WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.16 of 91.80 AH used of 24V (46.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.04 of 61.20 AH used of 10V (59.09% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.99, SM_CC=325)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 430 - - - 2103 - -127.1 -40.40 - 2208 - - - - - - - - - - -
54 - -5.4 4 107 roll -0.88 11.98 0.171 2535 175.7 2.55 0.071 718 -543.1 -127.1 -35.20 - 3350 -32.4 - - - - - - - - - -
243 - -14.7 23 247 done -0.88 - - 2536 - 2.53 0.044 2122 554.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
548 - -11.0 75 552 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.060 716 -534.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
608 - -9.6 87 612 done -0.88 - - 2536 - 2.53 0.043 2116 553.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
913 - -9.6 128 921 done -0.88 - - 2536 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1223 - -8.7 159 1227 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.065 726 -528.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1253 - -8.3 162 1257 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.049 2121 547.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1573 - -7.5 189 1591 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1893 - -7.1 205 1897 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.070 719 -529.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1933 - -6.5 207 1936 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.052 2114 547.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2253 - -6.0 223 2271 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2573 - -6.7 239 2591 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2893 - -7.1 255 2897 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.071 714 -528.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2933 - -7.1 257 2937 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.054 2118 544.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3253 - -6.9 273 3271 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3573 - -7.2 289 3591 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3913 - -6.8 298 3917 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.073 718 -528.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3983 - -6.6 299 3987 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.057 2118 542.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4333 - -6.2 305 4337 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.107 3522 501.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4363 - -7.3 305 4367 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.067 2129 -529.7 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4693 - -6.7 311 4697 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.075 714 -534.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4728 - -7.3 311 4732 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.058 2118 540.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5053 - -6.4 317 5111 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5413 - -5.9 323 5471 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5773 - -5.8 329 5831 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6133 - -6.3 335 6137 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 717 -524.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6173 - -5.9 335 6177 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.061 2123 534.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6493 - -5.7 341 6551 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6853 - -6.0 347 6857 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.114 3524 495.1 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6883 - -6.5 347 6887 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.074 2118 -526.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7213 - -6.2 353 7271 done -0.88 - - 2535 - - - 2103 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7573 - -6.7 359 7631 done -0.88 - - 2536 - - - 2103 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7933 - -6.9 365 7991 done -0.88 - - 2536 - - - 2103 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8293 - -6.5 371 8297 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.110 3526 494.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8328 - -7.8 371 8332 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.075 2122 -525.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8653 - -6.5 377 8711 done -0.88 - - 2536 - - - 2106 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9013 - -6.3 383 9071 done -0.88 - - 2535 - - - 2106 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9373 - -6.2 389 9377 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.112 3523 492.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9403 - -6.7 389 9407 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.076 2119 -525.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9733 - -6.2 395 9791 done -0.88 - - 2535 - - - 2106 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10093 - -5.8 401 10151 done -0.88 - - 2535 - - - 2106 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10453 - -5.4 407 10511 done -0.88 - - 2536 - - - 2106 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10813 - -5.2 413 10817 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.114 3524 492.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10848 - -6.1 413 10852 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.078 2114 -522.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11173 - -5.5 419 11231 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11533 - -6.1 425 11591 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11893 - -5.1 431 11897 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.117 3523 486.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11938 - -5.9 431 11942 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.081 2117 -516.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12253 - -4.8 437 12311 done -0.88 - - 2536 - - - 2117 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12613 - -4.8 443 12617 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.117 3523 484.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12648 - -5.4 443 12652 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.081 2122 -518.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12973 - -4.6 449 13031 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13333 - -4.6 455 13391 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13693 - -5.4 461 13697 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.119 3523 483.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13738 - -5.3 461 13742 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.082 2117 -516.9 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14053 - -5.4 467 14111 done -0.88 - - 2536 - - - 2117 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14413 - -6.0 473 14471 done -0.88 - - 2536 - - - 2116 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14773 - -6.3 479 14777 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.123 3523 481.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14818 - -7.2 479 14822 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.084 2124 -514.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15133 - -5.7 485 15191 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15434 - 5.5 490 15552 done -0.29 0.60 0.089 2666 218.3 - - 2124 - - 114.35 1.535 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15553 - 4.5 492 15677 roll 0.88 1.20 0.064 2926 216.7 2.72 0.091 764 -500.0 127.1 114.93 1.495 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15728 - 7.6 494 15732 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.076 2174 512.7 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16033 - 7.0 500 16037 roll 0.88 - - 2926 - 2.92 0.123 3583 482.5 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16098 - 8.3 501 16102 done 0.88 - - 2926 - 2.78 0.082 2167 -509.4 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16453 - 7.5 507 16511 done 0.88 - - 2925 - - - 2167 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16813 - 7.5 513 16871 done 0.88 - - 2926 - - - 2167 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17173 - 7.7 519 17177 roll 0.88 - - 2926 - 2.92 0.114 3580 483.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17238 - 9.1 520 17242 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.079 2174 -516.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17593 - 8.1 526 17651 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17953 - 7.4 532 18011 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18313 - 6.3 538 18371 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18673 - 6.1 544 18731 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19033 - 6.1 550 19037 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.110 3586 486.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19073 - 6.7 550 19077 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.075 2173 -523.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19393 - 6.6 556 19451 done 0.88 - - 2926 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19753 - 6.6 562 19811 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20113 - 6.7 568 20171 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20473 - 5.9 574 20531 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 129.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20833 - 6.0 580 20891 done 0.89 - - 2926 - - - 2172 - 129.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
21193 - 6.9 586 21251 done 0.89 - - 2926 - - - 2172 - 129.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
21553 - 6.3 592 21557 roll 0.89 - - 2926 - 2.65 0.077 767 -530.2 129.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
21593 - 7.3 592 21597 done 0.89 - - 2926 - 2.65 0.061 2177 532.1 129.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
21913 - 5.8 598 21927 roll 0.89 - - 2926 - 2.83 0.107 3580 495.8 136.3 7.28 1.328 2273 -4.9 - - - - - - - - - -
21973 - 7.3 599 21977 done 0.89 - - 2926 - 2.70 0.070 2172 -521.5 136.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
22333 - 6.6 605 22391 done 0.89 - - 2925 - - - 2172 - 136.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
22693 - 6.1 611 22751 done 0.89 - - 2926 - - - 2172 - 136.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
23053 - 5.3 617 23077 roll 0.89 - - 2926 - 2.90 0.100 3570 482.1 159.3 19.70 1.236 2180 -4.7 - - - - - - - - - -
23133 - 5.3 618 23157 done 0.93 - - 2926 - 2.65 0.067 2179 -524.9 180.9 18.65 1.218 2092 -4.7 - - - - - - - - - -
23473 - 6.4 624 23531 done 0.96 - - 2925 - - - 2178 - 180.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23833 - 7.9 630 23837 roll 0.96 - - 2926 - 2.83 0.099 3583 496.5 180.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23898 - 8.5 631 23902 done 0.96 - - 2926 - 2.67 0.067 2179 -525.8 180.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
24253 - 7.4 637 24257 roll 0.96 - - 2926 - 2.83 0.098 3585 496.8 180.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24298 - 7.0 637 24302 done 0.96 - - 2926 - 2.67 0.066 2175 -528.1 180.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24613 - 6.7 643 24671 done 0.96 - - 2926 - - - 2175 - 180.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24973 - 6.9 649 25031 done 0.96 - - 2926 - - - 2175 - 180.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25333 - 6.6 655 25391 done 0.96 - - 2926 - - - 2175 - 180.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25693 - 6.3 661 25697 roll 0.96 - - 2926 - 2.80 0.095 3582 502.5 180.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25743 - 6.8 661 25747 done 0.96 - - 2926 - 2.65 0.063 2176 -530.6 180.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26053 - 6.2 669 26072 done 0.96 - - 2926 - - - 2176 - 180.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26373 - 5.5 685 26392 roll 0.96 - - 2926 - 2.83 0.093 3583 497.2 196.6 13.27 1.075 2027 -4.8 - - - - - - - - - -
26433 - 5.4 688 26452 done 0.98 - - 2926 - 2.65 0.063 2171 -532.8 215.4 15.25 1.057 1950 -5.0 - - - - - - - - - -
26753 - 6.8 704 26772 done 1.01 0.08 0.073 2951 312.5 - - 2170 - 215.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
27073 - 8.1 720 27077 roll 1.01 - - 2951 - 2.80 0.091 3580 503.6 215.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
27108 - 9.8 721 27112 done 1.01 - - 2951 - 2.65 0.062 2176 -529.8 215.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
27413 - 9.2 737 27431 done 1.01 - - 2951 - - - 2177 - 215.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
27733 - 7.5 753 27751 done 1.01 - - 2951 - - - 2177 - 215.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
28053 - 6.9 771 28061 done 1.01 - - 2951 - - - 2177 - 215.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
28363 - 6.3 802 28371 done 1.01 - - 2951 - - - 2177 - 215.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
28673 - 5.2 833 28702 done 1.01 - - 2951 - - - 2177 - 239.9 19.92 0.922 1851 -4.9 - - - - - - - - - -
29003 - 7.2 866 29011 done 1.04 - - 2951 - - - 2176 - 239.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
29313 - 4.4 921 29358 roll 1.04 - - 2951 - 2.83 0.087 3579 495.8 289.5 39.85 0.867 1648 -5.1 - - - - - - - - - -
29403 - 5.2 939 29428 done 1.11 - - 2951 - 2.63 0.059 2179 -532.3 313.7 19.67 0.861 1550 -5.0 - - - - - - - - - -
29728 - 6.4 1004 29732 done 1.14 0.10 0.063 2985 340.0 - - 2179 - 313.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
30038 - 4.4 1039 30082 roll 1.14 - - 2984 - 2.67 0.073 771 -527.3 362.6 38.38 0.818 1351 -5.1 - - - - - - - - - -
30133 - 4.7 1048 30172 done 1.21 - - 2985 - 2.58 0.048 2176 544.6 404.7 33.75 0.802 1179 -5.1 - - - - - - - - - -