0.067 2925 213.0 3.13 0.124 3579 466.5 127.1 115.18 1.507 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15868 - 3.7 510 15942 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.083 2173 -511.3 200.8 66.28 1.487 2011 -4.5 - - - - - - - - - -
16253 - 13.2 517 16311 done 0.98 - - 2925 - - - 2147 - 200.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16613 - 10.0 523 16617 roll 0.98 - - 2925 - 2.95 0.117 3583 486.8 200.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16668 - 10.2 523 16672 done 0.98 - - 2925 - 2.72 0.081 2175 -517.6 200.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16973 - 7.8 529 17031 done 0.98 - - 2925 - - - 2156 - 200.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17333 - 8.3 535 17337 roll 0.98 - - 2925 - 2.92 0.114 3585 489.4 200.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17418 - 9.7 536 17422 done 0.98 - - 2925 - 2.75 0.078 2171 -514.2 200.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17753 - 8.9 542 17757 roll 0.98 - - 2925 - 2.92 0.114 3586 484.6 200.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17813 - 10.2 543 17817 done 0.98 - - 2925 - 2.70 0.077 2173 -523.3 200.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18173 - 8.5 549 18177 roll 0.98 - - 2925 - 2.90 0.110 3583 486.2 200.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18213 - 8.7 549 18217 done 0.98 - - 2925 - 2.72 0.076 2176 -517.3 200.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18533 - 7.2 555 18591 done 0.98 - - 2925 - - - 2175 - 200.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18893 - 7.3 561 18897 roll 0.98 - - 2925 - 2.88 0.110 3580 487.8 200.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18993 - 7.4 562 18997 done 0.98 - - 2925 - 2.70 0.074 2175 -520.4 200.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19313 - 6.4 568 19317 roll 0.98 - - 2925 - 2.88 0.110 3580 487.8 200.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19358 - 9.1 568 19362 done 0.98 - - 2925 - 2.70 0.073 2175 -520.4 200.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19673 - 9.3 574 19731 done 0.98 - - 2925 - - - 2165 - 200.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20033 - 8.9 580 20037 roll 0.98 - - 2925 - 2.85 0.105 3580 496.5 200.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20093 - 9.2 581 20097 done 0.98 - - 2925 - 2.67 0.071 2172 -527.3 200.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20453 - 8.3 587 20511 done 0.98 - - 2925 - - - 2168 - 200.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20813 - 8.4 593 20817 roll 0.98 - - 2925 - 2.85 0.102 3584 496.8 200.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20868 - 9.5 593 20872 done 0.98 - - 2925 - 2.67 0.069 2177 -527.0 200.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21173 - 7.9 599 21231 done 0.98 - - 2925 - - - 2166 - 200.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21533 - 7.5 605 21537 roll 0.98 - - 2925 - 2.83 0.100 3582 500.4 200.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21608 - 8.2 606 21612 done 0.98 - - 2925 - 2.67 0.067 2175 -527.0 200.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21953 - 7.0 612 22011 done 0.98 - - 2925 - - - 2167 - 200.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22313 - 7.1 618 22317 roll 0.98 - - 2925 - 2.80 0.098 3582 505.4 200.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22373 - 7.9 619 22377 done 0.98 - - 2925 - 2.65 0.067 2174 -531.3 200.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22733 - 6.5 625 22791 done 0.98 - - 2925 - - - 2165 - 200.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23093 - 6.3 631 23097 roll 0.98 - - 2925 - 2.80 0.096 3585 507.1 200.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23153 - 7.1 632 23157 done 0.98 - - 2925 - 2.65 0.065 2174 -532.5 200.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23513 - 5.6 638 23572 done 0.98 - - 2925 - - - 2173 - 213.3 9.80 1.164 1960 -4.9 - - - - - - - - - -
23873 - 6.9 644 23877 roll 1.00 0.08 0.077 2950 312.5 2.80 0.094 3582 503.2 213.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
23908 - 9.7 644 23912 done 1.00 - - 2950 - 2.65 0.064 2179 -529.4 213.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
24233 - 7.9 650 24237 roll 1.00 - - 2949 - 2.65 0.074 774 -530.2 213.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
24283 - 8.8 650 24287 done 1.00 - - 2949 - 2.60 0.057 2174 538.5 213.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
24593 - 8.1 658 24611 done 1.00 - - 2949 - - - 2175 - 213.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
24913 - 8.9 674 24931 done 1.00 - - 2949 - - - 2174 - 213.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25233 - 8.8 690 25237 roll 1.00 - - 2950 - 2.67 0.072 764 -528.1 213.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25298 - 8.8 693 25302 done 1.00 - - 2949 - 2.60 0.054 2169 540.4 213.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25613 - 7.7 709 25631 done 1.00 - - 2949 - - - 2169 - 213.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25933 - 7.3 725 25937 roll 1.00 - - 2949 - 2.67 0.071 764 -526.2 213.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
25973 - 7.6 727 25977 done 1.00 - - 2950 - 2.60 0.054 2171 541.2 213.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
26293 - 5.6 743 26312 roll 1.00 - - 2950 - 2.72 0.071 769 -515.4 226.7 11.20 0.992 1905 -5.0 - - - - - - - - - -
26348 - 6.8 745 26352 done 1.02 - - 2949 - 2.63 0.054 2173 533.8 226.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
26653 - 8.0 774 26661 done 1.02 - - 2949 - - - 2173 - 226.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
26963 - 6.7 805 26967 roll 1.02 - - 2950 - 2.67 0.071 768 -526.2 226.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
27003 - 7.9 809 27007 done 1.02 - - 2949 - 2.60 0.054 2172 540.0 226.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
27313 - 5.3 840 27337 roll 1.02 - - 2949 - 2.70 0.070 767 -520.4 249.5 18.48 0.923 1812 -5.0 - - - - - - - - - -
27363 - 6.4 845 27367 done 1.05 - - 2950 - 2.63 0.053 2173 534.6 249.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
27668 - 3.9 905 27727 roll 1.05 - - 2949 - 2.70 0.069 770 -519.6 314.5 52.17 0.874 1547 -5.1 - - - - - - - - - -
27793 - 7.5 930 27798 done 1.14 0.10 0.043 2987 380.0 2.63 0.053 2177 535.0 314.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
28103 - 6.6 983 28107 roll 1.14 - - 2987 - 2.67 0.068 771 -526.6 314.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
28148 - 5.6 987 28163 done 1.14 - - 2987 - 2.58 0.051 2173 543.4 327.6 10.38 0.877 1493 -5.1 - - - - - - - - - -
28463 - 4.2 1019 28512 roll 1.16 - - 2987 - 2.72 0.068 773 -514.7 384.4 44.88 0.823 1261 -5.2 - - - - - - - - - -
28563 - 4.9 1029 28597 done 1.24 - - 2986 - 2.58 0.050 2175 543.4 419.8 28.83 0.809 1118 -5.0 - - - - - - - - - -