WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.64 of 91.80 AH used of 24V (37.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.96 of 61.20 AH used of 10V (39.60% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 31.1 m at 600.1 m, depth 631 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 500
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 88 VBD -1.03 - - 429 - - - 2168 - -117.3 -64.30 - 2646 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -4.4 7 132 done -1.03 11.23 0.157 2529 187.0 - - 2155 - -117.3 -20.30 - 3391 -36.7 - - - - - - - - - -
461 55.5 -12.8 51 466 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.074 3554 538.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
529 66.6 -15.4 63 535 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.050 2149 -551.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
861 94.9 -8.3 107 870 roll -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 748 -571.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
995 108.1 -11.2 119 1004 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.054 2150 560.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1323 135.2 -6.2 150 1334 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.074 3560 552.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1413 143.1 -9.4 158 1422 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.051 2130 -583.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1745 172.1 -7.7 178 1754 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.073 3561 550.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1788 175.6 -8.2 180 1797 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.052 2169 -568.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2119 207.8 -8.3 196 2128 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 752 -573.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2163 212.8 -11.5 198 2168 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.052 2162 557.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2495 246.3 -9.0 214 2503 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 750 -558.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2551 251.3 -6.0 216 2555 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.054 2149 559.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2872 273.4 -8.0 232 2881 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.066 745 -554.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2922 277.6 -8.5 234 2931 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.056 2149 568.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3247 305.1 -6.8 248 3256 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 747 -554.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3510 330.6 -12.8 251 3519 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.056 2159 553.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3886 364.4 -8.6 258 3895 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.066 752 -551.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4149 392.0 -10.6 261 4153 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.055 2151 553.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4459 421.2 -9.5 267 4467 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.068 748 -554.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4492 424.0 -8.4 267 4500 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.056 2151 561.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4827 447.9 -7.5 273 4836 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.080 3558 551.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4912 454.6 -8.0 274 4921 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2127 -572.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5265 479.1 -6.6 280 5323 done -1.03 - - 2529 - - - 2124 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5627 506.8 -8.4 286 5636 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.077 3557 551.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5666 510.9 -12.0 286 5675 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.059 2154 -568.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5997 540.0 -7.5 292 6006 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.081 3584 539.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6075 544.7 -4.7 293 6084 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.061 2132 -569.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6433 559.0 -4.2 299 6442 roll -1.03 - - 2529 - 2.45 0.071 761 -559.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6506 563.0 -7.8 300 6515 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2150 566.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6870 590.9 -7.3 306 6879 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3556 545.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6931 595.2 -6.9 306 6940 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2147 -556.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7307 620.5 -6.2 313 7365 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7431 628.4 6.2 315 7546 done -0.33 0.73 0.079 2685 213.7 - - 2146 - - 100.15 1.272 2911 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
7550 633.2 5.2 317 7656 done 1.03 1.35 0.058 2983 220.7 - - 2145 - 117.3 97.85 1.240 2432 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
7979 608.0 9.1 324 7988 roll 1.03 - - 2983 - 2.55 0.069 757 -544.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
8113 597.8 7.1 326 8122 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.056 2155 552.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
8484 571.1 7.5 332 8541 done 1.03 - - 2983 - - - 2155 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
8846 544.8 7.3 338 8904 done 1.03 - - 2983 - - - 2155 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9209 519.1 7.2 344 9267 done 1.03 - - 2983 - - - 2155 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9572 493.7 6.4 350 9581 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.077 3555 542.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9639 488.4 9.1 351 9647 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.061 2150 -555.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10009 458.9 7.8 357 10067 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10371 439.7 5.0 363 10401 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.067 762 -533.5 147.8 24.55 1.183 2308 -4.9 0.188 - - - - - - - - -
10469 434.1 6.9 364 10477 done 1.08 - - 2983 - 2.53 0.058 2151 549.0 147.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10806 412.0 6.8 370 10863 done 1.08 - - 2983 - - - 2150 - 147.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
11168 387.9 6.4 376 11176 roll 1.08 - - 2983 - 2.58 0.068 760 -538.8 147.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
11217 384.9 6.6 376 11226 done 1.08 - - 2983 - 2.50 0.058 2149 555.6 147.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
11536 369.8 4.7 382 11576 roll 1.08 - - 2983 - 2.72 0.075 3556 517.3 187.2 31.98 1.130 2146 -5.0 0.169 - - - - - - - - -
11622 365.2 5.6 383 11642 done 1.14 0.10 0.061 3012 290.0 2.55 0.058 2168 -544.3 200.2 10.38 1.159 2094 -5.0 0.163 - - - - - - - - -
11968 335.5 8.7 389 11976 roll 1.16 - - 3013 - 2.58 0.069 748 -550.4 200.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12062 327.1 9.5 390 12071 done 1.16 - - 3012 - 2.55 0.058 2159 553.3 200.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12405 301.2 7.1 396 12414 roll 1.16 - - 3013 - 2.58 0.065 747 -547.3 200.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12505 294.9 7.5 398 12514 done 1.16 - - 3012 - 2.55 0.057 2156 552.5 200.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12826 269.5 8.8 414 12834 roll 1.16 - - 3013 - 2.60 0.067 744 -543.1 200.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12881 263.0 11.8 416 12889 done 1.16 - - 3012 - 2.55 0.058 2156 553.7 200.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13200 228.1 9.6 432 13209 roll 1.16 - - 3013 - 2.58 0.067 747 -546.1 200.2 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13227 225.1 11.4 433 13236 done 1.16 - - 3013 - 2.53 0.057 2149 554.2 200.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13553 195.7 10.6 449 13562 roll 1.16 - - 3013 - 2.60 0.067 742 -541.2 200.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13614 189.0 10.8 451 13622 done 1.16 - - 3013 - 2.55 0.057 2151 552.5 200.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13950 167.1 4.0 468 14005 roll 1.16 - - 3013 - 2.65 0.066 747 -529.8 257.8 46.08 0.968 1858 -5.1 0.091 - - - - - - - - -
14018 163.2 6.7 471 14027 done 1.26 - - 3013 - 2.58 0.056 2156 546.1 257.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14348 129.8 9.9 495 14358 roll 1.26 - - 3013 - 2.58 0.073 3562 545.0 257.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14426 122.4 9.5 502 14435 done 1.26 - - 3013 - 2.53 0.053 2151 -557.7 257.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14755 93.3 9.1 533 14764 roll 1.26 - - 3013 - 2.53 0.067 746 -555.3 257.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14879 82.8 8.3 544 14888 done 1.26 - - 3013 - 2.53 0.055 2151 555.3 257.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15224 62.7 5.3 602 15245 roll 1.26 - - 3013 - 2.65 0.064 740 -532.5 278.0 15.52 0.917 1775 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
15297 57.3 7.9 615 15302 done 1.29 0.05 0.035 3047 680.0 2.60 0.056 2150 542.3 278.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15636 28.0 6.8 662 15644 done 1.29 - - 3047 - - - 2150 - 278.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15964 6.8 6.8 693 15974 roll 1.29 - - 3047 - 2.60 0.065 739 -542.7 278.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -