WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  307 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -266.49704 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205356,4659.641,-12508.600,36,2.2,54 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,-0.036
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  161392.8,86.9,91.7,-125525.1,-307.1
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  73568.9,-199.9,153.2,-199420.6,1547.5
GPS2  205907,4659.592,-12508.630,12,1.0,29,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.1,13447,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28828,0.00,0.000,0,0,1117,420.20 _10V_AH  9.9,25.501
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  32390,1048
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,50.032

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.10 0.000 2 0.000 0.000 432 2105 2080
44 -0.88 -127.1 -5.9 3 102 12.00 0.00 -42.03 0.000 6 0.171 0.000 2532 2107 3351
403 -0.88 -127.1 -9.5 46 407 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2532 731 3354
468 -0.88 -127.1 -9.9 59 472 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2532 2121 3354
773 -0.88 -127.1 -7.2 118 777 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2532 733 3356
798 -0.88 -127.1 -7.5 120 802 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2118 3356
1103 -0.88 -127.1 -8.7 151 1107 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2532 725 3357
1133 -0.88 -127.1 -9.1 154 1137 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2533 2118 3357
1443 -0.88 -127.1 -8.9 185 1452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3357
1753 -0.88 -127.1 -7.3 210 1757 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 722 3357
1793 -0.88 -127.1 -8.0 212 1796 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2113 3357
2113 -0.88 -127.1 -6.3 228 2131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3357
2433 -0.88 -127.1 -6.8 244 2437 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 735 3357
2463 -0.88 -127.1 -8.1 245 2467 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2119 3357
2773 -0.88 -127.1 -7.9 261 2791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3357
3093 -0.88 -127.1 -7.7 277 3111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3357
3413 -0.88 -127.1 -6.7 293 3431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3357
3773 -0.88 -127.1 -6.9 309 3777 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2532 725 3356
3813 -0.88 -127.1 -7.4 309 3817 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2532 2120 3356
4133 -0.88 -127.1 -6.5 315 4191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3356
4493 -0.88 -127.1 -6.7 321 4551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3355
4853 -0.88 -127.1 -6.4 327 4857 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2532 728 3355
4883 -0.88 -127.1 -5.9 327 4887 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2118 3355
5213 -0.88 -127.1 -6.5 333 5271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3354
5573 -0.88 -127.1 -8.0 339 5631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3354
5933 -0.88 -127.1 -7.2 345 5991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3354
6293 -0.88 -127.1 -6.7 351 6351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3353
6653 -0.88 -127.1 -6.4 357 6657 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2532 727 3353
6688 -0.88 -127.1 -6.9 357 6692 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2117 3353
7013 -0.88 -127.1 -6.3 363 7071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3352
7373 -0.88 -127.1 -6.3 369 7431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3352
7733 -0.88 -127.1 -6.0 375 7791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3352
8093 -0.88 -127.1 -5.7 381 8097 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2533 727 3351
8133 -0.88 -127.1 -5.8 381 8137 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2532 2118 3351
8453 -0.88 -127.1 -5.4 387 8511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3351
8813 -0.88 -127.1 -6.3 393 8871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3351
9173 -0.88 -127.1 -6.7 399 9231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3350
9533 -0.88 -127.1 -6.3 405 9537 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2533 729 3349
9578 -0.88 -127.1 -6.4 405 9582 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2533 2115 3350
9893 -0.88 -127.1 -6.1 411 9951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3348
10253 -0.88 -127.1 -5.9 417 10311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3348
10613 -0.88 -127.1 -5.4 423 10671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3348
10973 -0.88 -127.1 -5.8 429 11031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3348
11333 -0.88 -127.1 -4.4 435 11337 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2533 3522 3347
11368 -0.88 -127.1 -4.7 435 11372 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2129 3347
11693 -0.88 -127.1 -4.0 441 11751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3347
12053 -0.88 -127.1 -5.3 447 12111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3347
12413 -0.88 -127.1 -5.2 453 12417 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2532 702 3346
12438 -0.88 -127.1 -6.1 453 12442 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2120 3346
12773 -0.88 -127.1 -4.9 459 12831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3346
13133 -0.88 -127.1 -4.6 465 13191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3345
13493 -0.88 -127.1 -5.4 471 13497 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2533 3525 3345
13523 -0.88 -127.1 -6.8 471 13527 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2118 3346
13853 -0.88 -127.1 -6.5 477 13857 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2533 711 3345
13888 -0.88 -127.1 -6.5 477 13892 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2118 3345
14213 -0.88 -127.1 -5.3 483 14271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3345
14573 -0.88 -127.1 -2.2 489 14631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3345
14933 -0.88 -127.1 -6.7 495 14991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3344
15293 -0.88 -127.1 -8.4 501 15351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3344
15414 -0.29 0.0 10.4 503 15532 0.63 0.00 115.87 1.543 6 0.109 0.000 2663 2119 2830
15533 0.88 127.1 10.7 505 15657 1.23 3.13 115.18 1.507 4 0.067 0.124 2925 3579 2311
15868 0.88 200.8 3.7 510 15942 0.00 2.75 66.28 1.487 6 0.000 0.083 2925 2173 2011
16253 0.98 200.8 13.2 517 16311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2147 2008
16613 0.98 200.8 10.0 523 16617 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2925 3583 2008
16668 0.98 200.8 10.2 523 16672 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2925 2175 2008
16973 0.98 200.8 7.8 529 17031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2156 2008
17333 0.98 200.8 8.3 535 17337 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2925 3585 2008
17418 0.98 200.8 9.7 536 17422 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2925 2171 2008
17753 0.98 200.8 8.9 542 17757 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2925 3586 2008
17813 0.98 200.8 10.2 543 17817 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2173 2008
18173 0.98 200.8 8.5 549 18177 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2925 3583 2008
18213 0.98 200.8 8.7 549 18217 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2925 2176 2008
18533 0.98 200.8 7.2 555 18591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2007
18893 0.98 200.8 7.3 561 18897 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2925 3580 2007
18993 0.98 200.8 7.4 562 18997 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2925 2175 2007
19313 0.98 200.8 6.4 568 19317 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2925 3580 2007
19358 0.98 200.8 9.1 568 19362 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2925 2175 2006
19673 0.98 200.8 9.3 574 19731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2165 2006
20033 0.98 200.8 8.9 580 20037 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2925 3580 2006
20093 0.98 200.8 9.2 581 20097 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2925 2172 2006
20453 0.98 200.8 8.3 587 20511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2168 2006
20813 0.98 200.8 8.4 593 20817 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2925 3584 2006
20868 0.98 200.8 9.5 593 20872 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2925 2177 2006
21173 0.98 200.8 7.9 599 21231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2166 2007
21533 0.98 200.8 7.5 605 21537 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2925 3582 2007
21608 0.98 200.8 8.2 606 21612 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2925 2175 2007
21953 0.98 200.8 7.0 612 22011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2167 2007
22313 0.98 200.8 7.1 618 22317 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2925 3582 2007
22373 0.98 200.8 7.9 619 22377 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2925 2174 2007
22733 0.98 200.8 6.5 625 22791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2165 2008
23093 0.98 200.8 6.3 631 23097 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2925 3585 2008
23153 0.98 200.8 7.1 632 23157 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2925 2174 2008
23513 0.98 213.3 5.6 638 23572 0.00 0.00 9.80 1.164 6 0.000 0.000 2925 2173 1960
23873 1.00 213.3 6.9 644 23877 0.08 2.80 0.00 0.000 4 0.077 0.094 2950 3582 1959
23908 1.00 213.3 9.7 644 23912 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2950 2179 1959
24233 1.00 213.3 7.9 650 24237 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2949 774 1959
24283 1.00 213.3 8.8 650 24287 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2949 2174 1959
24593 1.00 213.3 8.1 658 24611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2949 2175 1959
24913 1.00 213.3 8.9 674 24931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2949 2174 1960
25233 1.00 213.3 8.8 690 25237 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2950 764 1960
25298 1.00 213.3 8.8 693 25302 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2949 2169 1960
25613 1.00 213.3 7.7 709 25631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2949 2169 1961
25933 1.00 213.3 7.3 725 25937 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2949 764 1961
25973 1.00 213.3 7.6 727 25977 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2950 2171 1961
26293 1.00 226.7 5.6 743 26312 0.00 2.72 11.20 0.992 4 0.000 0.071 2950 769 1905
26348 1.02 226.7 6.8 745 26352 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2949 2173 1904
26653 1.02 226.7 8.0 774 26661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2949 2173 1904
26963 1.02 226.7 6.7 805 26967 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2950 768 1905
27003 1.02 226.7 7.9 809 27007 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2949 2172 1904
27313 1.02 249.5 5.3 840 27337 0.00 2.70 18.48 0.923 4 0.000 0.070 2949 767 1812
27363 1.05 249.5 6.4 845 27367 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2950 2173 1811
27668 1.05 314.5 3.9 905 27727 0.00 2.70 52.17 0.874 4 0.000 0.069 2949 770 1547
27793 1.14 314.5 7.5 930 27798 0.10 2.63 0.00 0.000 6 0.043 0.053 2987 2177 1546
28103 1.14 314.5 6.6 983 28107 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2987 771 1546
28148 1.14 327.6 5.6 987 28163 0.00 2.58 10.38 0.877 6 0.000 0.051 2987 2173 1493
28463 1.16 384.4 4.2 1019 28512 0.00 2.72 44.88 0.823 4 0.000 0.068 2987 773 1261
28563 1.24 419.8 4.9 1029 28597 0.00 2.58 28.83 0.809 6 0.000 0.050 2986 2175 1118